本实用新型专利技术涉及一种蒸汽管道接座口取物装置。它解决了现有技术中的管道抓夹装置难以调节夹紧力以及抓夹角度的问题。它包括装配套管，装配套管滑杆组件，滑杆组件远离装配套管的一端周向设有若干弧形夹爪，弧形夹爪一端通过摆动轴转动定位，且滑杆组件端部周向内侧设有与弧形夹爪端部连接且能够使弧形夹爪保持松开状态的重力球结构，装配套管及滑杆组件周向内侧穿设有与重力球结构相连且能够拉动重力球结构升起从而使弧形夹爪另一端夹紧的拉绳组件，滑杆组件端部设有压力感应组件，且滑杆组件另一端周向外侧连接有能够带动滑杆组件同步转动的转动联动组件。本实用新型专利技术的优点在于：能够灵活调节夹紧力和抓夹角度，使用灵活。活。活。
【技术实现步骤摘要】
蒸汽管道接座口取物装置
[0001]本技术涉及夹取工具
，具体涉及一种蒸汽管道接座口取物装置。
技术介绍
[0002]在管道施工作业时，预装的管道内常会掉入混凝土块、渣石、破布等杂物。由于管道管口通常较为狭小，且管道存在弯角，杂物一旦掉入，普通取物夹很难将其取出。特别是送气管、输气管弯角纵多，这类管道内的杂物未及时取出，不仅影响施工质量，一旦施工完成，杂质还极易造成管道堵塞；现有的管道异物夹取装置难以对狭小空间内的异物进行有效抓夹取出；除此之外，在对管道内的异物进行抓夹的过程中异物大小进行夹紧力调节和夹取角度调节，难以适应不同种类物体的抓取，使用灵活性不佳。
[0003]为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种管道取物夹[CN201920946663.0]，它包括夹头，所述夹头包括支架以及与所述支架铰接的夹爪，还包括柔性轴、丝杆以及抓取控制杆；所述丝杆一端与所述柔性轴固定连接，所述支架安装在所述丝杆另一端，并与所述丝杆转动配合；所述丝杆上设有与其配合的丝杆螺母，所述抓取控制杆一端与所述丝杆螺母铰接，一端与所述夹爪铰接。
[0004]上述方案在一定程度上解决了现有技术中管道异物夹取装置难以对狭小空间内的异物进行有效抓夹取出的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如：在对管道内的异物进行抓夹的过程中无法实现夹紧力调节和夹取角度调节，难以适应不同种类杂质的抓取，使用灵活性不佳。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理、使用灵活好的蒸汽管道接座口取物装置。
[0006]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本蒸汽管道接座口取物装置，包括装配套管，装配套管一端设有能够沿装配套管周向内侧轴向伸缩的滑杆组件，滑杆组件远离装配套管的一端周向设有若干弧形夹爪，弧形夹爪一端通过穿设在滑杆组件上的摆动轴转动定位，且滑杆组件端部周向内侧设有与弧形夹爪端部连接且能够使弧形夹爪保持松开状态的重力球结构，装配套管及滑杆组件周向内侧穿设有与重力球结构相连且能够拉动重力球结构升起从而使弧形夹爪另一端夹紧的拉绳组件，滑杆组件端部设有压力感应组件，且滑杆组件另一端周向外侧连接有能够带动滑杆组件同步转动的转动联动组件。通过在滑杆组件端部通过摆动轴设置弧形夹爪，当压力感应组件感应到杂物时，则通过拉绳组件拉动重力球结构使弧形夹爪一端对杂物进行夹紧，根据杂物的坚硬程度，进行拉紧抓夹，并根据实际情况利用转动联动组件对滑杆组件进行转动，从而调节弧形夹爪的抓夹角度，使用灵活性佳，抓夹效果好。
[0007]在上述的蒸汽管道接座口取物装置中，滑杆组件包括滑动限位环体，滑动限位环
体滑动设置在装配套管一端周向内的滑动空腔内，且滑动限位环体连接有滑杆，滑杆中部设有柔性伸缩管体，且滑杆远离滑动限位环体的一端设有装配部，压力感应组件设置在装配部上。当压力感应组件触碰到杂物时，则启动拉绳组件拉动重力球结构使弧形夹爪一端对杂物进行夹紧，且这里的柔性伸缩管体便于对抓夹后的杂物进出伸缩取出。
[0008]在上述的蒸汽管道接座口取物装置中，重力球结构包括重力球，重力球头设置在滑杆一端周向内侧的支撑平台上，且支撑平台设有球体定位凹槽，弧形夹爪一端具有摆动连接部，且摆动连接部与重力球连接。重力球结构可以保持弧形夹爪呈敞开状态，且球体定位凹槽可以对重力球头进行定位。
[0009]在上述的蒸汽管道接座口取物装置中，弧形夹爪具有夹爪部，且夹爪部呈弧形倾斜向下设置，摆动轴穿设于夹爪部与摆动连接部之间，且滑杆上设有可供夹爪部穿出并摆动的条形通孔。
[0010]在上述的蒸汽管道接座口取物装置中，拉绳组件包括设置在重力球上的吊耳，吊耳上连接有拉绳，且拉绳一端卷绕在装配套管一端的转动杆上，转动杆径向穿设在装配套管上，且装配套管外壁设有与转动杆体连接的转动驱动电机。
[0011]在上述的蒸汽管道接座口取物装置中，转动联动组件包括套设在滑杆外壁且位于柔性伸缩管体上侧的联动环体，联动环体与滑杆之间设有同步转动结构，且联动环体外壁通过纵向设置的联动件连接有套设在装配套管周向外壁的转动环体，转动环体周向外壁设有手动转动把手。通过手动转动把手能够使转动环体进行转动，从而使联动件带动联动环体进行转动，联动效果好。
[0012]在上述的蒸汽管道接座口取物装置中，转动环体滑动升降设置在装配套管周向外侧。这样设置可以将转动环体及联动件、联动环体同步取出，分体式结构，拆装便捷，易于维修。
[0013]在上述的蒸汽管道接座口取物装置中，同步转动结构包括设置在滑杆周向外侧的联动盘体，联动盘体上具有插接连接槽，且联动环体底部插接在插接连接槽内的转动联动旋钮。联动环体转动时，位于底部的转动联动旋钮与插接连接槽的相互作用带动联动盘体同步转动，从而使滑杆转动。
[0014]在上述的蒸汽管道接座口取物装置中，压力感应组件包括设置在装配部端部的柔性受压层，且装配部内腔中的支撑平台内设有用于与柔性受压层电性连接的压力感应模块。当压力感应模块感应到柔性受压层接触到杂物时，则启动转动驱动电机。
[0015]在上述的蒸汽管道接座口取物装置中，弧形夹爪远离摆动连接部的一端位于滑杆底部。这样设置可以避免弧形抓夹时对滑杆造成挤压损坏。
[0016]与现有的技术相比，本技术的优点在于：设计合理、结构简单，利用拉绳和重力球的配合能够使弧形夹爪在抓夹时有效调节抓夹力度，并且通过转动环体的转动能够带动联动盘体进行同步转动，当联动盘体转动时，滑杆同步转动，从而调节弧形夹爪的抓夹角度，能够实现对不同种类杂物的抓夹，使用灵活性佳。
附图说明
[0017]图1是本技术的整体结构示意图；
[0018]图2是图1中的A处结构放大图；
[0019]图3是本技术中的滑杆组件结构示意图；
[0020]图4是本技术中的转动联动组件结构示意图。
[0021]图中，装配套管1、滑动空腔11、滑杆组件2、滑动限位环体21、柔性伸缩管体22、滑杆23、装配部24、条形通孔25、弧形夹爪3、摆动轴31、摆动连接部32、夹爪部33、重力球结构4、重力球41、支撑平台42、球体定位凹槽43、拉绳组件5、吊耳51、拉绳52、转动杆53、转动驱动电机54、压力感应组件6、柔性受压层61、压力感应模块62、转动联动组件7、联动环体71、联动件72、转动环体73、手动转动把手74、同步转动结构8、联动盘体81、插接连接槽82、转动联动旋钮83。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。
[0023]如图1
‑
4所示，本蒸汽管道接座口取物装置，包括装配套管1，装配套管1一端设有能够沿装配套管1周向内侧轴向伸缩的滑杆组件2，滑杆组件2远离装配套管1的一端周向设有若干弧形夹爪3，弧形夹爪3一端通过穿设在滑杆组件2上的摆动轴31转动定位，且滑杆组件2端部周向内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种蒸汽管道接座口取物装置，包括装配套管(1)，所述的装配套管(1)一端设有能够沿装配套管(1)周向内侧轴向伸缩的滑杆组件(2)，其特征在于，所述的滑杆组件(2)远离装配套管(1)的一端周向设有若干弧形夹爪(3)，所述的弧形夹爪(3)一端通过穿设在滑杆组件(2)上的摆动轴(31)转动定位，且滑杆组件(2)端部周向内侧设有与弧形夹爪(3)端部连接且能够使弧形夹爪(3)保持松开状态的重力球结构(4)，所述的装配套管(1)及滑杆组件(2)周向内侧穿设有与重力球结构(4)相连且能够拉动重力球结构(4)升起从而使弧形夹爪(3)另一端夹紧的拉绳组件(5)，所述的滑杆组件(2)端部设有压力感应组件(6)，且滑杆组件(2)另一端周向外侧连接有能够带动滑杆组件(2)同步转动的转动联动组件(7)。2.根据权利要求1所述的蒸汽管道接座口取物装置，其特征在于，所述的滑杆组件(2)包括滑动限位环体(21)，所述的滑动限位环体(21)滑动设置在装配套管(1)一端周向内的滑动空腔(11)内，且滑动限位环体(21)连接有滑杆(23)，所述的滑杆(23)中部设有柔性伸缩管体(22)，且滑杆(23)远离滑动限位环体(21)的一端设有装配部(24)，所述的压力感应组件(6)设置在装配部(24)上。3.根据权利要求2所述的蒸汽管道接座口取物装置，其特征在于，所述的重力球结构(4)包括重力球(41)，所述的重力球(41)头设置在滑杆(23)一端周向内侧的支撑平台(42)上，且支撑平台(42)设有球体定位凹槽(43)，所述的弧形夹爪(3)一端具有摆动连接部(32)，且摆动连接部(32)与重力球(41)连接。4.根据权利要求3所述的蒸汽管道接座口取物装置，其特征在于，所述的弧形夹爪(3)具有夹爪部(33)，且夹爪部(33)呈弧形倾斜向下设置，所述的摆动轴(31)穿设于夹爪部(33) 与摆动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：周龙，徐士祯，
申请(专利权)人：浙江浙能电力工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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