本申请涉及分子诊断技术的领域，公开了一种自动化试剂板离心设备用抓取装置，其包括吸盘、支撑杆、连接套和锁紧机构，所述支撑杆固定连接在移动臂上，所述连接套与所述吸盘固定连接，所述连接套套设在所述支撑杆上，所述锁紧机构连接在所述支撑杆上，所述锁紧机构与所述连接套连接以将所述连接套固定。本申请具有便于对吸盘进行维修，提高抓取装置维修便捷性的效果。效果。效果。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化试剂板离心设备用抓取装置
[0001]本申请涉及分子诊断技术的领域，尤其是涉及一种自动化试剂板离心设备用抓取装置。
技术介绍
[0002]分子诊断是指应用分子生物学方法，检测患者体内遗传物质的结构或表达水平的变化而做出诊断的技术，为疾病的预防、诊断、治疗提供信息和依据。在分子诊断过程中，需要对试剂板中的待测试剂进行离心处理，
[0003]相关技术中如图1所示，现有的试剂离心处理大都通过移动臂600进行操作，移动臂600的下方设置有机械手610，经过热塑封装处理的试剂板800通过自动化设备输送至试剂架700上后，通过机械手610对试剂板800进行夹持，然后移动臂600带动机械手610移动，将试剂板800放置在离心设备900内，继而对试剂板800内的试剂进行离心处理。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为使用机械手将试剂架上的试剂板转移至离心设备上，由于机械手的结构较为复杂，在使用过程中，出现故障或损坏时，维修较为困难，继而存在机械手在使用过程中维修不便的缺陷。
技术实现思路
[0005]为了缓解机械手在使用过程中维修不便的问题，本申请提供一种自动化试剂板离心设备用抓取装置。
[0006]本申请提供的一种自动化试剂板离心设备用抓取装置采用如下的技术方案：
[0007]一种自动化试剂板离心设备用抓取装置，包括吸盘、支撑杆、连接套和锁紧机构，所述支撑杆固定连接在移动臂上，所述连接套与所述吸盘固定连接，所述连接套套设在所述支撑杆上，锁紧机构连接在所述支撑杆上，所述锁紧机构与所述连接套连接以将所述连接套固定。
[0008]通过采用上述技术方案，在吸盘上固定连接连接套，在将连接套套设在支撑杆上后，利用锁紧机构将连接套锁紧，从而使吸盘固定连接在移动臂上，利用吸盘对试剂板进行吸取并带动试剂板移动，由于吸盘结构简单，便于对抓取装置进行维修；通过利用锁紧机构将连接套固定，在对吸盘进行维修时，便于对吸盘进行拆卸，提高吸盘安装拆卸的便捷性。
[0009]优选的，所述支撑杆与地面平行，所述吸盘与所述连接套均设置有多个，多个所述连接套与多个所述吸盘一一对应设置，所述连接套与其对应的所述吸盘固定连接，多个所述连接套沿所述支撑杆的长度方向间隔设置，多个所述连接套均所述锁紧机构连接。
[0010]通过采用上述技术方案，在支撑杆上设置多个吸盘，利用多个吸盘共同对试剂板进行吸取，降低因吸盘损坏而导致试剂板掉落的可能，提高试剂板吸取移动时的稳定性。
[0011]优选的，所述锁紧机构包括推动杆、多个插接杆和多个锥形块，所述推动杆穿设在所述支撑杆上，所述推动杆的长度方向与所述支撑杆的长度方向平行，所述推动杆与所述支撑杆滑动连接；多个所述插接杆均穿设在所述支撑杆远离地面的侧壁上，多个所述插接
杆均垂直于地面，多个所述插接杆均与所述支撑杆滑动连接，每个所述连接套上均开设有插接孔，多个所述插接杆与多个所述插接孔一一对应设置，多个所述锥形块均同轴固定连接在所述推动杆上，多个所述锥形块与多个所述插接杆一一对应设置，所述支撑杆上设置有弹性组件，所述弹性组件拉动所述推动杆移动，以使所述推动杆上的所述锥形块推动自身所述对应的所述插接杆插入其对应的所述插接孔中。
[0012]通过采用上述技术方案，在支撑杆上穿设推动杆，利用弹性组件拉动推动杆移动，推动杆移动带动多个锥形块移动，利用锥形块上的斜面对每个插接杆施加一个向上的分力，从而使每个插接杆插接进入其对应的插接孔中，从而对连接套进行固定，实现吸盘的固定；在拆卸吸盘时，反向拉动推动杆，使推动杆带动多个锥形块反向移动，多个插接杆在重力作用下下移，从而使插接杆从插接孔中脱离，继而将连接套从支撑杆上滑出，实现吸盘的拆卸，提高吸盘拆卸的便捷性。
[0013]优选的，所述弹性组件包括固定块和第一弹簧，所述固定块固定连接在所述推动杆远离所述支撑杆的一端，所述第一弹簧的一端与所述固定块固定连接，所述第二弹簧的另一端与所述支撑杆固定连接。
[0014]通过采用上述技术方案，推动杆的一端固定连接固定块，利用第一弹簧拉动推动杆移动，使插接杆插入插接孔中，在拆卸吸盘时，反向拉动推动杆，继而实现吸盘的拆卸。
[0015]优选的，每个所述插接杆靠近所述推动杆的一端均固定连接有导向块，所述导向块其对应的所述锥形块抵接，每个所述插接杆上均套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述导向块固定连接，所述第二弹簧的另一端与所述支撑杆的内壁固定连接。
[0016]通过采用上述技术方案，在每个插接杆上套设第二弹簧，利用第二弹簧推动导向块，使插接杆从插接孔中脱离，降低因插接杆卡紧而无法依靠自身重力从插接孔中脱离的可能。
[0017]优选的，每个所述连接套上均设置定位组件，所述定位组件用于对所述连接套的位置进行定位。
[0018]通过采用上述技术方案，在连接套上设置定位组件，利用定位组件对连接套的位置进行定位，便于插接杆插接进入插接孔中，提高吸盘安装的便捷性。
[0019]优选的，所述定位组件包括第三弹簧和定位球，所述连接套的其中一个内壁上开设有滑移孔，所述定位球滑动连接在所述滑移孔内，所述第三弹簧固定连接在所述滑移孔内，所述第三弹簧与所述定位球固定连接以推动所述定位球移动，所述支撑杆上开设有多个定位孔，多个所述定位孔与多个所述定位球一一对应设置，当推动所述连接套移动时，所述定位球从所述定位孔中滑出。
[0020]通过采用上述技术方案，将定位球滑动连接在滑移孔内，利用弹簧对将定位球施加推力，在移动至定位孔位置时，定位球在弹簧的推动下进入定位孔中，实现连接套的定位，在拆卸时，工作人员推动连接套移动，使定位球从定位孔中脱离，继而实现连接套的拆卸。
[0021]优选的，所述支撑杆远离所述第一弹簧的一端开设有倒角。
[0022]通过采用上述技术方案，在支撑杆远离第一弹簧的一端开设倒角，利用开设的倒角对连接套进行导向，提高连接套套设至支撑杆上的便捷性。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.通过在移动臂上固定连接支撑杆，首先将连接套套设在支撑杆上，利用锁紧机构将连接套锁紧，从而使吸盘固定连接在移动臂上，利用吸盘对试剂板进行吸取并带动试剂板移动，吸盘结构简单，便于对抓取装置进行维修；通过利用锁紧机构将连接套固定，在对吸盘进行维修时，便于对吸盘进行拆卸；
[0025]2.通过在支撑杆上设置多个吸盘，利用多个吸盘共同对试剂板进行吸取，降低试剂板在移动过程中因吸盘损坏而导致试剂板掉落的可能，提高试剂板吸取移动时的稳定性；
[0026]3.通过在每个连接套上设置定位组件，利用定位组件对连接套的位置进行定位，便于插接杆插接进入插接孔中，提高吸盘安装的便捷性。
附图说明
[0027]图1是本申请的
技术介绍
附图；
[0028]图2是本申请的实施例的整体结构示意图；
[0029]图3是本申请实施例中吸盘的结构示意图；
[0030]图4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化试剂板离心设备用抓取装置，其特征在于：包括吸盘（100）、支撑杆（200）、连接套（300）和锁紧机构（400），所述支撑杆（200）固定连接在移动臂（600）上，所述连接套（300）与所述吸盘（100）固定连接，所述连接套（300）套设在所述支撑杆（200）上，所述锁紧机构（400）连接在所述支撑杆（200）上，所述锁紧机构（400）与所述连接套（300）连接以将所述连接套（300）固定。2.根据权利要求1所述的一种自动化试剂板离心设备用抓取装置，其特征在于：所述支撑杆（200）与地面平行，所述吸盘（100）与所述连接套（300）均设置有多个，多个所述连接套（300）与多个所述吸盘（100）一一对应设置，所述连接套（300）与其对应的所述吸盘（100）固定连接，多个所述连接套（300）沿所述支撑杆（200）的长度方向间隔设置，多个所述连接套（300）均与所述锁紧机构（400）连接。3.根据权利要求2所述的一种自动化试剂板离心设备用抓取装置，其特征在于：所述锁紧机构（400）包括推动杆（410）、多个插接杆（420）和多个锥形块（430），所述推动杆（410）穿设在所述支撑杆（200）上，所述推动杆（410）的长度方向与所述支撑杆（200）的长度方向平行，所述推动杆（410）与所述支撑杆（200）滑动连接；多个所述插接杆（420）均穿设在所述支撑杆（200）远离地面的侧壁上，多个所述插接杆（420）均垂直于地面，多个所述插接杆（420）均与所述支撑杆（200）滑动连接，每个所述连接套（300）上均开设有插接孔（440），多个所述插接杆（420）与多个所述插接孔（440）一一对应设置，多个所述锥形块（430）均同轴固定连接在所述推动杆（410）上，多个所述锥形块（430）与多个所述插接杆（420）一一对应设置，所述支撑杆（200）上设置有弹性组件（450），所述弹性组件（450）拉动所述推动杆（410）移动，以使所述推动杆（410）上的所述锥形块（430）推动自身所述对应的所述插...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘海龙，张腾飞，陈浩，陈忠国，
申请(专利权)人：山东博毅基因科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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