本申请涉及核酸检测设备的领域，公开了一种核酸检测取样试管用旋盖装置，其包括机械手，包括夹持组件，所述夹持组件位于机械手下方，所述夹持组件用于对管体进行夹持，所述夹持组件下方设置有导向组件，所述夹持组件竖直滑动连接于导向组件上，随机械手在同一高度处旋转管盖，所述夹持组件用于随管体沿竖直方向滑移。本申请具有降低机械手的复杂性，从而降低旋盖设备的成本的效果。低旋盖设备的成本的效果。低旋盖设备的成本的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种核酸检测取样试管用旋盖装置
[0001]本申请涉及核酸检测设备的领域，尤其是涉及一种核酸检测取样试管用旋盖装置。
技术介绍
[0002]在进行核酸检测取样时，需要将样本采集到核酸检测取样试管中，核酸检测取样试管包括管体和管盖，管盖与管体螺纹连接。样本采集完之后，核酸检测取样试管被转运至实验室进行样本核酸的提取与检测。由于样本数量较多，因此需要使用机械手对核酸检测取样试管进行旋盖操作。在旋盖时，机械手需要配合管盖上升或下降。
[0003]针对上述相关技术，专利技术人发现机械手在旋转过程中同时实现升降的动作，需要复杂的结构来实现，从而导致旋盖设备的成本增高。
技术实现思路
[0004]为了降低机械手的复杂性，从而降低旋盖设备的成本，本申请提供一种核酸检测取样试管用旋盖装置。
[0005]本申请提供的一种核酸检测取样试管用旋盖装置采用如下的技术方案：
[0006]一种核酸检测取样试管用旋盖装置，包括机械手，机械手用于旋盖，包括夹持组件，所述夹持组件位于机械手下方，所述夹持组件用于对管体进行夹持，所述夹持组件下方设置有导向组件，所述夹持组件竖直滑动连接于导向组件上，随机械手在同一高度处旋转管盖，所述夹持组件用于随管体沿竖直方向滑移。
[0007]通过采用上述技术方案，使用夹持组件对核酸检测取样试管进行夹持，机械手保持在同一高度处旋转管盖，因管盖与管体螺纹连接，当管盖旋转时，管体在竖直方向上滑移，导向组件对夹持组件起导向作用，使得管体带动夹持组件沿竖直方向滑移，从而完成旋盖操作，降低了机械手的复杂性，进而降低了旋盖设备的成本。
[0008]可选的，所述导向组件包括支撑座，所述支撑座上设置有弹簧，所述弹簧上端设置有第一滑块，所述第一滑块沿竖直方向滑动连接于支撑座上，所述夹持组件设置于第一滑块上。
[0009]通过采用上述技术方案，管体带动夹持组件竖直滑移，夹持组件带动第一滑块在支撑座上竖直滑移，在滑移过程中，弹簧对第一滑块起支撑与缓冲作用，从而对管体起支撑和缓冲作用，提高了管体滑移的稳定性。
[0010]可选的，所述支撑座上固定连接有导向杆，所述第一滑块上竖直开设有第一导向槽，所述导向杆与第一导向槽滑动连接。
[0011]通过采用上述技术方案，导向杆与第一导向槽滑动连接，从而对第一滑块滑移起导向作用，提高了第一滑块滑移的稳定性。
[0012]可选的，所述导向组件设置为两组，两组所述导向组件对称设置，两组所述导向组件的第一滑块之间固定连接有承载座，两根所述导向组件的弹簧均与承载座固定连接，所
述夹持组件设置于承载座上。
[0013]通过采用上述技术方案，承载座与弹簧固定连接，弹簧对承载座进行支撑和缓冲，从而使得承载座对夹持组件进行支撑和缓冲。
[0014]可选的，所述夹持组件包括驱动电机、双向丝杠以及两块夹持块，所述驱动电机用于驱动双向丝杠转动，两块所述夹持块沿靠近或远离对方的方向滑动连接于双向丝杠上，两块所述夹持块用于对管体进行夹持。
[0015]通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机带动双向丝杠转动，双向丝杠带动两夹持块向靠近对方的方向滑动，当两夹持块滑动至与管体抵接时，完成对核酸检测取样试管的夹持。
[0016]可选的，所述夹持组件还包括固定板，所述固定板用于固定驱动电机，所述固定板与承载座通过螺栓连接。
[0017]通过采用上述技术方案，将固定板与承载座通过螺栓连接，从而将夹持组件固定在承载座上。
[0018]可选的，所述固定板上开设有第二导向槽，所述第二导向槽长度方向与双向丝杠轴向平行，两块所述夹持块上均固定连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接于第二导向槽内。
[0019]通过采用上述技术方案，夹持块带动第二滑块在第二导向槽内滑移，第二导向槽对夹持块滑移起导向作用，从而提高了夹持块滑移的稳定性。
[0020]可选的，所述驱动电机上设置有传感器，随所述传感器被触发，所述驱动电机关闭，靠近驱动电机的所述夹持块上设置有感应片，当两块所述夹持块滑动至对管体完成夹持时，所述感应片用于触发传感器。
[0021]通过采用上述技术方案，当两块夹持块滑动至对管体完成夹持时，感应片触发传感器，从而使得驱动电机关闭，停止对双向丝杠的驱动，进而使得夹持块停止滑移。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]1.使用夹持组件对核酸检测取样试管进行夹持，机械手保持在同一高度处旋转管盖，因管盖与管体螺纹连接，当管盖旋转时，管体在竖直方向上滑移，导向组件对夹持组件起导向作用，使得管体带动夹持组件沿竖直方向滑移，从而完成旋盖操作，降低了机械手的复杂性，进而降低了旋盖设备的成本；
[0024]2.管体带动夹持组件竖直滑移，夹持组件带动第一滑块在支撑座上竖直滑移，在滑移过程中，弹簧对第一滑块起支撑与缓冲作用，从而对管体起支撑和缓冲作用，提高了管体滑移的稳定性；
[0025]3.启动驱动电机，驱动电机带动双向丝杠转动，双向丝杠带动两夹持块向靠近对方的方向滑动，当两夹持块滑动至与管体抵接时，完成对核酸检测取样试管的夹持。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例整体结构示意图；
[0027]图2是本申请实施例部分结构示意图，主要用于展示导向组件和承载座；
[0028]图3是本申请实施例部分结构示意图，主要用于展示夹持组件。
[0029]附图标记说明：1、固定底座；2、导向组件；21、支撑座；211、第一支撑板；212、第二
支撑板；22、导向杆；23、第一滑块；231、第一导向槽；24、弹簧；3、承载座；31、第一承载板；32、第二承载板；4、夹持组件；41、固定板；411、第二导向槽；42、连接板；43、驱动电机；44、双向丝杠；441、第一螺纹；442、第二螺纹；45、第二滑块；46、夹持块；461、夹持槽；51、传感器；52、感应片；6、机械手；7、核酸检测取样试管；71、管盖；72、管体。
具体实施方式
[0030]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0031]本申请实施例公开一种核酸检测取样试管用旋盖装置。
[0032]参照图1，一种核酸检测取样试管用旋盖装置包括固定底座1，固定底座1上方设置有两组导向组件2，两组导向组件2上方设置有夹持组件4，夹持组件4位于机械手6下方。夹持组件4用于对管体72进行夹持，导向组件2用于对夹持组件4进行导向。
[0033]机械手6保持在同一高度处旋转管盖71，因管盖71与管体72螺纹连接，当管盖71旋转时，管体72在竖直方向上滑移，带动夹持组件4在导向组件2上滑移，从而完成旋盖操作。
[0034]参照图2，固定底座1水平设置，两组导向组件2以固定底座1宽度方向两侧中心的连线所在的竖直面为对称面相对设置。导向组件2包括支撑座21，支撑座21包括第一支撑板211和第二支撑板212，第二支撑板2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种核酸检测取样试管用旋盖装置，包括机械手（6），机械手（6）用于旋盖，其特征在于：包括夹持组件（4），所述夹持组件（4）位于机械手（6）下方，所述夹持组件（4）用于对管体（72）进行夹持，所述夹持组件（4）下方设置有导向组件（2），所述夹持组件（4）竖直滑动连接于导向组件（2）上，随机械手（6）在同一高度处旋转管盖（71），所述夹持组件（4）用于随管体（72）沿竖直方向滑移。2.根据权利要求1所述的一种核酸检测取样试管用旋盖装置，其特征在于：所述导向组件（2）包括支撑座（21），所述支撑座（21）上设置有弹簧（24），所述弹簧（24）上端设置有第一滑块（23），所述第一滑块（23）沿竖直方向滑动连接于支撑座（21）上，所述夹持组件（4）设置于第一滑块（23）上。3.根据权利要求2所述的一种核酸检测取样试管用旋盖装置，其特征在于：所述支撑座（21）上固定连接有导向杆（22），所述第一滑块（23）上竖直开设有第一导向槽（231），所述导向杆（22）与第一导向槽（231）滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种核酸检测取样试管用旋盖装置，其特征在于：所述导向组件（2）设置为两组，两组所述导向组件（2）对称设置，两组所述导向组件（2）的第一滑块（23）之间固定连接有承载座（3），两根所述导向组件（2）的弹簧（24）均与承载座（3）固定连接，所述夹持组件（4...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩，张腾飞，陈忠国，刘海龙，
申请(专利权)人：山东博毅基因科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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