本发明专利技术提供一种旋转开关盖装置及使用其的开关盖方法，其中装置包括旋盖机构，用于驱动所述容器盖从所述容器本体上旋开或旋紧；升降机构，用于驱动所述旋盖机构进行升降运动；检测机构，用于检测所述旋盖机构上升过程中所述容器盖和/或容器本体的存在与否；控制器，能控制所述旋盖机构和/或升降机构的运行，通过检测机构配合控制器的控制，可以实现对于开关盖是否成功可靠实现的监控效果，进一步，通过不少于两次对于不同对象的检测，可以实现样本容器更可靠地被监控，防止了单次检测所考虑不到的样本容器可能被卡接，开关盖执行错误其他状况等从而导致了系统运行不可靠甚至对实验人员存在污染风险等问题。人员存在污染风险等问题。人员存在污染风险等问题。
【技术实现步骤摘要】
一种旋转开关盖装置及其开关盖方法
[0001]本专利技术涉及生物生化实验医疗卫生
，具体涉及一种旋转开关盖装置及其开关盖方法。
技术介绍
[0002]目前在生物生化实验中、医疗卫生系统中以及公共卫生安全中，基本都开始采用采样管对于样本液进行保存，例如动植物切片组织，动物及人类血液、分泌物、排泄物，动物及人类的鼻拭子、咽拭子、肛拭子等等的采集保存液，都涉及到采用采样管等类型的样本容器进行保存。随着生活质量的提升和人类对于健康生活品质要求的提升，越来越多的样本被采集处理，进而进行进一步的实验。而采集到的样本大多需要经过较长距离转运，或者其他的前置程序处理，例如公共卫生相关的大规模体外检测样本，需要转运至实验室进行PCR实验，部分情况下采集血液需要真空管，还需要对于采集到的血液进行离心等操作，因此一般使用的样本容器为带有盖子的采样管类型，因此在进行进一步的实验之前需要对于样本容器进行开盖处理，使用完成之后需要对于使用完成的样本容器再进行关盖处理以避免后续的污染。目前最多的处理方式为人工开关盖操作，在样本量大的情况下，工作人员在手动移除插头往往会造成人身伤害，而且开盖过程中有可能因为盖子拧紧程度、开盖人员开关盖姿势以及使用力的大小等差异，造成样品散落而导致人员感染，以及其他容器中样品的污染。
[0003]为了避免样品的飞散和飞溅，一些传统盖帽移除小改进被提出，例如，人们给盖帽提供扭转或圆弧等着力点，然后用较轻的力将其从容器中取出，或者在将盖从容器中取出之前降低盖的移除速度。还有另一种装置，它具有一个用于从盖接收和收集液滴的盘子，以防止在移除盖时无意的样品溅落。然而，这些传统装置不能防止样品完全散开或飞溅。中国专利技术专利ZL201280037856.5 就提供了一种辅助于人工开关盖的工具，然而该设计仍然存在用力均匀度和盖子盖合方式有限制等问题，在当多个容器同时以批量方式置于盖移除过程之下时，该工具不能完全防止污染。
[0004]目前体外检测也更多地走进了人们的生产生活中，成熟的体外检测技术，因特异性强、灵敏度高、检测窗口期短等优点已被广泛应用于临床检验、疾病防控、食品安全检测、进出口检疫检测等多种场景中。在对样本检测前，通常需要对样本容器进行开盖和合盖，而人工开盖上盖操作在显著增加检测人员暴露风险的同时，长时间作业也极大加重了检测人员的工作负担。因此，针对类似场景下短时间大样本量的检测应用，如何高效准确的实现样本容器的自动开合，并且能够小型化以应用于体外诊断仪器是目前需要解决的主要问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于：针对上述存在的问题，本专利技术提供了一种代替人工，能够应用于大样本量的检测，并实现样本容器自动开合的旋转开关盖装置及其开关盖方法。
[0006]本专利技术采用的技术方案包括一种旋转开关盖装置和使用其实现样本容器的开关
盖方法两方面内容。
[0007]第一方面，本专利技术提供的旋转开关盖装置，作用于包括容器本体和容器盖的样本容器，包括：旋盖机构，用于驱动所述容器盖从所述容器本体上旋开或旋紧；升降机构，用于驱动所述旋盖机构进行升降运动；检测机构，用于检测所述旋盖机构上升过程中所述容器盖和/或容器本体的存在与否；控制器，能控制所述旋盖机构和/或升降机构的运行。
[0008]优选地，所述检测机构能在所述旋盖机构上升过程中进行不少于两次的检测。
[0009]优选地，所述旋盖机构与所述升降机构由不同的动力驱动装置所驱动。
[0010]优选地，所述控制器在至少部分的时间段内驱动不同的动力驱动装置使得所述旋盖机构的至少部分与所述升降机构的至少部分均进行旋转运动，实现所述容器盖的旋开或旋紧。
[0011]第二方面，本专利技术提供了一种使用第一方面的旋转开关盖装置实现的开关盖方法包括以下步骤：
[0012]S1、所述样本容器位移至初始位置；
[0013]S2、所述控制器控制所述升降机构运行使所述开关盖装置下降至与目标样本容器对应的位置；
[0014]S3、所述控制器控制所述旋盖机构逆时针或顺时针旋转，带动所述容器盖逆时针或顺时针旋转，从而实现所述容器盖的旋开或旋紧；
[0015]S4、所述旋盖机构上升过程中所述检测机构检测所述容器盖和/或容器本体的存在与否。
[0016]优选地，所述步骤S4包括两个子步骤：
[0017]S41、所述旋盖机构上升至第一位置处时，所述检测机构检测所述旋盖机构是否直接或间接连接有所述容器盖；
[0018]S42、所述旋盖机构上升至第二位置处时，所述检测机构检测所述旋盖机构是否直接或间接连接有所述容器本体。
[0019]优选地，开关盖方法还包括预警步骤S5：所述控制器依据所述检测机构检测的两次的检测结果判定所述容器盖与所述容器本体是否正确旋开或旋紧。
[0020]优选地，所述步骤S1之前还包括扫描步骤：扫描所述样本容器上的识别码获得对应的样本信息。
[0021]优选地，在所述步骤S3中至少部分时间段内，所述控制器还同时驱动所述升降机构带动所述旋盖机构运动，使得所述容器盖与所述容器本体接近或远离，实现所述容器盖的旋开或旋紧。
[0022]优选地，在所述步骤S3中，所述旋盖机构在所有运动时间段中的至少部分时间段内以不同的运转速度运转进行所述容器盖的旋开或旋紧。
[0023]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0024]1、本专利技术提出的旋转开关盖装置，包括在旋盖机构上升过程中进行所述容器盖和/或容器本体的存在与否检测的检测机构，可通过不少于两次的检测，控制器给出样本容器开关盖的动作是否真正执行成功，防止了单次检测所考虑不到的样本容器可能被卡接，开关盖执行错误其他状况等从而导致了系统运行不可靠甚至对实验人员存在污染风险等问题，系统可以高自动化地完成样本容器的开关盖操作及检测，最大限度地减少了人工参
与程度。
[0025]2、配合本专利技术装置的开关盖方法，同样在样本容器上升过程中进行不少于两次的检测，进一步预警步骤可以在检测步骤存在异常时及时发出告警信息，并在控制器能给出解决措施的前提下继续运行，从而不至于发生存在告警信息而导致的系统无法运行的现象，配合扫描步骤可以对于样本进行识别，一方面可建立起数据库信息，另一方面也能够实现对于运行实验是否匹配等信息进行验证。
[0026]3、在至少部分时间段内，所述控制器还同时驱动所述升降机构带动所述所述旋盖机构运动，使得所述容器盖与所述容器本体接近或远离，实现所述容器盖的旋开或旋紧，如此可以实现样本容器开关盖效率的提升，不至于使得简单的开关盖操作成为影响系统运行效率的节点，进一步通过开关盖过程中至少部分时间段内以不同的运转速度运转进行所述容器盖的旋开或旋紧，在旋开的过程中后半程的加速旋转可以保证容器盖和容器本体最可靠地脱离，最大限度避免两者存在结合的风险。
附图说明
[0027]图1为本专利技术所提供的一种八通道旋转开关盖装置旋入容器盖过程的示意图；
[002本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转开关盖装置，作用于包括容器本体和容器盖的样本容器，其特征在于，包括：旋盖机构，用于驱动所述容器盖从所述容器本体上旋开或旋紧；升降机构，用于驱动所述旋盖机构进行升降运动；检测机构，用于检测所述旋盖机构上升过程中所述容器盖和/或容器本体的存在与否；控制器，能控制所述旋盖机构和/或升降机构的运行。2.如权利要求1所述的旋转开关盖装置，其特征在于，所述检测机构能在所述旋盖机构上升过程中进行不少于两次的检测。3.如权利要求1所述的旋转开关盖装置，其特征在于，所述旋盖机构与所述升降机构由不同的动力驱动装置所驱动。4.如权利要求3所述的旋转开关盖装置，其特征在于，所述控制器在至少部分的时间段内驱动不同的动力驱动装置使得所述旋盖机构的至少部分与所述升降机构的至少部分均进行旋转运动，实现所述容器盖的旋开或旋紧。5.一种开关盖方法，其特征在于，使用如权利要求1～4任一所述的旋转开关盖装置实现，包括以下步骤：S1、所述样本容器位移至初始位置；S2、所述控制器控制所述升降机构运行使所述开关盖装置下降至与目标样本容器对应的位置；S3、所述控制器控制所述旋盖机构逆时针或顺时针旋转，带动所述容器盖逆时针或顺时针旋转，从而实现所述容器盖...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚大江，赵武军，李建勋，李政，李明，
申请(专利权)人：西安天隆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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