一种储料装置制造方法及图纸

本申请公开了一种储料装置，包括底座、储料件、接料件、推料杆第一定位件和光电传感装置；储料件固定设置于底座上，储料件设置有一端开口的料腔，料腔能够容纳多个预设物料，料腔的开口朝向接料件设置；接料件设置于底座和储料件之间，接料件上设置有能够容纳一个预设物料的接料槽；推料杆插设于料腔内，推料杆能够朝向或远离料腔的开口运动；第一定位件与推料杆固定连接，第一定位件设置在光电传感装置的感应区内。本申请的储料装置可以准确的判断储料件内预设物料的下料情况，从而提高预设物料的组装效率。料的组装效率。料的组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种储料装置


[0001]本申请涉及组装
，尤其涉及一种储料装置。

技术介绍

[0002]组装技术广泛应用于各个领域，如通信类、消费类和计算机产品领域，组装过程包括：将多个预设物料提前装载至储料件中、预设物料从储料件中落至接料件、接料件将预设物料从储料件位置处运输至待组装位置处、组装装置取料并将预设物料与待组装物料进行装配。
[0003]目前，在预设物料和待组装物料进行组装的过程中，组装装置在待组装位置处取料以进行预设物料的组装时，存在组装装置取到空料的可能性，进而导致预设物料的组装效率低。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种储料装置，设置第一定位件与插设于储料件内的推料杆协同运动，储料件内能够容纳多个预设物料，设置光电传感装置感应第一定位件的运动变化，可以准确的判断储料件内预设物料的下料情况，从而提高预设物料的组装效率。
[0005]本申请提供的一种储料装置，包括底座、储料件、接料件、推料杆第一定位件和光电传感装置；
[0006]所述储料件固定设置于所述底座上，所述储料件设置有一端开口的料腔，所述料腔能够容纳多个预设物料，所述料腔的开口朝向所述接料件设置；
[0007]所述接料件设置于所述底座和所述储料件之间，所述接料件上设置有能够容纳一个所述预设物料的接料槽；
[0008]所述推料杆插设于所述料腔内，所述推料杆能够朝向或远离所述料腔的开口运动；
[0009]所述第一定位件与所述推料杆固定连接，所述第一定位件设置在所述光电传感装置的感应区内。
[0010]优选的，所述储料装置还包括第二定位件和位置传感装置；
[0011]所述第二定位件与所述推料杆固定连接，在所述推料杆朝向所述料腔的开口运动至极限位置的情况下，所述第二定位件进入所述位置传感装置的位置感应区。
[0012]优选的，所述第一定位件上设置有多个通光孔，所述多个通光孔沿所述推料杆的运动方向依次等距排布，相邻所述通光孔间的孔距与所述预设物料的单位下料高度一致。
[0013]优选的，所述光电传感装置包括发射件和接收件，所述第一定位件设置在所述发射件和所述接收件之间。
[0014]优选的，所述储料装置还包括控制器，所述控制器分别与所述光电传感装置和所述位置传感装置电连接。
[0015]优选的，所述接料件与所述底座滑动连接。
[0016]优选的，所述储料装置还包括挡料机构和挡料驱动件，所述挡料机构和所述挡料驱动件传动连接；
[0017]所述挡料机构设置于所述料腔的开口的侧边，所述挡料机构与所述底座滑动连接；
[0018]在所述挡料驱动件的带动下，所述挡料机构能够相对于所述底座滑动，以远离所述料腔的开口或与所述料腔的开口抵接。
[0019]优选的，所述储料装置还包括支撑件和滑座，所述支撑件和所述滑座滑动连接，所述支撑件固定设置于所述底座上，所述滑座与所述推料杆固定连接。
[0020]优选的，所述支撑件和所述滑座上二者择一的设置有滑动导轨，另一设置有在所述滑动导轨中滑动的滑动部。
[0021]优选的，所述储料装置还包括驱动装置，所述驱动装置与所述控制器电连接，所述驱动装置与所述接料件传动连接。
[0022]本申请提供的一种储料装置，具有如下有益效果：
[0023]本申请的储料装置，设置第一定位件与插设于储料件内的推料杆协同运动，储料件内能够容纳多个预设物料，设置光电传感装置感应第一定位件的运动变化，可以准确的判断储料件内预设物料的下料情况，从而提高预设物料的组装效率。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本申请实施例提供的一种储料装置的结构示意图；
[0026]图2为本申请实施例提供的一种储料装置的另一视角的结构示意图；
[0027]图3为本申请实施例提供的一种储料装置的局部结构示意图；
[0028]图4为本申请实施例提供的一种第一定位件的结构示意图。
[0029]以下对附图作补充说明：
[0030]10
‑
底座；20
‑
储料件；21
‑
料腔；30
‑
接料件；40
‑
推料杆；41
‑
推料端； 50
‑
第一定位件；51
‑
通光孔；60
‑
光电传感装置；61
‑
发射件；62
‑
接收件； 70
‑
第二定位件；80
‑
位置传感装置；90
‑
挡料机构；100
‑
挡料驱动件；110
‑ꢀ
支撑件；120
‑
滑座；130
‑
驱动装置。
具体实施方式
[0031]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0032]此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简
化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0033]以下结合图1介绍本申请实施例提供的一种储料装置，可以应用于3C (计算机类、通信类和消费类电子产品)领域中预设物料的自动化组装，预设物料可以包括尺寸较小的磁铁，示例性的，预设物料可以包括长宽高为3mm*0.8mm*0.6mm的长方体磁铁。
[0034]需要说明的是，本申请实施例提供的一种储料装置，尤其适用于单个产品中要求组装的预设物料的数量较多的组装场景，也尤其适用于只能采用机械组装，而无法采用视觉定位引导的组装场景，如预设物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种储料装置，其特征在于，包括底座(10)、储料件(20)、接料件(30)、推料杆(40)、第一定位件(50)和光电传感装置(60)；所述储料件(20)固定设置于所述底座(10)上，所述储料件(20)设置有一端开口的料腔(21)，所述料腔(21)能够容纳多个预设物料，所述料腔(21)的开口朝向所述接料件(30)设置；所述接料件(30)设置于所述底座(10)和所述储料件(20)之间，所述接料件(30)上设置有能够容纳一个所述预设物料的接料槽(31)；所述推料杆(40)插设于所述料腔(21)内，所述推料杆(40)能够朝向或远离所述料腔(21)的开口运动；所述第一定位件(50)与所述推料杆(40)固定连接，所述第一定位件(50)设置在所述光电传感装置(60)的感应区内。2.根据权利要求1所述的储料装置，其特征在于，还包括第二定位件(70)和位置传感装置(80)；所述第二定位件(70)与所述推料杆(40)固定连接，在所述推料杆(40)朝向所述料腔(21)的开口运动至极限位置的情况下，所述第二定位件(70)进入所述位置传感装置(80)的位置感应区。3.根据权利要求1所述的储料装置，其特征在于，所述第一定位件(50)上设置有多个通光孔(51)，所述多个通光孔(51)沿所述推料杆(40)的运动方向依次等距排布，相邻所述通光孔(51)间的孔距与所述预设物料的单位下料高度一致。4.根据权利要求3所述的储料装置，其特征在于，所述光电传感装置(60)包括发射件(61)和接收件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永波，吕祥，任晓星，马明军，王付伟，
申请(专利权)人：苏州佳祺仕信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：