一种钢板切割零件自动分拣设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢板切割零件自动分拣设备，包括零件分拣机器人、机器人移动支架、零件存放托盘、托盘移送辊道、切割平台、切割运行支架、支架轨道、激光切割装置、激光发生器、设备操控台等，零件分拣机器人、机器人移动支架、零件存放托盘、托盘移送辊道组合构成切割零件自动分拣系统，切割零件自动分拣系统能把对整体钢板上切割下来的众多零件进行自动分拣和存放，本实用新型专利技术钢板切割零件自动分拣设备，能有效地替代人工分拣工作，大大提高生产效率、减轻劳动强度、降低生产成本，具有构成简单、运行高效、分拣精准的优点。分拣精准的优点。分拣精准的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种钢板切割零件自动分拣设备


[0001]本技术涉及了一种钢板切割零件自动分拣设备，尤其是涉及房屋建筑钢结构中将钢板切割下来的零件进行自动分拣的生产设备。

技术介绍

[0002]房屋建筑钢结构中的构件需要装配许多小型钢板零件，通常是用切割设备将一批零件从一张大块钢板中全部切割出来后，再采用手工分拣方式将当批零件逐个从切割平台上分拣出来并摆放到零件存放托盘内。该作业方式存在生产效率低、劳动强度相对较高、分拣摆放易差错的缺点。

技术实现思路

[0003]为克服切割零件现有分拣方式的不足，本技术提供了一种可连续对切割好的众多零件进行自动精准分拣和存放的自动化设备，包括零件分拣机器人、机器人移动支架、零件存放托盘、托盘移送辊道、切割平台、切割运行支架、支架轨道、激光切割装置、激光发生器、设备操控台等，零件分拣机器人、机器人移动支架、零件存放托盘、托盘移送辊道组合构成切割零件自动分拣系统，切割零件自动分拣系统能把对整张钢板上切割下来的众多零件进行自动分拣和存放，本技术钢板切割零件自动分拣设备，能有效地替代人工分拣工作，大大提高生产效率、减轻劳动强度、降低生产成本，具有构成简单、运行高效、分拣精准的优点。
[0004]本技术为解决对切割零件现有分拣方式不足的技术方案是：一种钢板切割零件自动分拣设备，包括零件分拣机器人、机器人移动支架、零件存放托盘、托盘移送辊道、切割平台、切割运行支架、支架轨道、激光切割装置、激光发生器、设备操控台；
[0005]所述机器人移动支架和切割运行支架由支架轨道支撑做纵向直线移动，所述激光切割装置由切割运行支架上的直线导轨支撑做横向平移，所述激光发生器为激光切割装置提供切割能量；
[0006]所述零件分拣机器人由机器人移动支架支撑并沿着支架轨道纵向平移，并由机器人控制器控制零件分拣机器人在切割平台与零件存放托盘之间进行零件自动分拣和存放工作；
[0007]所述零件存放托盘由托盘移送辊道支撑、并通过自动挂脱装置随机器人移动支架同步移动；
[0008]所述设备操控台控制切割运行支架、激光切割装置和激光发生器、零件分拣机器人、机器人移动支架和零件存放托盘的单独工作和协同工作的运行。
[0009]进一步设置，用于在钢板上切割零件的激光切割装置安装于切割运行支架的横梁上，所述激光切割装置在对应动力装置驱动下沿横梁上的直线导轨X轴做横向平移，同时切割运行支架在对应驱动装置驱动下沿支架轨道做Y轴纵向平移，使得激光切割装置依托切割运行支架可沿X轴和Y轴做复合运动，实现对置于切割平台上的钢板进行零件的切割。
[0010]进一步设置，所述零件分拣机器人将位于切割平台面上被切割好的钢板零件抓取并摆放到零件存放托盘内的预定位置处；
[0011]所述零件分拣机器人及其控制器安装于机器人移动支架的横梁上，零件分拣机器人执行控制器的命令，并在零件分拣机器人对应动力装置的驱动下沿横梁上的直线导轨做横向平移，机器人移动支架在动力装置驱动下带动零件分拣机器人及对应的控制器做纵向平移，使得零件分拣机器人根据激光切割装置所切割零件的对应区域在切割平台与零件存放托盘之间进行零件的抓取和移放工作。
[0012]进一步设置，所述零件存放托盘为方形、矩形的开口箱盒；
[0013]所述零件存放托盘由托盘移送辊道支撑，挂脱装置位于机器人移动支架一侧；
[0014]所述零件存放托盘随着挂脱装置与机器人移动支架做同步纵向平移，平移的零件存放托盘接收零件分拣机器人分拣抓取来的零件。
[0015]进一步设置，所述设备操控台命令并对控制激光切割装置和切割运行支架复合运行的切割工作、零件分拣机器人横向移动工作、机器人移动支架跟随切割零件的分拣抓取和存放工作进行综合协调控制。
[0016]进一步设置，所述托盘移送辊道由托盘移送辊道支架和若干平行排列的辊道构成，能圆周转动的辊道两端与托盘移送辊道支架连接。
[0017]进一步设置，所述托盘移送辊道的辊道与辊道传动装置(4.3)传动链连接，所述辊道传动装置由辊道驱动装置驱动。
[0018]进一步设置，所述辊道驱动装置的动力包含电动机及减速机。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]1.采用可连续自动分拣零件的机器人来替代常规的手工分拣方式，有效克服传统方式之生产效率低、劳动强度相对较高、分拣摆放易差错的弊端；
[0021]2.本技术钢能有效地替代人工分拣工作，大大提高生产效率、减轻劳动强度、降低生产成本，具有构成简单、运行高效、分拣精准的优点。
附图说明
[0022]附图1是钢板切割零件自动分拣设备俯视示意图
[0023]附图2是钢板切割零件自动分拣设备侧视示意图
[0024]附图3是钢板切割零件自动分拣设备左向剖视示意图
[0025]附图4是钢板切割零件自动分拣设备右向剖视示意图
[0026]图中：零件分拣机器人1、机器人移动支架2、零件存放托盘3、托盘移送辊道4、切割平台5、切割运行支架6、支架轨道7、激光切割装置8、激光发生器9、设备操控台10；机器人控制器1.1、机器人横向移动驱动装置1.2；自动挂拖装置2.1，托盘移送辊道支架4.1、辊道驱动装置4.2、辊道传动装置4.3。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和具体实施对本技术作进一步说明。
[0028]如图1～图4中所示，一种钢板切割零件自动分拣设备，包括零件分拣机器人1、机器人移动支架2、零件存放托盘3、托盘移送辊道4、切割平台5、切割运行支架6、支架轨道7、
激光切割装置8、激光发生器9、设备操控台10等构成的自动化控制的分拣设备，切割系统由切割平台5、切割运行支架6、支架轨道7、激光切割装置8及激光发生器9组成，在完成对钢板中所需切割的零件进行逐件或成组切割的同时，后由零件分拣机器人1、机器人移动支架2、零件存放托盘3、托盘移送辊道4组成的零件分拣系统将切割好的零件逐件自动分拣出来并摆放到零件存放托盘内的预定位置处；切割系统和零件分拣系统的工作分别按预定程序由设备操控台来综合协调控制运行。
[0029]具体实施方式中，切割系统对钢板零件的切割，事先由钢板下料排版软件对所需不同形状尺寸的一批零件进行合理排版并优选切割路经后，将排版图或数据文件导入设备操控台10的计算机控制单元中，然后激光切割装置8和切割运行支架6的各自驱动装置按设定的工作程序和切割路经进行零件的连续切割；
[0030]零件分拣系统由零件分拣机器人控制器1.1与设备操控台10的计算机控制单元相贯连，零件分拣机器人1根据切割系统切割出零件的先后顺序按设定程序从切割平台5上逐件抓取零件并摆放到零件存放托盘3内的预定位置处。
[0031]若干个零件存放托盘3进行周转使用，每个零件存放托盘3内需摆放零件的位置和数量，事先编制排列图并导入设备操控台10的计算机控制单元中；当零件分拣机器人1按预定程序将挂连在机器人移动支架2一侧的零件存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢板切割零件自动分拣设备，其特征在于：包括零件分拣机器人(1)、机器人移动支架(2)、零件存放托盘(3)、托盘移送辊道(4)、切割平台(5)、切割运行支架(6)、支架轨道(7)、激光切割装置(8)、激光发生器(9)、设备操控台(10)；所述机器人移动支架(2)和切割运行支架(6)由支架轨道(7)支撑做纵向直线移动，所述激光切割装置(8)由切割运行支架(6)上的直线导轨支撑做横向平移，所述激光发生器(9)为激光切割装置(8)提供切割能量；所述零件分拣机器人(1)由机器人移动支架(2)支撑并沿着支架轨道(7)纵向平移，并由机器人控制器(1.1)控制零件分拣机器人(1)在切割平台(5)与零件存放托盘(3)之间进行零件自动分拣和存放工作；所述零件存放托盘(3)由托盘移送辊道(4)支撑、并通过自动挂脱装置(2.1)随机器人移动支架(2)同步移动；所述设备操控台(10)控制切割运行支架(6)、激光切割装置(8)和激光发生器(9)、零件分拣机器人(1)、机器人移动支架(2)和零件存放托盘(3)的单独工作和协同工作的运行。2.如权利要求1所述一种钢板切割零件自动分拣设备，其特征在于：用于在钢板上切割零件的激光切割装置(8)安装于切割运行支架(6)的横梁上，所述激光切割装置(8)在对应动力装置驱动下沿横梁上的直线导轨做横向X轴平移，同时切割运行支架(6)在对应驱动装置驱动下沿支架轨道(7)做纵向Y轴平移，使得激光切割装置(8)依托切割运行支架(6)可沿X轴和Y轴做复合运动，实现对置于切割平台(5)上的钢板进行零件的切割。3.如权利要求1所述一种钢板切割零件自动分拣设备，其特征在于：所述零件分拣机器人(1)将位于切割平台(5)面上被切割好的钢板零件抓取并摆放到零件存放托盘(3)内的预定位置处；所述零件分拣机器人(1)及其控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：诸亮，程凯，史永安，吴永明，
申请(专利权)人：星空绿筑浙江科技有限公司，
类型：新型
国别省市：