一种电芯料盒连供设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种电芯料盒连供设备，包括供盒机架、导正窗框、动力推进臂、中转平台、回收口、下行升降机、平移机构、空盒栈台，所述供盒机架的侧面设置有导正窗框，所述导正窗框的正向设置有动力推进臂，所述动力推进臂匹配穿越导正窗框并与中转平台等高对接，所述中转平台开设有回收口，所述回收口内建下行升降机，所述下行升降机通过平移机构对接到空盒栈台。通过上述方式，本实用新型专利技术提供一种电芯料盒连供设备，通过动力推进臂连续不断向限宽流道供应料盒，使用堆栈的方式将空料盒合理回收，将低位进料线与上行升降机协同配合来提高连供效率，不仅实现料盒自动化管理目标，而且显著降低劳动强度。显著降低劳动强度。显著降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯料盒连供设备


[0001]本技术涉及供料设备领域，尤其涉及一种电芯料盒连供设备。

技术介绍

[0002]现有技术通过人工搬运的方式为电池组装生产线提供生产加工原料，由于电池密度大重量沉，因此需要将电池有序存储在小盒中以方便运输和上线操作。在日常生产中，大量电池料盒的搬运工作对操作人员的体力消耗大，空置的料盒无法得到有效的自动化管理。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种电芯料盒连供设备，通过动力推进臂连续不断向限宽流道供应料盒，使用堆栈的方式将空料盒合理回收，将低位进料线与上行升降机协同配合来提高连供效率，不仅实现料盒自动化管理目标，而且显著降低劳动强度。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种电芯料盒连供设备，包括供盒机架、导正窗框、动力推进臂、中转平台、回收口、下行升降机、平移机构、空盒栈台，所述供盒机架的侧面设置有导正窗框，所述导正窗框的正向设置有动力推进臂，所述动力推进臂匹配穿越导正窗框并与中转平台等高对接，所述中转平台开设有回收口，所述回收口内建下行升降机，所述下行升降机通过平移机构对接到空盒栈台。
[0005]在本技术一个较佳实施例中，所述动力推进臂的路径上匹配对接有上行升降机，所述上行升降机的下端外接低位进料线。
[0006]在本技术一个较佳实施例中，所述动力推进臂由主干和推板垂直相连构成T型框架结构，所述主干水平设置在一直线模组上，所述直线模组水平架设在供盒机架上，所述推板正向面对导正窗框。
[0007]在本技术一个较佳实施例中，所述中转平台上设置有限宽流道，所述限宽流道与导正窗框正向对接。
[0008]在本技术一个较佳实施例中，所述平移机构由无杆气缸滑台及一对对称设置在无杆气缸滑台上的拨杆组成，所述下行升降机设置有空盒载盘，所述拨杆匹配在所述空盒载盘的两侧，所述空盒栈台设置有缺口，所述缺口与拨杆匹配。
[0009]本技术的有益效果是：本技术提供的一种电芯料盒连供设备，通过动力推进臂连续不断向限宽流道供应料盒，使用堆栈的方式将空料盒合理回收，将低位进料线与上行升降机协同配合来提高连供效率，不仅实现料盒自动化管理目标，而且显著降低劳动强度。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实
施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0011]图1 是本技术一种电芯料盒连供设备的整机结构图；
[0012]图2 是本技术一种电芯料盒连供设备的供盒机架结构图；
[0013]图3 是本技术一种电芯料盒连供设备的平移机构结构图。
具体实施方式
[0014]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]如图1
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3所示，本技术实施例包括：
[0016]一种电芯料盒连供设备，包括供盒机架1、导正窗框2、动力推进臂3、中转平台4、回收口5、下行升降机6、平移机构7、空盒栈台8，所述供盒机架1的侧面设置有导正窗框2，所述导正窗框2的正向设置有动力推进臂3，所述动力推进臂3匹配穿越导正窗框2并与中转平台4等高对接，所述中转平台4开设有回收口5，所述回收口5内建下行升降机6，所述下行升降机6通过平移机构7对接到空盒栈台8。
[0017]其中，所述动力推进臂3的路径上匹配对接有上行升降机31，所述上行升降机31的下端外接低位进料线32。
[0018]进一步的，所述动力推进臂3由主干32和推板33垂直相连构成T型框架结构，所述主干32水平设置在一直线模组34上，所述直线模组34水平架设在供盒机架1上，所述推板33正向面对导正窗框2。
[0019]进一步的，所述中转平台4上设置有限宽流道41，所述限宽流道41与导正窗框2正向对接。
[0020]进一步的，所述平移机构7由无杆气缸滑台71及一对对称设置在无杆气缸滑台71上的拨杆72组成，所述下行升降机6设置有空盒载盘61，所述拨杆72匹配在所述空盒载盘61的两侧，所述空盒栈台8设置有缺口81，所述缺口81与拨杆72匹配。
[0021]本设备工作原理是：
[0022]整齐码放电池的满盘料盒会被投入到所述低位进料线32，所述低位进料线32两侧设置有导正挡板能使料盒有序排列整齐，导正挡板上设置有物料位置感应光电，在低位进料线32的末端设置有由气缸驱动的档杆，物料位置感应光电与档杆相配合可以控制本设备的输送节奏。
[0023]当上行升降机31回落并对接低位进料线32时，挡杆缩回，满盘料盒流入上行升降机31。当上行升降机31把一个料盒提升到达导正窗框2等高高位时，直线模组34受控驱动动力推进臂3将料盒穿过导正窗框2进入限宽流道41。
[0024]中转平台4设计将处于限宽流道41内的料盘供机械手定点取料，机械手完成取料限定次数后可判定料盒处于空盘状态。此时上行升降机31与动力推进臂3相互配合重复执行供料动作，新的料盘会把空盘顶离限宽流道41。
[0025]离开限宽流道41的空盘到达回收口5，回收口5处的下行升降机6用于托举空料盘，
回收口5边缘设置光电感知是否有料盒，即是否完成了回收。每次回收成功后，下行升降机6降低一定高度，以便接收下一个空料盒。
[0026]当下行升降机6完全到达下端时即表示堆码结束，此时平移机构7将整摞空料盘搬运到空盒栈台8。
[0027]综上所述，本技术提供了一种电芯料盒连供设备，通过动力推进臂3连续不断向限宽流道41供应料盒，使用堆栈的方式将空料盒合理回收，将低位进料线32与上行升降机31协同配合来提高连供效率，不仅实现料盒自动化管理目标，而且显著降低劳动强度。
[0028]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯料盒连供设备，其特征在于，包括供盒机架、导正窗框、动力推进臂、中转平台、回收口、下行升降机、平移机构、空盒栈台，所述供盒机架的侧面设置有导正窗框，所述导正窗框的正向设置有动力推进臂，所述动力推进臂匹配穿越导正窗框并与中转平台等高对接，所述中转平台开设有回收口，所述回收口内建下行升降机，所述下行升降机通过平移机构对接到空盒栈台；所述动力推进臂由主干和推板垂直相连构成T型框架结构，所述主干水平设置在一直线模组上，所述直线模组水平架设在供盒机架上，所述推...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨定国，王柱，郑贵军，
申请(专利权)人：苏州朗坤自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：