涂料供料机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种涂料供料机器人，包括：底盘模块；供料模块，用于提供涂料；输送模块，安装于底盘模块，并位于供料模块的一侧，用于输送涂料，包括驱动机构、输送管道以及螺旋杆，驱动机构安装于底盘模块，螺旋杆收容于输送管道，并与驱动机构连接，用于在驱动机构的驱动下将供料模块中的涂料驱动至输送管道，以通过输送管道送出；电控模块，安装于底盘模块，并分别与底盘模块、供料模块以及输送模块电性连接，用于控制底盘模块、供料模块以及输送模块的工作启停状态。本实用新型专利技术中的涂料供料机器人采用螺旋杆进行输送物料，解决了采用螺杆泵进行泵送涂料时易发生转子定子磨损的问题。泵进行泵送涂料时易发生转子定子磨损的问题。泵进行泵送涂料时易发生转子定子磨损的问题。

【技术实现步骤摘要】
涂料供料机器人


[0001]本技术涉及建筑设备
，尤其涉及一种涂料供料机器人。

技术介绍

[0002]腻子、乳胶漆等涂料建材广泛用于建筑工艺过程中，在应用时一般包含搅拌、运输、喷涂或者辊涂等工序。
[0003]搅拌工序通常采用人工或者半自动设备完成，搅拌完成后由人工通过桶或者推车运输到施工位置；后通过人工或者借助设备将物料提升到指定位置进行涂抹使用，从而在建筑的施工过程中，存在劳动强度高，施工效率低的问题。为了提升施工效率，自动化设备得到迅速发展，以逐渐替代传统的人工作业模式。
[0004]在相关的自动化设备中，通常包括搅拌部分和提升输送部分，搅拌部分用于对涂料进行充分搅拌，提升输送部分一般采用螺杆泵，涂料完成搅拌后通过螺杆泵输送出至指定位置以进行使用。但是螺杆泵在长期使用的过程中易发生定子和转子的磨损问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述现有技术中所存在的至少一个问题，根据本技术的一个方面，提供了一种涂料供料机器人，包括：底盘模块；供料模块，用于提供涂料；输送模块，安装于所述底盘模块，并位于所述供料模块的一侧，用于输送涂料，包括驱动机构、输送管道以及螺旋杆，所述驱动机构安装于所述底盘模块，所述螺旋杆收容于所述输送管道，并与所述驱动机构连接，用于在所述驱动机构的驱动下将所述供料模块中的涂料驱动至所述输送管道，以通过所述输送管道送出；电控模块，安装于所述底盘模块，并分别与所述底盘模块、所述供料模块以及所述输送模块电性连接，用于控制所述底盘模块、所述供料模块以及所述输送模块的工作启停状态。
[0006]这样，通过底盘模块安装供料模块、输送模块以及电控模块，以实现带动供料模块、输送模块以及电控模块的运动，将涂料带动至预设地点，通过供料模块对涂料进行搅拌，并通过输送模块将涂料进行泵出以供建筑使用，通过电控模块控制底盘模块、搅拌机构以及输送模块的工作启停状态，例如控制底盘模块的行走或者停止，控制搅拌机构的搅拌或者停止，或者控制输送模块对涂料进行输送的启动或停止，以实现机器人的自动化生产，同时，由于本实施例中的输送模块采用螺旋杆的方式进行输送，避免了螺旋杆和输送管道之间的碰撞磨损，同时更方便清洗，在作业完成后，只需泵送几次水体就可以完成泵体的清洁。
[0007]在一些实施方式中，所述底盘模块包括安装架、电池仓以及至少一对滚轮机构，所述电池仓和所述滚轮机构分隔设于所述安装架的底部。
[0008]这样，通过设置将电池仓设置于安装架的底部，与滚轮机构相并列分隔设置，使得整个涂料供料机器人的结构布局紧凑，缩小底盘模块的占用面积，从而缩小整个涂料供料机器人的占用体积。
[0009]在一些实施方式中，所述底盘模块包括两对滚轮机构，两对所述滚轮机构分隔设置，所述电池仓位于两对所述滚轮机构之间，所述滚轮机构分别包括一个摆动轮和一个舵轮，两对所述滚轮机构中的所述摆动轮和所述舵轮相交叉设置。
[0010]这样，通过摆动轮和舵轮的设置，实现灵活的控制底盘模块的行进方向，实现底盘模块的全向移动功能，可以在狭窄空间灵活转向、行走，加大了机器的越障能力。
[0011]在一些实施方式中，所述底盘模块还包括第一缓冲条、第二缓冲条以及多个障碍物检测传感器，多个所述障碍物检测传感器环绕设于所述安装架的外周设置，所述第一缓冲条和所述第二缓冲条均环绕设于所述安装架的外周，所述第一缓冲条位于所述障碍物检测传感器上方，所述第二缓冲条位于所述障碍物检测传感器下方，且所述第一缓冲条环绕位于所述第二缓冲条的外周，所述第二缓冲条用于在撞击到障碍物后触发所述涂料供料机器人停止运动。
[0012]这样，通过在安装架的外周环绕设置多个障碍物检测传感器，用于在底盘模块的行进过程中识别障碍物，能够对底盘模块行进过程中周围度的障碍物进行检测，充分提升底盘模块的避障能力，可实现运输路径的最优化，大大减少了运输过程中的电能消耗以及提高运输效率；在安装架的四周设置第一缓冲条和第二缓冲条，对底盘模块进行保护，在第二缓冲条撞击到障碍物时，第二缓冲条中的传感器触发涂料供料机器人停止运动，以对机器人进行保护，同时第一缓冲条也具有缓冲作用，并环绕于第二缓冲条的外周，能够对第二缓冲条起保护作用，从而通过设置第一缓冲条和第二缓冲条对底盘模块进行保护。
[0013]在一些实施方式中，所述电池仓包括仓体、电池以及设于所述仓体内的限位结构，所述仓体用于连接所述安装架，并具有收容所述电池的收容腔，所述限位结构安装于所述仓体的开口，以用于限制所述电池的安装位置以及用于对所述电池的解锁。
[0014]这样，通过在仓体中设置限位结构，能够方便的实现对电池安装后的限位，以及对电池解锁后方便的对电池进行拆卸。
[0015]在一些实施方式中，所述供料模块包括料桶和安装于所述料桶内的搅拌机构，所述搅拌机构用于对所述料桶中的涂料进行搅拌，所述料桶包括桶体和盖设于所述桶体上的支架、第一盖体以及第二盖体，所述支架用于安装所述搅拌机构，所述第一盖体和所述第二盖体设于所述支架的左右两侧，所述第一盖体相对所述桶体固定连接，所述第二盖体相对所述桶体活动连接，以打开或者关闭所述桶体的开口。
[0016]这样，通过设置支架、第一盖体以及第二盖体共同封盖桶体，并通第二盖体相对桶体活动连接的方式，以方便的打开或者关闭桶体的开口，从而实现方便的打开桶体以进行接料。
[0017]在一些实施方式中，所述供料模块还包括激光传感器，所述激光传感器安装于所述支架，用于检测所述桶体中的涂料的体积。
[0018]这样，通过设置激光传感器，用于检测桶体中的涂料的体积，避免投料过多时涂料从桶体中溢出，或者避免桶体中缺料时输送模块仍处于工作状态。
[0019]在一些实施方式中，所述搅拌机构包括第一驱动件、搅拌轴以及搅拌组件，所述搅拌轴连接所述第一驱动件，并用于安装所述搅拌组件，以在所述第一驱动件的驱动下带动所述搅拌组件转动，且所述搅拌组件能够贴合于所述桶体的侧壁以及底壁运动。
[0020]这样，通过设置搅拌组件能够贴合于桶体的侧壁以及底壁进行运动，以在搅拌的
过程中刮动桶体的侧壁以及底壁上的涂料，以实现对涂料的充分搅拌。
[0021]在一些实施方式中，所述输送管道包括依次连接的软管、弯头、出料管以及排料管，所述软管穿设所述料桶，所述弯头和所述出料管位于所述料桶上方，所述排料管用于收容所述螺旋杆，具有出料口，并且往竖直方向延伸。
[0022]这样，通过设置软管，以通过软管的弯曲，便于排料管和驱动机构的安装，同时通过设置弯头，以方便连接在软管和排料管之间。
[0023]在一些实施方式中，所述输送管道包括旋转接头，所述旋转接头连接于所述弯头和所述出料管之间，以调节所述软管的出料方向。
[0024]这样，通过旋转接头的转动，调节软管的出料方向，实现软管的360度旋转，即可以向不同设备或者机器人进行出料，以调节出料方向。
附图说明
[0025]图1为本技术实施例的涂料供料机器人的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.涂料供料机器人，其特征在于，包括：底盘模块；供料模块，用于提供涂料；输送模块，安装于所述底盘模块，并位于所述供料模块的一侧，用于输送涂料，包括驱动机构、输送管道以及螺旋杆，所述驱动机构安装于所述底盘模块，所述螺旋杆收容于所述输送管道，并与所述驱动机构连接，用于在所述驱动机构的驱动下将所述供料模块中的涂料驱动至所述输送管道，以通过所述输送管道送出；电控模块，安装于所述底盘模块，并分别与所述底盘模块、所述供料模块以及所述输送模块电性连接，用于控制所述底盘模块、所述供料模块以及所述输送模块的工作启停状态。2.根据权利要求1所述的涂料供料机器人，其特征在于，所述底盘模块包括安装架、电池仓以及至少一对滚轮机构，所述电池仓和各所述滚轮机构分隔设于所述安装架的底部。3.根据权利要求2所述的涂料供料机器人，其特征在于，所述底盘模块包括两对滚轮机构，两对所述滚轮机构分隔设置，所述电池仓位于两对所述滚轮机构之间，所述滚轮机构分别包括一个摆动轮和一个舵轮，两对所述滚轮机构中的所述摆动轮和所述舵轮相交叉设置。4.根据权利要求2所述的涂料供料机器人，其特征在于，所述底盘模块还包括第一缓冲条、第二缓冲条以及多个障碍物检测传感器，多个所述障碍物检测传感器环绕设于所述安装架的外周设置，所述第一缓冲条和所述第二缓冲条均环绕设于所述安装架的外周，所述第一缓冲条位于所述障碍物检测传感器上方，所述第二缓冲条位于所述障碍物检测传感器下方，且所述第一缓冲条环绕位于所述第二缓冲条的外周，所述第二缓冲条用于在撞击到障碍物后触发所述涂料供料机器人停止运动。5.根据权利要求2所述的涂料供料机器人，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱润廷，吴雷，陈军华，肖国新，申楚烈，汪路涛，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：