焊接电源具备：进给控制单元，其控制焊丝的进给，以使得焊丝的前端在伴随正向进给和反向进给中的周期性的切换的同时进给；和电流控制单元，其对应于焊丝的前端位置来使焊接电流变化。进给控制单元进行控制，以使焊丝的前端从最靠近母材的最近点达到最远离母材的最远点所花费的时间比焊丝的前端从最远点达到最近点所花费的时间短。电流控制单元进行控制，以使得在焊丝的前端被反向进给的期间内设置使焊接电流比预先确定的电流值降低的低电流期间。期间。期间。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】焊接电源、焊接系统、焊接电源的控制方法以及程序
[0001]本专利技术涉及焊接电源、焊接系统、焊接电源的控制方法以及程序。
技术介绍
[0002]已知一种焊接电源，在对作为自耗电极的焊丝供给焊接电流的焊接电源中，具有控制单元，其在将焊丝的前端在伴随正向进给的期间与反向进给的期间的周期性的切换的同时向母材进给的情况下，对应于与母材的表面的距离周期性变动的焊丝的前端位置来使焊接电流变化，控制单元进行控制，以使得在焊丝的前端被反向进给的期间内设置使焊接电流比预先确定的电流值降低的低电流期间(例如参考专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：JP特开2020
‑
49506号公报
技术实现思路
[0006]专利技术要解决的课题
[0007]有如下技术：在将焊丝的前端在伴随被正向进给的期间和被反向进给的期间的周期性的切换的同时向母材进给时的焊丝的前端被反向进给的期间内，设置低电流期间，来减少熔滴脱离导致的溅射的飞散。在这样的技术中，采用按照以正弦波形状变化的焊丝的进给速度进给焊丝的结构的话，在焊丝的前端被反向进给的期间即低电流期间提高熔滴脱离的可能性这一点存在极限。即，在使溅射难以飞散上存在极限。
[0008]本专利技术的目的在于，在将焊丝的前端在伴随被正向进给的期间和被反向进给的期间的周期性的切换的同时向母材进给时的焊丝的前端被反向进给的期间内设置低电流期间的技术中，与采用了按照以正弦波形状变化的焊丝的进给速度来进给焊丝的结构的情况比较，使溅射更难飞散。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]根据相关的目的，本专利技术提供一种焊接电源，对作为自耗电极的焊丝供给焊接电流，不使焊丝与熔池短路地在明弧状态下使熔滴脱离，该焊接电源具备：进给控制单元，其控制焊丝的进给，以使得焊丝的前端在伴随被正向进给的期间和被反向进给的期间的周期性的切换的同时向母材进给；和电流控制单元，其对应于与母材的表面的距离周期性变动的焊丝的前端位置来使焊接电流变化，进给控制单元进行控制，以使得焊丝的前端从最靠近母材的位置即最近点达到最远离母材的位置即最远点所花费的时间比焊丝的前端从最远点达到最近点所花费的时间短，电流控制单元进行控制，以使得在焊丝的前端被反向进给的期间内设置使焊接电流比预先确定的电流值降低的低电流期间。
[0011]也可以，进给控制单元进行控制，以使得焊丝的前端被反向进给的期间中的焊丝的进给速度振幅比焊丝的前端被正向进给的期间中的焊丝的进给速度振幅大。
[0012]也可以，在周期性变动的焊丝的前端位置位于比以最近点以及最远点规定的波高
的1/2的位置更靠母材侧的位置的情况下，电流控制单元进行控制，以使得开始低电流期间。在该情况下，也可以，电流控制单元进行控制，以使得低电流期间在从焊丝的前端从被正向进给的期间切换成被反向进给的期间的时间点处的焊丝的前端位置起、到切换成反向进给的焊丝的进给速度的指令值成为最大的时间点处的焊丝的前端位置为止的范围内开始。此外，电流控制单元进行控制，以使得低电流期间在从切换成反向进给的焊丝的进给速度的指令值成为最大的时间点处的焊丝的前端位置起、到焊丝的前端从被反向进给的期间切换成被正向进给的期间的时间点处的焊丝的前端位置为止的范围内结束。
[0013]此外，本专利技术还提供一种焊接系统，对作为自耗电极的焊丝供给焊接电流来进行电弧焊接，不使焊丝与熔池短路地在明弧状态下使熔滴脱离，焊接系统具备：进给控制单元，其控制焊丝的进给，以使得焊丝的前端在伴随被正向进给的期间和被反向进给的期间的周期性的切换的同时向母材进给；和电流控制单元，其对应于与母材的表面的距离周期性变动的焊丝的前端位置来使焊接电流变化，进给控制单元进行控制，以使得焊丝的前端从最靠近母材的位置即最近点达到最远离母材的位置即最远点所花费的时间比焊丝的前端从最远点达到最近点所花费的时间短，电流控制单元进行控制，以使得在焊丝的前端被反向进给的期间内设置使焊接电流比预先确定的电流值降低的低电流期间。
[0014]进而，本专利技术还提供一种焊接电源的控制方法，该焊接电源对作为自耗电极的焊丝供给焊接电流，不使焊丝与熔池短路地在明弧状态使熔滴脱离，该焊接电源的控制方法包含如下步骤：控制焊丝的进给，以使得焊丝的前端在伴随被正向进给的期间和被反向进给的期间的周期性的切换的同时向母材进给；和对应于与母材的表面的距离周期性变动的焊丝的前端位置来使焊接电流变化，在控制进给的步骤中，进行控制，以使焊丝的前端从最靠近母材的位置即最近点达到最远离母材的位置即最远点所花费的时间比焊丝的前端从最远点达到最近点所花费的时间短，在使焊接电流变化的步骤中，进行控制，以使得在焊丝的前端被反向进给的期间内设置使焊接电流比预先确定的电流值降低的低电流期间。
[0015]进而，此外，本专利技术还提供一种程序，使焊接系统的计算机实现以下功能，所述焊接系统对作为自耗电极的焊丝供给焊接电流来进行电弧焊接，不使焊丝与熔池短路地在明弧状态下使熔滴脱离，所述功能包括：控制焊丝的进给，以使得焊丝的前端在伴随被正向进给的期间和被反向进给的期间的周期性的切换的同时向母材进给；对应于与母材的表面的距离周期性变动的焊丝的前端位置来使焊接电流变化，控制进给的功能进行控制，以使得焊丝的前端从最靠近母材的位置即最近点达到最远离母材的位置即最远点所花费的时间比焊丝的前端从最远点达到最近点所花费的时间短，使焊接电流变化的功能进行控制，以使得在焊丝的前端被反向进给的期间内设置使焊接电流比预先确定的电流值降低的低电流期间。
[0016]专利技术的效果
[0017]根据本专利技术，在将焊丝的前端在伴随被正向进给的期间和被反向进给的期间的周期性的切换的同时向母材进给时的焊丝的前端被反向进给的期间内设置低电流期间的技术中，与采用了按照以正弦波形状变化的焊丝的进给速度来进给焊丝的结构的情况比较，溅射难以飞散。
附图说明
[0018]图1是表示本实施方式所涉及的电弧焊接系统的示例的结构图。
[0019]图2是说明焊接电源的控制系统部分的结构例的框图。
[0020]图3是说明焊丝进给速度的时间变化的波形图。
[0021]图4是说明焊丝的前端位置的时间变化的波形图。
[0022]图5是说明本实施方式中的焊接电流的控制例的流程图。
[0023]图6是表示指定焊接电流的电流值的电流设定信号的控制例的时序图。
[0024]图7是表示专利文献1的焊丝进给速度、焊接电流以及焊接电压的波形、和熔滴脱离定时的图表。
[0025]图8是表示本实施方式的焊丝进给速度、焊接电流以及焊接电压的波形、和熔滴脱离定时的图表。
[0026]图9是表示专利文献1的熔滴脱离定时的测量结果的图表。
[0027]图10是表示本实施方式的熔滴脱离定时的测量结果的图表。
[0028]图11是表示专利文献1中的测量从电流抑制期间开始到脱离为止的时间的结果的图表。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种焊接电源，对作为自耗电极的焊丝供给焊接电流，不使该焊丝与熔池短路地在明弧状态下使熔滴脱离，所述焊接电源的特征在于具备：进给控制单元，其控制所述焊丝的进给，以使得该焊丝的前端在伴随被正向进给的期间和被反向进给的期间的周期性的切换的同时向母材进给；和电流控制单元，其对应于与所述母材的表面的距离周期性变动的所述焊丝的前端位置来使所述焊接电流变化，所述进给控制单元进行控制，以使得所述焊丝的前端从最靠近所述母材的位置即最近点达到最远离所述母材的位置即最远点所花费的时间比所述焊丝的前端从所述最远点达到所述最近点所花费的时间短，所述电流控制单元进行控制，以使得在所述焊丝的前端被反向进给的期间内设置使所述焊接电流比预先确定的电流值降低的低电流期间。2.根据权利要求1所述的焊接电源，其特征在于，所述进给控制单元进行控制，以使得所述焊丝的前端被反向进给的期间中的该焊丝的进给速度振幅比该焊丝的前端被正向进给的期间中的该焊丝的进给速度振幅大。3.根据权利要求1所述的焊接电源，其特征在于，在周期性变动的所述焊丝的前端位置位于比以所述最近点以及所述最远点规定的波高的1/2的位置更靠所述母材侧的位置的情况下，所述电流控制单元进行控制，以使得开始所述低电流期间。4.根据权利要求3所述的焊接电源，其特征在于，所述电流控制单元进行控制，以使得所述低电流期间在从所述焊丝的前端从被正向进给的期间切换成被反向进给的期间的时间点处的该焊丝的前端位置起、到切换成反向进给的该焊丝的进给速度的指令值成为最大的时间点处的该焊丝的前端位置为止的范围内开始。5.根据权利要求3所述的焊接电源，其特征在于，所述电流控制单元进行控制，以使得所述低电流期间在从切换成反向进给的所述焊丝的进给速度的指令值成为最大的时间点处的该焊丝的前端位置起、到该焊丝的前端从被反向进给的期间切换成被正向进给的期间的时间点处的该焊丝的前端位置为止的范围内结束。6.一种焊接系统，对作为自耗电极的焊丝供给焊接电流来进行电弧焊接，不使该焊丝与熔池短路地在明弧状态下使熔滴脱离，所述焊接系统的特征在于具备：进给控制单元，其控制所述焊丝的进给，以使得该焊丝的前端在伴随被正向进给的期间...
【专利技术属性】
技术研发人员：桥本裕志，中司升吾，
申请(专利权)人：株式会社神户制钢所，
类型：发明
国别省市：
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