一种工业机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机械臂，包括壳体，壳体内设有壳腔，壳体上端设有基座，基座转动连接有机械臂主体，方便抓取不同方向的物品，壳体内设有移动机构、稳定机构，壳体上侧设有固定机构，通过固定机构设有的能够向下运动抵住固定轮的固定弧形块，方便在机械臂工作时对壳体进行固定，防止壳体移动，通过稳定机构中设有的能够转动的转动轴，在机械臂开始工作时将伸缩杆偏转到壳体外侧，方便后续对壳体进行稳固，通过在不进行工作时使伸缩杆位于壳体上侧，方便壳体移动，通过设置了能够支撑在地面的支撑脚，避免了壳体在工作时发生晃动，提高了稳固性。高了稳固性。高了稳固性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机械臂


[0001]本技术涉及机械臂设备
，具体为一种工业机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要将机械臂放置在不同的工作位置。
[0003]对此，授权公告号为CN216759961U的中国技术专利公开了一种机械臂，包括：底座，底座的外部固定连接有电机，底座的内部固定连接有固定板，底座的内部且位于固定板的上方滑动连接有安装杆，安装杆的顶部固定连接有机械臂主体。
[0004]上述案例中的一种机械臂，无法进行移动，当需要在不同位置进行工作时需要安装多个底座。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种工业机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机械臂，包括壳体，所述壳体内设有壳腔，所述壳体上端设有基座，所述基座转动连接有机械臂主体，方便抓取不同方向的物品；
[0007]所述壳体内设有移动机构、稳定机构，所述壳体上侧设有固定机构，所述移动机构能够方便所述壳体移动到工作位置，所述固定机构能够在机械臂工作时防止所述壳体移动，所述稳定机构能够在机械臂工作时对壳体进行稳固，防止壳体发生晃动。
[0008]优选的，所述移动机构包括所述壳体前后端面转动连接的两个对称的移动轮轴，两个所述移动轮轴贯穿所述壳腔且两端分别延伸至所述壳体的前后两侧，两个所述移动轮轴能够连接动力装置进行转动，所述移动轮轴两端固定连接有位于所述壳体前后两侧的两个移动轮，所述移动轮转动能够带动所述壳体运动，所述基座固定连接有位于所述壳腔内的固定轮，所述固定弧形块能够抵住固定轮，避免固定轮在机械臂工作时发生转动；
[0009]优选的，所述稳定机构包括所述驱动轴固定连接有位于所述螺纹板上侧的动力带轮，所述壳体上端面转动连接有左右对称的两个转动轴，两个所述转动轴延伸至所述壳腔内，所述转动轴固定连接有位于所述壳腔内的从动带轮，所述动力带轮与两个所述从动带轮之间连接设有传动带，所述转动轴固定连接有位于所述壳体上侧的伸缩杆，所述伸缩杆固定连接有连接块，所述连接块上端固定连接有支撑气缸，所述支撑气缸固定连接有能够支撑地面的支撑脚。
[0010]优选的，所述固定机构包括所述壳腔下端固定连接的驱动电机，所述壳腔下端固定连接有左右对称的两个固定杆，所述固定杆上端设有固定挡环，两个所述固定杆滑动连
接有螺纹板，所述固定挡环能够挡住所述螺纹板，防止所述螺纹板滑脱，所述螺纹板与所述壳腔之间连接设有两个按压弹簧，所述驱动电机动力连接有贯穿所述螺纹板的驱动轴，所述驱动轴与所述螺纹板螺纹连接所述螺纹板下端固定连接有左右对称的两个固定弧形块。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术通过设置了移动机构，通过移动机构中设有的能够转动的四个移动轮，方便壳体运动，通过设置了固定机构，通过固定机构设有的能够向下运动抵住固定轮的固定弧形块，方便在机械臂工作时对壳体进行固定，防止壳体移动，通过设置了稳定机构，通过稳定机构中设有的能够转动的转动轴，在机械臂开始工作时将伸缩杆偏转到壳体外侧，方便后续对壳体进行稳固，通过在不进行工作时使伸缩杆位于壳体上侧，方便壳体移动，通过设置了能够支撑在地面的支撑脚，避免了壳体在工作时发生晃动，提高了稳固性。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术中壳腔的内部结构示意图；
[0015]图3为本技术中螺纹板的结构示意图；
[0016]图4为本技术中移动轮轴的结构示意图；
[0017]图5为本技术中固定杆的结构示意图；
[0018]图6为本技术中稳定机构的结构示意图；
[0019]图7为本技术中稳定机构的侧视示意图；
[0020]图8为本技术中支撑气缸的结构示意图。
[0021]图中：10、壳体；11、壳腔；12、基座；13、转动臂；14、驱动电机；15、驱动轴；16、固定杆；17、固定挡环；18、按压弹簧；19、移动轮；20、移动轮轴；21、固定轮；22、螺纹板；23、固定弧形块；24、动力带轮；25、转动轴；26、伸缩杆；27、支撑气缸；28、连接块；29、支撑脚；30、从动带轮；31、传动带；41、移动机构；42、固定机构；43、稳定机构。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例1：
[0024]请参阅图1
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图4，本技术提供一种技术方案：一种工业机械臂，包括壳体10，所述壳体10内设有壳腔11，所述壳体10上端设有基座12，所述基座12转动连接有机械臂主体13，方便抓取不同方向的物品，所述壳体10内设有移动机构41、稳定机构43，所述壳体10上侧设有固定机构42，所述移动机构41能够方便所述壳体10移动到工作位置，所述固定机构42能够在机械臂工作时防止所述壳体10移动，所述稳定机构43能够在机械臂工作时对壳体10进行稳固，防止壳体10发生晃动。
[0025]所述固定机构42包括所述壳腔11下端固定连接的驱动电机14，所述壳腔11下端固定连接有左右对称的两个固定杆16，所述固定杆16上端设有固定挡环17，两个所述固定杆
16滑动连接有螺纹板22，所述固定挡环17能够挡住所述螺纹板22，防止所述螺纹板22滑脱，所述螺纹板22与所述壳腔11之间连接设有两个按压弹簧18，所述驱动电机14动力连接有贯穿所述螺纹板22的驱动轴15，所述驱动轴15与所述螺纹板22螺纹连接所述螺纹板22下端固定连接有左右对称的两个固定弧形块23。
[0026]所述稳定机构43包括所述驱动轴15固定连接有位于所述螺纹板22上侧的动力带轮24，所述壳体10上端面转动连接有左右对称的两个转动轴25，两个所述转动轴25延伸至所述壳腔11内，所述转动轴25固定连接有位于所述壳腔11内的从动带轮30，所述动力带轮24与两个所述从动带轮30之间连接设有传动带31，所述转动轴25固定连接有位于所述壳体10上侧的伸缩杆26，所述伸缩杆26固定连接有连接块28，所述连接块28上端固定连接有支撑气缸27，所述支撑气缸27固定连接有能够支撑地面的支撑脚29。
[0027]实施例2：
[0028]请参阅图2
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图8，实施例2与实施例1不同在于：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机械臂，包括壳体(10)，其特征在于：所述壳体(10)内设有壳腔(11)，所述壳体(10)上端设有基座(12)，所述基座(12)转动连接有机械臂主体(13)，方便抓取不同方向的物品；所述壳体(10)内设有移动机构(41)、稳定机构(43)，所述壳体(10)上侧设有固定机构(42)，所述移动机构(41)能够方便所述壳体(10)移动到工作位置，所述固定机构(42)能够在机械臂工作时防止所述壳体(10)移动，所述稳定机构(43)能够在机械臂工作时对壳体(10)进行稳固，防止壳体(10)发生晃动。2.根据权利要求1所述的一种工业机械臂，其特征在于：所述固定机构(42)包括所述壳腔(11)下端固定连接的驱动电机(14)，所述壳腔(11)下端固定连接有左右对称的两个固定杆(16)，所述固定杆(16)上端设有固定挡环(17)，两个所述固定杆(16)滑动连接有螺纹板(22)，所述固定挡环(17)能够挡住所述螺纹板(22)，防止所述螺纹板(22)滑脱。3.根据权利要求2所述的一种工业机械臂，其特征在于：所述螺纹板(22)与所述壳腔(11)之间连接设有两个按压弹簧(18)，所述驱动电机(14)动力连接有贯穿所述螺纹板(22)的驱动轴(15)，所述驱动轴(15)与所述螺纹板(22)螺纹连接所述螺纹板(22)下端固定连接有左右对称的两个固定弧形块(23)。4.根据权利要求3所述的一种工业机械臂，其特征在于：所述稳定机构(43)包括所述驱动轴(15)固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊鸟森，
申请(专利权)人：熊鸟森，
类型：新型
国别省市：