本实用新型专利技术涉及一种自动化服务系统及攫取装置，包括攫取机构及驱动机构。其中，所述攫取机构包括攫取件及安装件，所述攫取件与所述安装件转动连接，所述安装件设有限位部，所述限位部设置于所述攫取件的一侧。所述驱动机构与所述安装件传动连接，使得所述安装件能够沿攫取方向或传送方向往复移动。本申请通过驱动机构带动安装件沿攫取方向或传送方向往复移动，使得攫取件能够相对于安装件转动以伸入攫取腔、及攫取件能够与攫取腔的内侧壁抵触配合，从而使得攫取件能够带动碗篮沿传送方向移动，不需要人工的参与，提高了自动化服务系统的工作效率及智能化程度。的工作效率及智能化程度。的工作效率及智能化程度。
【技术实现步骤摘要】
自动化服务系统及攫取装置
[0001]本技术涉及自动化服务
，特别是涉及一种自动化服务系统及攫取装置。
技术介绍
[0002]随着工业自动化技术的发展，对于生产效率及智能化程度的要求也越来越高，因此工业化的流水线生产技术越来越重要。以餐饮行业为例，为了提高餐饮行业的智能化程度，出现了自动洗碗机。传统的洗碗机需要人工将餐具或装有餐具的碗篮放置在洗碗机的指定区域，使得洗碗机能够进行下一步清洗工作。因此，传统的洗碗机需要人工的参与，使得餐具清洗的成本增加。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对传统的流水线需要人工的参与，使得人工成本增加的问题，提供一种自动化服务系统及攫取装置。
[0004]其技术方案如下：
[0005]一方面，提供了一种攫取装置，包括：
[0006]攫取机构，所述攫取机构包括攫取件及安装件，所述攫取件与所述安装件转动连接，所述安装件设有限位部，所述限位部设置于所述攫取件的一侧；及
[0007]驱动机构，所述驱动机构与所述安装件传动连接，使得所述安装件能够沿攫取方向或传送方向往复移动；
[0008]其中，所述安装件沿攫取方向移动时，所述攫取件相对于所述安装件转动用于伸入碗篮的攫取腔；所述攫取件伸入所述攫取腔后，所述攫取件能够复位；所述安装件沿传送方向移动时，所述攫取件与所述限位部抵触配合，使得所述攫取件与所述攫取腔的内侧壁抵触配合，以带动所述碗篮沿传送方向移动。
[0009]下面进一步对技术方案进行说明：
[0010]在其中一个实施例中，所述攫取件设置为拉爪，所述限位部设置为限位块，所述安装件沿传送方向移动时，所述拉爪与所述限位块抵触配合，使得所述拉爪与所述碗篮垂直设置。
[0011]在其中一个实施例中，所述攫取件与所述限位部均至少为两个，至少两个所述攫取件沿攫取方向或传送方向间隔设置并均与所述安装件转动连接，至少两个所述攫取件与至少两个所述限位部一一对应设置。
[0012]在其中一个实施例中，所述攫取机构还包括连接件，所述连接件与至少两个所述攫取件的一端均转动连接。
[0013]在其中一个实施例中，所述攫取装置还包括支撑件，所述支撑件与所述安装件滑动连接，所述支撑件用于承托所述碗篮。
[0014]在其中一个实施例中，所述攫取装置还包括支架，所述支架固设于所述支撑件，所
述驱动机构设置于所述支架。
[0015]在其中一个实施例中，所述驱动机构包括驱动件及与所述驱动件传动连接的传动组件，所述传动组件与所述安装件传动连接，使得所述安装件能够沿攫取方向或传送方向往复移动。
[0016]在其中一个实施例中，所述驱动件包括设有转轴的电机，所述传动组件包括第一连杆、第二连杆，所述第一连杆的一端与所述转轴传动连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述安装件转动连接，使得所述安装件能够沿攫取方向或传送方向往复移动。
[0017]在其中一个实施例中，所述传动组件还包括拉杆，所述安装件为两个，所述拉杆与所述第二连杆转动连接，两个所述安装件与所述拉杆的两端一一对应连接，使得两个所述安装件均能沿攫取方向或传送方向往复移动，所述攫取件对应设置于至少两个所述安装件上。
[0018]另一方面，提供一种自动化服务系统，包括碗篮及所述的攫取装置，所述碗篮的底部设有攫取腔，所述安装件沿攫取方向移动时，所述攫取件用于相对于所述安装件转动以伸入碗篮的攫取腔；所述攫取件伸入所述攫取腔后，所述攫取件能够复位；所述安装件沿传送方向移动时，所述攫取件与所述限位部抵触配合，使得所述攫取件能够与所述攫取腔的内侧壁抵触配合，以带动所述碗篮沿传送方向移动。
[0019]上述自动化服务系统及攫取装置，在工作过程中，碗篮位于攫取装置的一侧，首先，启动驱动机构，使得驱动机构能够先带动安装件沿攫取方向移动，进而使得安装件能够同步带动攫取件沿攫取方向移动。其次，攫取件与碗篮接触时，攫取件受到碗篮的阻力及安装件的驱动力的作用，使得攫取件能够相对于安装件转动，直至攫取件能够伸入碗篮的攫取腔。接着，当攫取件伸入攫取腔后，攫取件能够在重力的作用下复位，使得攫取件能够与限位部抵触配合。然后，驱动机构再带动安装件沿传送方向移动，且攫取件能够与限位部抵触配合以限制攫取件转动，使得攫取件能够与攫取腔的内侧壁抵触配合，从而使得攫取件能够带动碗篮沿传送方向移动。本申请通过驱动机构带动安装件沿攫取方向或传送方向往复移动，使得攫取件能够相对于安装件转动以伸入攫取腔、及攫取件能够与攫取腔的内侧壁抵触配合，从而使得攫取件能够带动碗篮沿传送方向移动，不需要人工的参与，提高了自动化服务系统的工作效率及智能化程度。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为一实施例中所述的攫取装置的结构示意图；
[0023]图2为图1的攫取装置在另一个视角下的结构示意图；
[0024]图3为图1的攫取装置在又一个视角下的结构示意图；
[0025]图4为图3的攫取装置在攫取碗篮时的结构示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]10、攫取装置；100、攫取机构；110、攫取件；120、安装件；121、限位部；122、滑槽；200、驱动机构；210、驱动件；211、转轴；212、电机；220、传动组件；221、第一连杆；222、第二连杆；223、拉杆；300、碗篮；310、攫取腔；400、连接件；500、支撑件；510、滑柱；600、支架。
具体实施方式
[0028]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0029]在一个实施例中，提供了一种自动化服务系统，包括碗篮300及攫取装置10，碗篮300的底部设有攫取腔310，安装件120沿攫取方向(如图4中A1方向所示)移动时，攫取件110用于相对于安装件120转动以伸入碗篮300的攫取腔310；攫取件110伸入攫取腔310后，攫取件110能够复位；安装件120沿传送方向(如图4中A2方向所示)移动时，攫取件110与限位部121抵触配合，使得攫取件110能够与攫取腔310的内侧壁抵触配合，以带动碗篮300沿传送方向移动。如此本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种攫取装置，其特征在于，包括：攫取机构，所述攫取机构包括攫取件及安装件，所述攫取件与所述安装件转动连接，所述安装件设有限位部，所述限位部设置于所述攫取件的一侧；及驱动机构，所述驱动机构与所述安装件传动连接，使得所述安装件能够沿攫取方向或传送方向往复移动；其中，所述安装件沿攫取方向移动时，所述攫取件相对于所述安装件转动用于伸入碗篮的攫取腔；所述攫取件伸入所述攫取腔后，所述攫取件能够复位；所述安装件沿传送方向移动时，所述攫取件与所述限位部抵触配合，使得所述攫取件与所述攫取腔的内侧壁抵触配合，以带动所述碗篮沿传送方向移动。2.根据权利要求1所述的攫取装置，其特征在于，所述攫取件设置为拉爪，所述限位部设置为限位块，所述安装件沿传送方向移动时，所述拉爪与所述限位块抵触配合，使得所述拉爪与所述碗篮垂直设置。3.根据权利要求1所述的攫取装置，其特征在于，所述攫取件与所述限位部均至少为两个，至少两个所述攫取件沿攫取方向或传送方向间隔设置并均与所述安装件转动连接，至少两个所述攫取件与至少两个所述限位部一一对应设置。4.根据权利要求3所述的攫取装置，其特征在于，所述攫取机构还包括连接件，所述连接件与至少两个所述攫取件的一端均转动连接。5.根据权利要求1所述的攫取装置，其特征在于，所述攫取装置还包括支撑件，所述支撑件与所述安装件滑动连接，所述支撑件用于承托所述碗篮。6.根据权利要求5所述的攫取装置，其特征在于，所述攫取装置还包括支架，所述支...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁友利，普璇，叶璐，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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