本发明专利技术公开了一种硐室内衬钢管环缝自动化焊接装置，涉及矿山工程技术领域。包括：支撑架；伸缩支架，伸缩支架呈环形阵列设置在支撑架的外侧，伸缩支架用于将支撑架固定在硐室内衬钢管环的内部；环形齿条，环形齿条通过垂直支架与支撑架连接；移动组件，移动组件滑动连接在环形齿条上；焊枪，焊枪固定连接在移动组件上。本发明专利技术通过设置环形齿条和移动组件，可以实现焊枪沿环形齿条进行圆周运动，在转动过程中可实现对钢管环缝的自动化焊接，可提高焊接效率和焊接质量。接效率和焊接质量。接效率和焊接质量。
【技术实现步骤摘要】
一种硐室内衬钢管环缝自动化焊接装置
[0001]本专利技术涉及矿山工程
，更具体的说是涉及一种硐室内衬钢管环缝自动化焊接装置。
技术介绍
[0002]在矿山工程作业中，为了保证硐室的结构以及施工人员的安全，均需要在硐室内安装内衬钢管环，在安装过程中，需要将多个钢管环的缝隙进行焊接，以保证硐室的结构安全。
[0003]现有的钢管环缝的焊接技术中，硐室内衬钢管环缝焊接一般采用人工焊接，但因操作空间限制，焊接质量差，焊接效率低。
[0004]因此，如何提供一种可实现自动焊接并保证焊接质量以及焊接效率的硐室内衬钢管环缝自动化焊接装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种硐室内衬钢管环缝自动化焊接装置，旨在解决上述
技术介绍
中的问题，实现硐室内衬钢管环缝的自动化焊接，并保证焊接质量以及焊接效率。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种硐室内衬钢管环缝自动化焊接装置，包括：
[0008]支撑架；
[0009]伸缩支架，所述伸缩支架呈环形阵列设置在所述支撑架的外侧，所述伸缩支架用于将所述支撑架固定在硐室内衬钢管环上；
[0010]环形齿条，所述环形齿条通过垂直支架与所述支撑架连接；
[0011]移动组件，所述移动组件滑动连接在所述环形齿条上；
[0012]焊枪，所述焊枪固定连接在所述移动组件上；
[0013]进一步的，所述垂直支架设置有多个，多个所述垂直支架呈环形阵列设置在所述支撑架的外侧，所述垂直支架与所述支撑架的一侧固定连接，所述垂直支架垂直于所述支撑架；
[0014]进一步的，所述移动组件包括齿轮和移动架，所述齿轮与所述环形齿条配合，所述移动架与所述环形齿条滑动连接，所述齿轮与所述移动架转动连接，所述齿轮与动力装置传动连接。
[0015]进一步的，所述移动架为一端开口的矩形框架，所述移动架的开口端设置有反扣轮，所述环形齿条穿过所述移动架，所述反扣轮滑动连接在所述环形齿条的无齿面上，所述齿轮的两端分别与所述移动架的中部转动连接。
[0016]进一步的，所述垂直支架是上设置有滑槽，所述滑槽用于所述反扣轮在所述环形齿条在移动时穿过所述垂直支架。
[0017]进一步的，所述垂直支架包括支撑筋和加强筋，所述支撑筋与所述支撑架固定连
接，所述加强筋倾斜设置，所述加强筋的一端与所述支撑架固定连接，所述加强筋的另一端与所述支撑筋固定连接。
[0018]进一步的，所述伸缩支架包括液压缸、伸缩架和顶板，所述液压缸与所述支撑架固定连接，所述伸缩架的一端伸入所述液压缸内，所述伸缩架的另一端与所述顶板固定连接。
[0019]进一步的，所述液压缸伸进所述支撑架内，所述伸缩架包括第一杆、第二杆和第三杆，所述第一杆的一端与所述顶板固定连接，所述第二杆的一端套接在所述第一杆的另一端，所述第三杆的一端套接在所述第二杆的另一端，所述液压缸套接在所述第三杆的另一端。
[0020]进一步的，所述顶板为矩形片状，所述伸缩架垂直于所述顶板。
[0021]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种硐室内衬钢管环缝自动化焊接装置。通过设置环形齿条和移动组件，可以实现焊枪沿齿条进行圆周运动，在转动过程中可实现对钢管环缝的自动化焊接，可提高焊接效率和焊接质量。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术提供的一种硐室内衬钢管环缝自动化焊接装置示意图；
[0024]图2为本专利技术提供的一种硐室内衬钢管环缝自动化焊接装置安装示意图；
[0025]图3为本专利技术提供的一种硐室内衬钢管环缝自动化焊接装置的移动组件示意图。
[0026]其中：1为支撑架；2为伸缩支架；21为液压缸；22为伸缩架；221为第一杆；222为第二杆；223为第三杆；23为顶板；3为环形齿条；4为垂直支架；41为支撑筋；42为加强筋；5为移动组件；51为齿轮；52为移动架；53为反扣轮；6为焊枪；7为内衬钢管环。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]参见图1
‑
3，本专利技术实施例公开了一种硐室内衬钢管环缝自动化焊接装置，包括：
[0029]支撑架1；在本实施例中，支撑架1为八边形蛛网状支架，支撑架1的通过方钢焊接而成。在另一些实施例中支撑架1可为圆形，支撑架1主要用于支撑其他零件以及定位其他零件。
[0030]伸缩支架2，伸缩支架2呈环形阵列设置在支撑架1的外侧，伸缩支架2用于将支撑架1固定在硐室内衬钢管上；在本实施例中伸缩支架2设置有八个，八个伸缩支架2环形阵列设置在支撑架1两条边的交点处，伸缩支架2同时伸出将支撑架1固定在硐室内衬钢管环7的内部，并保证支撑架1的外接圆与硐室内衬钢管环7同心。
[0031]环形齿条3，环形齿条3通过垂直支架4与支撑架1连接，环形齿条3为圆环形，环形
齿条3的齿尖朝向环形外侧，垂直支架4与环形齿条3的内侧壁连接，垂直支架4将环形齿条3支撑在支撑架1上。
[0032]移动组件5，移动组件5滑动连接在环形齿条3上；移动组件5在环形齿条3上滑动。
[0033]焊枪7，焊枪7固定连接在移动组件5上；在本实施例中，通过二氧化碳保护焊的方式进行焊接工作，焊枪7上连接有气管，气管将二氧化碳输送到焊枪7上，通过移动组件5的移动对待焊接位置进行焊接，移动组件5在环形齿条3上移动一周即完成一个硐室内衬钢管环缝的焊接。
[0034]垂直支架4设置有多个，多个垂直支架4呈环形阵列设置在支撑架1的外侧，垂直支架4与支撑架1的一侧固定连接，垂直支架4垂直于支撑架1；在本实施例中，多个垂直支架4环形阵列设置在支撑架1两条边的交点处。
[0035]移动组件5包括齿轮51和移动架52，齿轮51与环形齿条3配合，移动架52与环形齿条3滑动连接，齿轮51与移动架52转动连接，齿轮51与动力装置传动连接，移动架52为一端开口的矩形框架，移动架52的开口端设置有反扣轮53，环形齿条3穿过移动架52，反扣轮53滑动连接在环形齿条3的无齿面上，齿轮51的两端分别与移动架52的中部转动连接。通过设置反扣轮53，可有效的防止齿轮51以及移动架52在重力作用下脱离环形齿条3，可保障硐室内衬钢管环缝自动化焊接装置能够持续稳定运行，通过设置齿轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种硐室内衬钢管环缝自动化焊接装置，其特征在于，包括：支撑架；伸缩支架，所述伸缩支架呈环形阵列设置在所述支撑架的外侧，所述伸缩支架用于将所述支撑架固定在硐室内衬钢管环的内部；环形齿条，所述环形齿条通过垂直支架与所述支撑架连接；移动组件，所述移动组件滑动连接在所述环形齿条上；焊枪，所述焊枪固定连接在所述移动组件上。2.根据权利要求1所述的一种硐室内衬钢管环缝自动化焊接装置，其特征在于，所述垂直支架设置有多个，多个所述垂直支架呈环形阵列设置在所述支撑架的外侧，所述垂直支架与所述支撑架的一侧固定连接，所述垂直支架垂直于所述支撑架。3.根据权利要求1所述的一种硐室内衬钢管环缝自动化焊接装置，其特征在于，所述移动组件包括齿轮和移动架，所述齿轮与所述环形齿条配合，所述移动架与所述环形齿条滑动连接，所述齿轮与所述移动架转动连接，所述齿轮与动力装置传动连接。4.根据权利要求3所述的一种硐室内衬钢管环缝自动化焊接装置，其特征在于，所述移动架为一端开口的矩形框架，所述移动架的开口端设置有反扣轮，所述环形齿条穿过所述移动架，所述反扣轮滑动连接在所述环形齿条的无齿面上，所述齿轮的两端分别与所述移动架的中部转动连接。5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：党延升，刘仲宁，邹超，石梦，张永辉，徐宏，杨倩，安欢，
申请(专利权)人：中铁一局集团第四工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。