一种取废料末端执行机构制造技术

本实用新型专利技术涉及工业自动化生产设备领域，尤指一种取废料末端执行机构，移动机械手与机械手固定支架连接，且安装固定板固定在机械手固定支架的底部，其中安装固定板底部配装有用于吸取产品的第一吸料组件以及用于吸取废料的第二吸料组件，第二吸料组件包括第二导气管、伸缩弹簧、第二吸盘，其中第二导气管的一端与第二吸料吸盘连通，第二导气管的另一端穿过安装固定板，且第二导气管靠近第二吸料吸盘的端部的外侧凸设有一圈限位凸块，伸缩弹簧套设在第二导气管外侧，且伸缩弹簧的上端张顶在安装固定板底部，伸缩弹簧的下端张顶在限位凸块表面。本申请可以同时将产品以及位于不同高度的废料同时吸附夹取，可以大大提高其生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种取废料末端执行机构


[0001]本技术涉及工业自动化生产设备领域，尤指一种取废料末端执行机构。

技术介绍

[0002]在目前的工业生产CNC机床加工中，往往对物料进行加工后，制备出的产品以及废料处于不同的高度，故通过机器人机械手用于取出产品以及增加外部轴将废料放入废料存储装置中，从而增加了成本。同时也会降低机器工作效率。因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提供一种取废料末端执行机构，可以实现同时将产品与废料吸附取出，减少成本并提高工作效率。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种取废料末端执行机构，包括移动机械手、机械手固定支架、安装固定板，其中移动机械手与机械手固定支架连接，且安装固定板固定在机械手固定支架的底部，其中安装固定板底部配装有用于吸取产品的第一吸料组件以及用于吸取废料的第二吸料组件，第二吸料组件包括第二导气管、伸缩弹簧、第二吸盘，其中第二导气管的一端与第二吸料吸盘连通，第二导气管的另一端穿过安装固定板，且第二导气管靠近第二吸料吸盘的端部的外侧凸设有一圈限位凸块，伸缩弹簧套设在第二导气管外侧，且伸缩弹簧的上端张顶在安装固定板底部，伸缩弹簧的下端张顶在限位凸块表面。
[0005]进一步，所述第一吸料组件包括第一导气管、第一吸盘，其中第一导气管的一端穿过安装固定板并与负压装置连通，且所述第一导气管的另一端与第一吸盘连通。
[0006]进一步，所述第一吸盘为外侧具有多层褶皱的风琴式吸盘。
[0007]进一步，所述第一导气管与负压装置之间还设置有第一电磁阀。
[0008]进一步，第二导气管穿过安装固定板的一端通过第二电磁阀与负压装置连通。
[0009]进一步，所述机械手固定支架包括与移动机械手连接的第一支架板、固定在第一支架板底部两侧的支架横梁、固定在两根支架横梁之间的横置支架、固定在横置支架一侧的加强条；其中安装固定板固定在支架横梁、横置支架、加强条的底部。
[0010]进一步，其中安装固定板开设有一让出孔，其中任意一支架横梁的侧面配装有一开关固定板，该开关固定板的末端穿过让出孔并连接有一触碰开关。
[0011]进一步，所述支架横梁侧面开设有配装孔，且开关固定板上设置有腰孔，其中开关固定板通过螺丝穿过腰孔以及配装孔实现与支架横梁的固定。
[0012]本技术的有益效果在于：本申请可以通过移动机械手与第一吸料组件配合，通过移动机械手驱动整体机构进入CNC机床内，通过第一吸料组件对产品实现负压吸附取料；同时可以通过第二吸料组件负压吸附加工废料；而且由于物料经过加工后废料的位置会改变，比如本申请是废料高度会变高，起初第一吸料组件以及第二吸料组件的末端可能
位于同一平面，然后两者在移动机械手驱动下，下移接近产品，由于废料高度变高，故第二吸盘先接触到废料，两者进行下移，第一吸料组件接触产品，第二导气管被往上推同时伸缩弹簧被压缩，故本申请可以同时将产品以及位于不同高度的废料同时吸附夹取。而且第一吸料组件以及第二吸料组件设置有对应的电磁阀，故可以实现将可以先扔废料，再把产品放入料盘，可以大大提高其生产效率。
附图说明
[0013]图1是本申请机构的结构示意图。
[0014]图2是本申请机构的另一视角结构示意图。
[0015]图3是本申请机构吸取产品以及废料后的结构示意图。
[0016]图4是图3A处放大结构示意图。
[0017]图5是第一吸料组件的结构示意图。
[0018]图6是第二吸料组件的结构示意图。
[0019]附图标号说明：11、第一支架板；12、支架横梁；121、配装孔；13、横置支架；14、加强条；15、开关固定板；151、腰孔；2、安装固定板；21、卡勾结构；22、让出孔；3、第一吸料组件；31、第一导气管；32、第一吸盘；4、第二吸料组件；41、第二导气管；411、限位凸块；42、第二吸盘；5、触碰开关；6、废料；7、产品。
具体实施方式
[0020]请参阅图1
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6所示，本技术关于一种取废料末端执行机构，包括移动机械手、机械手固定支架、安装固定板2，其中移动机械手与机械手固定支架连接，且安装固定板2固定在机械手固定支架的底部，其中安装固定板2底部配装有用于吸取产品7的第一吸料组件3以及用于吸取废料6的第二吸料组件4，所述第一吸料组件3包括第一导气管31、第一吸盘32，其中第一导气管31的一端穿过安装固定板2并与负压装置连通，且所述第一导气管31的另一端与第一吸盘32连通；第二吸料组件4包括第二导气管41、伸缩弹簧、第二吸盘42，其中第二导气管41的一端与第二吸料吸盘连通，第二导气管41的另一端穿过安装固定板2，且第二导气管41靠近第二吸料吸盘的端部的外侧凸设有一圈限位凸块411，伸缩弹簧套设在第二导气管41外侧，且伸缩弹簧的上端张顶在安装固定板2底部，伸缩弹簧的下端张顶在限位凸块411表面。进一步，第二导气管41穿过安装固定板2的一端通过第二电磁阀与负压装置连通。进一步，所述第一导气管31与负压装置之间还设置有第一电磁阀。
[0021]本申请可以通过移动机械手与第一吸料组件3配合，通过移动机械手驱动整体机构进入CNC机床内，通过第一吸料组件3对产品7实现负压吸附取料；同时可以通过第二吸料组件4负压吸附加工废料6；而且由于物料经过加工后废料6的位置会改变，比如本申请是废料6高度会变高，起初第一吸料组件3以及第二吸料组件4的末端可能位于同一平面，然后两者在移动机械手驱动下，下移接近产品7，由于废料6高度变高，故第二吸盘42先接触到废料6，两者进行下移，第一吸料组件3接触产品7，第二导气管41被往上推同时伸缩弹簧被压缩，故本申请可以同时将产品7以及位于不同高度的废料6同时吸附夹取。而且第一吸料组件3以及第二吸料组件4设置有对应的电磁阀，故将产品7与废料6均移出机床，然后通过关闭第二电磁阀，则导致了第二吸盘42不再具备吸附力，故可以实现将可以先扔废料6，再把产品7
放入料盘。
[0022]进一步，所述第一吸盘32为外侧具有多层褶皱的风琴式吸盘。具有多层褶皱的风琴式吸盘可以起到一定的缓冲作用，避免了过度下移导致第一吸盘32压坏产品7，而且经过压缩的多层褶皱的风琴式吸盘自身就具备一定的吸附力，可以提前吸附住产品7。
[0023]进一步，所述机械手固定支架包括与移动机械手连接的第一支架板11、固定在第一支架板11底部两侧的支架横梁12、固定在两根支架横梁12之间的横置支架13、固定在横置支架13一侧的加强条14；其中安装固定板2固定在支架横梁12、横置支架13、加强条14的底部。移动机械手直接驱动第一支架板11，再带动第一吸料组件3以及第二吸料组件4，横置支架13、加强条14的作用在于稳固安装固定板2前端位置的结构。而在本申请中安装固定板2的前端为往下弯折的卡勾结构21，卡勾结构21可以卡设在机床或料盘处实现定位。
[0024]进一步，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取废料末端执行机构，其特征在于：包括移动机械手、机械手固定支架、安装固定板，其中移动机械手与机械手固定支架连接，且安装固定板固定在机械手固定支架的底部，其中安装固定板底部配装有用于吸取产品的第一吸料组件以及用于吸取废料的第二吸料组件，第二吸料组件包括第二导气管、伸缩弹簧、第二吸盘，其中第二导气管的一端与第二吸料吸盘连通，第二导气管的另一端穿过安装固定板，且第二导气管靠近第二吸料吸盘的端部的外侧凸设有一圈限位凸块，伸缩弹簧套设在第二导气管外侧，且伸缩弹簧的上端张顶在安装固定板底部，伸缩弹簧的下端张顶在限位凸块表面。2.根据权利要求1所述的一种取废料末端执行机构，其特征在于：所述第一吸料组件包括第一导气管、第一吸盘，其中第一导气管的一端穿过安装固定板并与负压装置连通，且所述第一导气管的另一端与第一吸盘连通。3.根据权利要求2所述的一种取废料末端执行机构，其特征在于：所述第一吸盘为外侧具有多层褶皱的风琴式吸盘。4.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺喜，宋文霞，张辉，李金寅，黄泽龙，周廷鸿，
申请(专利权)人：广东爱吉尔机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：