本实用新型专利技术公开了一种连杆的智能变位输送装置，包括上游输送装置、检测变位装置和有下游输送装置，检测变位装置包括检测机架，检测机架上转动安装有变位座和偏转动力装置，变位座上安装有变位输送辊，检测机架上安装有视觉检测相机，检测机架上设置有将连杆定位于检测工位的阻挡升降架，该阻挡升降架由升降动力装置驱动，该阻挡升降架安装于检测机架上且位于变位输送辊之间，视觉检测相机、偏转动力装置、变位输送电机、升降动力装置和上游输送动力装置均与控制器电连接。该智能变位输送装置能够在连杆的输送过程中对连杆的摆放状态检测并且调整连杆的位置，从而使连杆按照同一个方向输送，方便机械手的取料。方便机械手的取料。方便机械手的取料。
【技术实现步骤摘要】
一种连杆的智能变位输送装置
[0001]本技术涉及一种智能变位输送装置，尤其设计一种连杆的智能变位输送装置。
技术介绍
[0002]连杆通过对金属坯料进行锻造变形而得到的工件，这连杆具有大小头，并且大小头都是需要进行冲孔处理，而连杆锻造后通过输送带输送，方便送入到后续的冲孔机上对连杆的大小头进行冲孔，而随着人工成本逐渐提高，以前需要工人将连杆逐个放入到冲孔机上进行冲孔，这种工种的工作环境恶劣，冲孔时会产生大量的噪音，对工人的身体会熬成不可挽回的损伤，随着五轴或六轴机器人技术的成熟，利用机器人和对应的连杆夹具夹持就可以夹持连杆放入到冲孔机的冲孔工位进行冲孔，然后再利用机器人将连杆移走，目前的连杆输送装置包括一个输送架，输送架上安装有输送带或者输送辊，优选采用输送带进行输送，连杆逐个排列在输送带上逐个输送到取料工位上，当连杆输送到取料工位时，由五轴或者六轴机器人将连杆移走，然而由于连杆时分大小头的，因此需要五轴或者六轴机器人能够识别连杆的大小头，这样才能将连杆的大头或者小头准确的送入到冲孔机的冲孔工位，而显然在五轴或者六轴机器增加识别相机难度非常大，首先是成本增加非常高，由于机器人一般都是需要外购，如果配套视觉识别，成本会显著增加，另一方面由于机械手的末端是安装有用于夹持连杆的夹具，因此，并没有空间来安装识别摄像头，另外，识别摄像头的工作环境相对要求比较高，安装在频繁移动的机械手上也容易造成识别的准确率不高。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种连杆的智能变位输送装置，该智能变位输送装置能够在连杆的输送过程中对连杆的摆放状态检测并且调整连杆的位置，从而使连杆按照同一个方向输送，方便机械手的取料。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种连杆的智能变位输送装置，包括上游输送装置，所述上游输送装置包括一个上游输送架，所述上游输送架上设置有用于输送连杆的上游输送辊或者上游输送带，所述上游输送辊或上游输送带由上游输送动力装置驱动输送，所述上游输送装置的下游设置有检测变位装置，检测变位装置的下游设置有下游输送装置，所述检测变位装置包括检测机架，所述检测机架上转动安装有变位座，所述检测机架上安装有驱动变位座180
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旋转偏转的偏转动力装置，所述变位座上安装有由变位输送电机驱动的若干个变位输送辊，所述变位输送辊间隔布置且与上游输带或者上游输送辊衔接，所述检测机架上位于变位输送辊的上方安装有对检测工位上的连杆进行检测的视觉检测相机，所述检测机架上设置有将连杆定位于检测工位的阻挡升降架，该阻挡升降架由升降动力装置驱动，该阻挡升降架安装于检测机架上且位于变位输送辊之间，所述视觉检测相机、偏转动力装置、变位输送电机、升降动力装置和上游输送动力装置均与控制器电连接。
[0005]作为一种优选的方案，所述上游输送架的下游端设置有阻挡连杆的阻挡机构。
[0006]作为一种优选的方案，所述阻挡机构包括固定于上游输送架上的阻挡机架，所述阻挡机架上竖直滑动安装有处于上游输送带或上游输送辊上方的阻挡板，所述阻挡板由阻挡升降动力装置驱动。
[0007]作为一种优选的方案，所述上游输送架的上游端设置有将连杆进行导向限位的导向限位结构。
[0008]作为一种优选的方案，所述导向限位结构包括安装上游输送架且位于上游输送带或上游输送辊两侧的两块导向侧板，该两块导向侧板共同构成了导向限位通道，该导向限位通道包括一段收口导向段和等宽的限位段，所述收口导向段的大开口口径大于连杆的宽度，所述限位段与收口导向段的小口连接，所述限位段的宽度与连杆的宽度匹配。
[0009]作为一种优选的方案，所述阻挡升降架包括一个升降架本体，所述升降架的上游侧安装有两个阻挡块，所述两个阻挡块支撑连杆的下游边缘轮廓。
[0010]作为一种优选的方案，所述下游输送装置的结构与上游输送装置的结构相同，下游输送架的上游也安装有所述导向限位结构。
[0011]作为一种优选的方案，所述偏转动力装置为偏转伺服电机或者旋转气缸。
[0012]采用了上述技术方案后，本技术的效果是：所述上游输送装置的下游设置有检测变位装置，检测变位装置的下游设置有下游输送装置，所述检测变位装置包括检测机架，所述检测机架上转动安装有变位座，所述检测机架上安装有驱动变位座180
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旋转偏转的偏转动力装置，所述变位座上安装有由变位输送电机驱动的若干个变位输送辊，所述变位输送辊间隔布置且与上游输带或者上游输送辊衔接，所述检测机架上位于变位输送辊的上方安装有对检测工位上的连杆进行检测的视觉检测相机，所述检测机架上设置有将连杆定位于检测工位的阻挡升降架，该阻挡升降架由升降动力装置驱动，该阻挡升降架安装于检测机架上且位于变位输送辊之间，所述视觉检测相机、偏转动力装置、变位输送电机、升降动力装置和上游输送动力装置均与控制器电连接，因此，当连杆由下游输送装置经过变位输送辊时，视觉检测相机就会检测到连杆的摆放状态，当发现连杆的朝向不满足要求时，此时阻挡升降架上升阻挡连杆，变位输送电机停止输送，同时上游输送装置停止输送，而后阻挡升降架下降复位，偏转动力装置驱动变位座偏转180
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使连杆的摆放状态更换为180
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，然后变位输送电机反向运行将连杆输送至下游输送装置上，而后变位座复位，上游输送装置继续输送，这样通过上述的结构就能够在连杆的输送过程中进行朝向的统一，方便后续的机械手进行准确的取料，这样就无需再机械手上进行视觉识别，减低了视觉识别的难度和机械手的动作，减少了成本。
[0013]又由于所述上游输送架的下游端设置有阻挡连杆的阻挡机构。所述阻挡机构包括固定于上游输送架上的阻挡机架，所述阻挡机架上竖直滑动安装有处于上游输送带或上游输送辊上方的阻挡板，所述阻挡板由阻挡升降动力装置驱动，采用了上述阻挡机构可以快速可靠的阻挡上游输送带或上游输送辊上的连杆，这样，确保上游输送带或上游输送辊在停止输送后连杆不会落入变位座上，确保变位座只变位一个连杆。
[0014]又由于所述上游输送架的上游端设置有将连杆进行导向限位的导向限位结构。所述导向限位结构包括安装上游输送架且位于上游输送带或上游输送辊两侧的两块导向侧板，该两块导向侧板共同构成了导向限位通道，该导向限位通道包括一段收口导向段和等
宽的限位段，所述收口导向段的大开口口径大于连杆的宽度，所述限位段与收口导向段的小口连接，所述限位段的宽度与连杆的宽度匹配，因此，连杆在进入到上游输送架后，先进入到导向侧板之间，连杆就会被收口导向段导向进入到限位段中，连杆的宽度刚好通过限位段，这样就完成了连杆位置的限位导向，这样也确保每个进入到变位座上的连杆的位置都统一，方便视觉检测相机的检测。
[0015]又由于所述阻挡升降架包括一个升降架本体，所述升降架的上游侧安装有两个阻挡块，所述两个阻挡块支撑连杆的下游边缘轮廓，利用两个阻挡块可以非常的好的阻挡连杆的下游边缘轮廓，相比平板类的阻挡块更能适合不同形状的连杆的阻挡本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种连杆的智能变位输送装置，包括上游输送装置，所述上游输送装置包括一个上游输送架，所述上游输送架上设置有用于输送连杆的上游输送辊或者上游输送带，所述上游输送辊或上游输送带由上游输送动力装置驱动输送，其特征在于：所述上游输送装置的下游设置有检测变位装置，检测变位装置的下游设置有下游输送装置，所述检测变位装置包括检测机架，所述检测机架上转动安装有变位座，所述检测机架上安装有驱动变位座180
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旋转偏转的偏转动力装置，所述变位座上安装有由变位输送电机驱动的若干个变位输送辊，所述变位输送辊间隔布置且与上游输带或者上游输送辊衔接，所述检测机架上位于变位输送辊的上方安装有对检测工位上的连杆进行检测的视觉检测相机，所述检测机架上设置有将连杆定位于检测工位的阻挡升降架，该阻挡升降架由升降动力装置驱动，该阻挡升降架安装于检测机架上且位于变位输送辊之间，所述视觉检测相机、偏转动力装置、变位输送电机、升降动力装置和上游输送动力装置均与控制器电连接。2.如权利要求1所述的一种连杆的智能变位输送装置，其特征在于：所述上游输送架的下游端设置有阻挡连杆的阻挡机构。3.如权利要求2所述的一种连杆的智能变位输送装置，其特征在于：所述阻...
【专利技术属性】
技术研发人员：张榕，穆天柱，
申请(专利权)人：张家港市纳智欣智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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