本实用新型专利技术公开了一种杯盖自动旋拧装置，包括升降机构和由所述升降机构驱动的杯盖旋拧机构，杯盖旋拧机构包括第一动力源驱动的转轴，设置在所述转轴上的夹持结构，以及夹紧保持机构，夹持结构具有多个绕着转轴布设的夹持臂，所述夹紧保持机构具有多个于所述夹持臂上下对应的限位孔，夹持臂的下部由与其对应的限位孔向下穿出。本实用新型专利技术优点在于结构紧凑，占用空间小，操作简单方便，不仅能够将杯盖从样品杯上旋拧下来，还能将杯盖旋拧在样品杯上，完全避免人工旋拧；同时夹持臂与杯盖之间内的摩擦力大，能够完全避免打滑现象；多个夹持臂构成的夹持空间大小可调，能够满足多种不同规格样品杯杯盖的开盖旋拧需求。同规格样品杯杯盖的开盖旋拧需求。同规格样品杯杯盖的开盖旋拧需求。
【技术实现步骤摘要】
杯盖自动旋拧装置
[0001]本技术涉及体外检测领域，尤其是涉及一种杯盖自动旋拧装置。
技术介绍
[0002]随着整个检验医学技术的提升，微生物学检验在体外检测领域得到了广泛应用，常用于检测病毒、细菌、支原体、衣原体和真菌等。病原微生物送检是感染控制的基础，微生物学检验前对正确取样，将样本盛装在样品杯内，在进行样本前处理时需要开盖取样和合盖，由于微生物检测需要分次添加试剂，因而每个样品杯至少需要开、合两次或者更多，操作繁琐，检测效率低；同时由于待检样本较多，人工旋拧合盖时特别容易出现杯盖混淆，导致样本交叉污染，进而导致检测结果不准确，进一步导致医生作出错误诊断。
[0003]有鉴于此，市面上陆续出现了一些自动化的开盖装置，如CN107827057A公开了一种自动试管螺旋开盖装置，该自动开盖装置虽然实现了样品杯的自动化开盖或合盖，但是在实际使用时依然存在如下问题：首先，夹持机构的动力源为气缸，因而使用时需要配备气源供给装置，占用空间；气缸工作噪音大，还不能频繁操作；其次，由于夹持机构的气缸为升降气缸，为实现三爪的张开和夹持，需要另行设置有拉杆旋转连接器、球轴承和夹爪基体，结构复杂；再者由于气缸工作特性，使得该开盖装置只能适用于旋拧一种规格的样品杯，适用范围小；在开合盖时，夹爪容易出现打滑现象，甚至无法打开杯盖。
技术实现思路
[0004]本技术目的在于提供一种结构紧凑、避免打滑且适用于多种不同规格杯盖的杯盖自动旋拧装置。
[0005]为实现上述目的，本技术采取下述技术方案：
[0006]本技术所述的杯盖自动旋拧装置，包括升降机构和由所述升降机构驱动的杯盖旋拧机构，所述杯盖旋拧机构包括第一动力源驱动的转轴，设置在所述转轴上的夹持结构，以及夹紧保持机构，所述夹持结构具有多个绕着转轴布设的夹持臂，所述夹紧保持机构具有多个于所述夹持臂上下对应的限位孔，夹持臂的下部由与其对应的限位孔向下穿出。
[0007]在本技术的优选实施方式中，所述夹紧保持机构包括第二动力源驱动的传动件和设置在所述传动件上的夹紧保持组件，所述夹紧保持组件具有与所述传动件上下对应的限位件，所述传动件、限位件和所述转轴同轴布设，且所述限位孔间隔开设在所述限位件上。更优选地，传动件和限位件均为圆盘状，便于安装。
[0008]在本技术的优选实施方式中，所述第一动力源和第二动力源均为电机、减速电机、齿轮传动机构、同步带传动机构或链条传动机构中的任一种。更优选地，第一动力源和第二动力源可以是具有减速比的减速电机、齿轮传动机构、同步带传动机构或链条传动机构，以增加扭矩，提高旋拧成功率。
[0009]在本技术的优选实施方式中，所述杯盖旋拧机构的安装结构上设置有用于检测所述转轴初始工位的第一原始位传感器，以及用于检测所述动力盘初始工位的第二原始
位传感器。
[0010]在本技术的优选实施方式中，所述夹持结构包括固连在所述转轴上的安装件，多个所述夹持臂沿所述安装件的周向间隔设置。更优选地，安装件为圆盘状结构且与转轴同轴布设，以便于安装。
[0011]在本技术的优选实施方式中，每个所述夹持臂上均设置有与所述限位孔相配合的导向件（优选轴承），有效减少夹持臂与限位孔的摩擦力。
[0012]在本技术的优选实施方式中，所述杯盖自动旋拧装置还包括安装单元，所述升降机构为设置在所述安装单元上的气缸、液压缸、丝杆步进电机、电机驱动的丝杆、同步带传动机构或链条传动机构。更优选地，升降机构为设置在安装单元上的丝杆步进电机，节约安装空间。
[0013]在本技术的优选实施方式中，所述安装单元上设置有限位组件，所述杯盖旋拧机构的安装结构设置在所述限位组件的滑动件上。
[0014]在本技术的优选实施方式中，所述安装单元上还设置有用于检测所述杯盖旋拧机构位置的第三原始位传感器；所述安装结构上设置有用于检测杯盖到位信息的到位传感器。更优选地，所述到位传感器为光电式传感器且设置在转轴的上方，所述转轴内活动穿设有用于触发到位传感器的感应杆。当样品杯到位后，样品杯向上顶升感应杆，进而出发到位传感器，以便于控制系统向第一动力源、第二动力源和升降机构发出相应的动作指令。
[0015]本技术优点在于结构紧凑，占用空间小，操作简单方便，不仅能够将杯盖从样品杯上旋拧下来，还能将杯盖旋拧在样品杯上，完全避免人工旋拧；同时夹持臂与杯盖之间内的摩擦力大，能够完全避免打滑现象；多个夹持臂构成的夹持空间大小可调，能够满足多种不同规格样品杯杯盖的开盖旋拧需求，适用范围广；本技术还能够与体外诊断设备配套安装，减小了体外诊断设备体积。
附图说明
[0016]图1是本技术的结构示意图。
[0017]图2是本技术的立体结构示意图。
[0018]图3是本技术所述夹持组件与转轴的连接关系图（隐去两个夹持组件）。
[0019]图4是本技术所述夹持组件与限位盘的连接关系图。
[0020]图5是本技术所述限位盘的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本专利技术的实施例作详细说明，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述实施例。
[0022]需要说明的是，本技术实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变；
[0023]在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、
“
第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征；
[0024]在技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或成一体；可以是机械连接，也可是电连接；可是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。
[0025]如图1所示，本技术所述的杯盖自动旋拧装置，包括升降机构和由升降机构驱动的杯盖旋拧机构，杯盖旋拧机构包括第一动力源驱动的转轴101，设置在转轴101上的夹持结构，以及夹紧保持机构，夹持结构具有多个绕着转轴布设的夹持臂110，夹紧保持机构具有多个于夹持臂110上下对应的限位孔111，夹持臂110的下部由与其对应的限位孔111向下穿出。工作时，第一动力源通过转轴103带动三个夹持臂110在限位孔内移动，以实现夹持空间（由三个夹持臂围成）的变化，夹持保持机构通过限位孔对夹持臂110施加外力，确保杯盖的旋拧作业。
[0026]如图1所示，杯盖旋拧机构还包括安装结构，安装结构为由一对水平板和一对竖板围成的安装框101；第一动力源，设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种杯盖自动旋拧装置，包括升降机构和由所述升降机构驱动的杯盖旋拧机构，其特征在于：所述杯盖旋拧机构包括第一动力源驱动的转轴，设置在所述转轴上的夹持结构，以及夹紧保持机构，所述夹持结构具有多个绕着转轴布设的夹持臂，所述夹紧保持机构具有多个于所述夹持臂上下对应的限位孔，夹持臂的下部由与其对应的限位孔向下穿出。2.根据权利要求1所述的杯盖自动旋拧装置，其特征在于：所述夹紧保持机构包括第二动力源驱动的传动件和设置在所述传动件上的夹紧保持组件，所述夹紧保持组件具有与所述传动件上下对应的限位件，所述传动件、限位件和所述转轴同轴布设，且所述限位孔间隔开设在所述限位件上。3.根据权利要求2所述的杯盖自动旋拧装置，其特征在于：所述第一动力源和第二动力源均为电机、减速电机、齿轮传动机构、同步带传动机构或链条传动机构中的任一种。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的杯盖自动旋拧装置，其特征在于：所述杯盖旋拧机构的安装结构上设置有用于检测所述转轴初始工位的第一原始位传感器，以及用于检测动力盘初始工位的第二原...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏，张合书，马会玲，韩玉才，王超，刘聪，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。