本申请涉及一种病毒检测转运方法、试验室及终端，该方法以转运机器人为执行主体，包括：完成采样后，接收第一转运指令，转运病毒采样管至样本前处理区；在病毒采样管中的液体和加样提取试剂移液至深孔板内后，接收第二转运指令，转运深孔板至提取区；在完成提取与纯化后，接收第三转运指令，转运液体和试剂的混合物至离心区；离心完成后，接收第四转运指令，转运液体至转移区；完成转移后，接收第五转运指令，转运转移区的8联排或pcr板耗材至QPCR体系配置区；在完成QPCR体系配置后，接收第六转运指令，转运8联排或pcr板耗材至QPCR扩增区。本申请具有降低操作人员感染的情况发生、降低检测人员的劳动强度以及提高检测效率的效果。的劳动强度以及提高检测效率的效果。的劳动强度以及提高检测效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种病毒检测转运方法、试验室及终端
[0001]本申请涉及病毒检测的
，尤其是涉及一种病毒检测转运方法、试验室及终端。
技术介绍
[0002]核酸检测过程主要由专业人员进行核酸采样，操作人员进行核酸提取试剂配置，核酸提取仪进行核酸提取与纯化，QPCR反应体系配置QPCR试剂，对核酸进行曲线扩增与结果分析。
[0003]针对上述相关技术，专利技术人发现存在以下缺陷：由于在核酸检测的每个过程中均需要由专业操作人员进行操作，因此在整个检测的过程中，操作人员较为容易被感染，同时繁琐的检测过程也会增加操作人员的劳动强度及出错概率。
技术实现思路
[0004]为了降低操作人员感染的情况发生、降低检测人员的劳动强度以及提高检测效率，本申请提供一种病毒检测转运方法及系统。
[0005]第一方面，本申请提供的一种病毒检测转运方法，采用如下技术方案：一种病毒检测转运方法，以转运机器人为执行主体，包括：完成采样后，接收第一转运指令；基于所述第一转运指令，转运病毒采样管至样本前处理区；在所述病毒采样管中的液体和加样提取试剂移液至深孔板内后，接收第二转运指令；基于所述第二转运指令，转运所述深孔板至提取区；在完成提取与纯化后，接收第三转运指令；基于所述第三转运指令，转运所述深孔板中的液体和试剂的混合物至离心区中的8联排或pcr板耗材；在完成离心后，接收第四转运指令；基于所述第四转运指令，转运离心后的液体至转移区中的8联排或pcr板耗材；转移完成后，接收第五转运指令；基于所述第五转运指令，转运所述转移区中的8联排或pcr板耗材至QPCR体系配置区；在完成QPCR体系配置后，接收第六转运指令；基于所述第六转运指令，转运所述QPCR体系配置区的8联排或pcr板耗材至QPCR扩增区，所述QPCR扩增区进行扩增试验。
[0006]通过采用上述技术方案，由于通过转运机器人实现前一步骤到后一步骤的转移，整个转运过程均不需人工进行参与，因此降低了操作人员感染的情况发生、降低了检测人员的劳动强度以及提高了检测效率。
[0007]可选的，以中枢控制器为执行主体，所述完成采样的步骤，包括：判断采集人员是否到达采样区，若是，则发送采样命令；在采集人员完成采样准备后，派发确认信号，基于所述采样命令和所述确认信号，采样机器人进行采样；判断所述病毒采样管是否放置于转运区，若是，则确定完成采样。
[0008]通过采用上述技术方案，在采集人员到达采样区时，发送采样命令至采样机器人，采集人员完成采样准备后，派发确认信号至采样机器人，采样机器人接收到采样命令和确认信号后，进行采样；当病毒采样管放置于转运区时，判定采样机器人完成采样；由于采样是由采样机器人完成的，无人工参与，因此进一步降低了操作人员感染的情况发生、降低了检测人员的劳动强度以及提高了检测效率。
[0009]可选的，所述判断采集人员是否到达采样区之前的步骤，包括：获取耗材放置区和试剂放置区空置位置数量；判断是否完成消毒杀菌，若是，则输出补料指令，基于所述补料指令，所述转运机器人转运耗材和试剂分别至所述耗材放置区和所述试剂放置区；将转运的所述耗材的数量与所述耗材放置区空置位置数量进行比对，若两者数量相等，则输出耗材补充完成信号；将转运的所述试剂的数量与所述试剂放置区空置位置数量进行比对，若两者数量相等，则输出试剂补充完成信号。
[0010]通过采用上述技术方案，在进行采样之前，及时地补充耗材和试剂，从而避免较早的出现耗材和试剂不足的情况发生。
[0011]可选的，在判断消毒杀菌完成后，控制病毒检测过程中各个仪器开机自检。
[0012]通过采用上述技术方案，在进行采样之前，各个仪器预先开机自检，从而可以避免检测过程中出现问题，从而影响检测效率。
[0013]可选的，所述病毒检测转运方法还包括：在下一次检测之前，接收来自各个检测区域的废料转移信号；基于所述废料转移信号，转运各个检测区域内的废料至废料区；其中，检测区域包括所述样本前处理区、所述提取区、所述转移区、所述离心区、所述QPCR体系配置区和所述QPCR扩增区。
[0014]通过采用上述技术方案，可以避免废料污染下一次检测的检测环境，从而导致检测精度下降。
[0015]可选的，所述病毒检测转运方法还包括：接收试验完成信号，或，接收电量过低信号；基于所述试验完成信号或所述电量过低信号，自动返回充电桩进行充电。
[0016]通过采用上述技术方案，可以避免在下一次试验时，出现电量不足的情况发生。
[0017]可选的，所述转运机器人按照预先规划的路径进行移动，或，所述转运机器人采用自动导航的方式进行移动。
[0018]第二方面，本申请提供了一种病毒检测试验室，采用如下技术方案：一种病毒检测试验室，包括：样本前处理区，用于将病毒采样管中的液体和加样提取试剂移液至深孔板内；
提取区，用于对所述深孔板内的液体和试剂的混合物进行提取与纯化；离心区，用于对液体和试剂的混合物进行离心操作；转移区，用于将离心后的液体转移至的8联排或pcr板耗材；QPCR体系配置区，用于配置QPCR试剂；QPCR扩增区，用于进行扩增试验；中枢控制器，用于在完成采样后，发送第一转运指令，用于在所述病毒采样管中的液体和所述加样提取试剂移液至所述深孔板内后，发送第二转运指令，用于在完成液体与试剂的混合物提取与纯化工作后，发送第三转运指令，用于在完成离心后，发送第四转运指令，用于将离心后的液体转移至8联排或pcr板耗材后，发送第五转运指令，用于在完成QPCR体系配置后，发送第六转运指令；转运机器人，用于接收所述第一转运指令，转运所述病毒采样管和所述加样提取试剂至所述样本前处理区，用于接收所述第二转运指令，转运所述深孔板至所述提取区，用于接收所述第三转运指令，转运所述深孔板内的液体和试剂的混合物至所述离心区的8联排或所述pcr板耗材中，用于接收第四转运指令，转运离心后的液体至所述转移区的8联排或pcr板耗材内，用于接收第五转运指令，转运所述转移区中的8联排或pcr板耗材至所述QPCR体系配置区，用于接收第六转运指令，转运所述QPCR体系配置区的8联排或pcr板耗材至所述QPCR扩增区。
[0019]通过采用上述技术方案，由于通过转运机器人实现前一步骤到后一步骤的转移，整个转运过程均不需人工进行参与，因此降低了操作人员感染的情况发生、降低了检测人员的劳动强度以及提高了检测效率。
[0020]可选的，所述检测试验室还包括：采样区，安装有采样机器人，所述采样机器人用于对采集人员进行采样；转运区，安装有病毒采样管支架，用于放置病毒采样管；确认按钮，安装于所述采样区，用于在采集人员完成采样准备后，派发确认信号；所述中枢控制器用于判断采集人员是否到达采样区，若是，则发送采样命令；所述中枢控制器还用于判断所述病毒采样管是否放置于所述转运区，若是，则输出采样完成信号；所述采样机器人接收所述确认信号和所述采样命令后，对采集人员进行采样。
[0021]通过采用上述技术方案，在中枢控制器判断采集人员到达采样本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种病毒检测转运方法，其特征在于，以转运机器人为执行主体，包括：完成采样后，接收第一转运指令；基于所述第一转运指令，转运病毒采样管至样本前处理区；在所述病毒采样管中的液体和加样提取试剂移液至深孔板内后，接收第二转运指令；基于所述第二转运指令，转运所述深孔板至提取区；在完成提取与纯化后，接收第三转运指令；基于所述第三转运指令，转运所述深孔板中的液体和试剂的混合物至离心区中的8联排或pcr板耗材；在完成离心后，接收第四转运指令；基于所述第四转运指令，转运离心后的液体至转移区中的8联排或pcr板耗材；转移完成后，接收第五转运指令；基于所述第五转运指令，转运所述转移区中的8联排或pcr板耗材至QPCR体系配置区；在完成QPCR体系配置后，接收第六转运指令；基于所述第六转运指令，转运所述QPCR体系配置区的8联排或pcr板耗材至QPCR扩增区，所述QPCR扩增区进行扩增试验。2.根据权利要求1所述的一种病毒检测转运方法，其特征在于，以中枢控制器为执行主体，所述完成采样的步骤，包括：判断采集人员是否到达采样区，若是，则发送采样命令；在采集人员完成采样准备后，派发确认信号，基于所述采样命令和所述确认信号，采样机器人进行采样；判断所述病毒采样管是否放置于转运区，若是，则输出采样完成信号。3.根据权利要求2所述的一种病毒检测转运方法，其特征在于，所述判断采集人员是否到达采样区之前的步骤，包括：获取耗材放置区和试剂放置区空置位置数量；判断是否完成消毒杀菌，若是，则输出补料指令，基于所述补料指令，所述转运机器人转运耗材和试剂分别至所述耗材放置区和所述试剂放置区；将转运的所述耗材的数量与所述耗材放置区空置位置数量进行比对，若两者数量相等，则输出耗材补充完成信号；将转运的所述试剂的数量与所述试剂放置区空置位置数量进行比对，若两者数量相等，则输出试剂补充完成信号。4.根据权利要求3所述的一种病毒检测转运方法，其特征在于，在判断完成消毒杀菌后，控制病毒检测过程中各个仪器开机自检。5.根据权利要求1所述的一种病毒检测转运方法，其特征在于，所述病毒检测转运方法还包括：在下一次检测之前，接收来自各个检测区域的废料转移信号；基于所述废料转移信号，转运各个检测区域内的废料至废料区；其中，检测区域包括所述样本前处理区、所述提取区、所述转移区、所述离心区、所述QPCR体系配置区和所述QPCR扩增区。6.根据权利要求1所述的一种病毒检测转运方法，其特征在于，所述病毒检测转运方法
还包括：接收试验完成信号，或，接收电量过低信号；基于所述试验完成信号或所述电量过低信号，自动返回充电桩进行充电。7.根据权利要求1
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6任一所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘海龙，陈浩，张腾飞，陈忠国，
申请(专利权)人：山东博毅基因科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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