【技术实现步骤摘要】
一种住宅建筑钢结构构件自动化装配生产线设备
[0001]本技术涉及一种住宅钢结构体系的钢构件生产设备类
，涉及一种钢柱和钢梁构件之零件装配工序的自动化生产设备，尤其是一种住宅建筑钢结构构件自动化装配生产线设备。
技术介绍
[0002]房屋建筑钢结构中的钢柱和钢梁构件，按结构设计需要在制造工厂里装配如图3、图4中的多个零件；
[0003]传统的零件装配工序基本上是采用人工并配备起重机的方式来完成零件在工件主材上的装配工作(或极少量地采用工件变位机替代起重机的作用)，且因各装配工之间技术水平的差异，导致装配质量的一致性和稳定性欠佳；
[0004]而构件的批量生产需要配备众多的装配工位和装配工人，实际施工中，每个工位至少需配备2人，同时还需配备多台桥式起重机和半龙门式起重机来辅助工件的转运和作业面的翻身，若起重机配备量不够或难以给各工位对应配备，则常会出现抢用起重机或等待起重机的现象；
[0005]为此这种传统作业方式存在生产效率低及人工成本较高、装配质量稳定性不够好、劳动强度相对较高、安全隐患较大的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种住宅建筑钢结构构件自动化装配生产线设备，其特征在于：所述自动化装配生产线设备由纵向排列且横向对称分布的若干个装配工作站G1～Gn、前端和末端存料区Q和M的工件暂存支架(10)、工件翻身转运机(7)及其运行导轨(8)组成，工作站由对应的工位装配支架(1)、装配机器人(2)和装配机器人平移导轨(3)、焊接机器人(4)和焊接机器人平移导轨(5)、横向升降地轨(9)组合而成；组合后的工位装配支架(1)、装配机器人(2)和装配机器人平移导轨(3)、焊接机器人(4)和焊接机器人平移导轨(5)、横向升降地轨(9)协同完成对工件主材Z或L进行零件装配工作；工件主材Z或L在主材暂存支架区域的备料、各工作站所需工件主材Z或L的到位、装配作业面的翻身、完成装配的工件Z或L移走至工件暂存支架(10)存放，由共用的工件翻身转运机(7)根据工作指令配合完成；各工作站内的自动装配作业和共用辅助设备的支持配合工作，由各工作站对应的设备操控台(11)进行协调控制；自动化装配生产线设备中的工位装配支架(1)支撑需装配零件的工件主材Z或L，装配机器人(2)将零件抓取并装配到工件主材Z或L的预定位置处，装配机器人平移导轨(3)使装配机器人(2)在工件不同装配区域平行移动的支撑和导向，焊接机器人(4)把装配机器人(2)装配到位的零件进行点焊固定；焊接机器人平移导轨(5)为焊接机器人(4)在工件不同装配区域平行移动的支撑和导向，焊接机器人导轨支架(6)用于支撑焊接机器人平移导轨(5)；工件翻身转运机(7)用于对工件Z或L的装配面进行翻身、并对工件Z或L进行转运；工件翻身转运机运行导轨(8)支撑工件翻身转运机(7)的运行，横向升降地轨(9)支撑翻身转运机横向跨轨移送工件；主材\工件暂存支架(10)用于主材Z或L备料存放、或对零件装配完毕工件Z或L的存放；设备操控台(11)对住宅建筑钢结构构件自动化装配生产线设备的协调运行进行控制。2.如权利要求1所述一种住宅建筑钢结构构件自动化装配生产线设备，其特征在于：工位装配支架(1)包括一对支架体(1.1)、工件定位机构(1.2)和承接地轨(1.3)；当工件主材Z或L被工件翻身转运机(7)的横向平移机构(7.2)通过承接地轨(1.3)置于支架体(1.1)上后，工件定位机构(1.2)自动将工件侧向夹靠定位。3.如权利要求1所述一种住宅建筑钢结构构件自动化装配生产线设备，其特征在于：装配机器人(2)为立置姿态，包括机器人主体(2.1)、装配执行端(2.2)、识别器(2.3)、平移传动机构(2.4)和机器人及零件托盘承台(2.5)；装配机器人(2)由其平移传动机构(2.4)驱动在装配机器人平移导轨(3)上做纵向平移，对工件上不同装配区域从零件托盘P中抓取零件并定向装配。4.如权利要求1所述一种住宅建筑钢结构构件自动化装配生产线设备，其特征在于：焊接机器人(4)为倒挂姿态，包括机器人主体(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：诸亮，程凯，王凯，吴永明，
申请(专利权)人：星空绿筑浙江科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。