本发明专利技术公开了一种用于堆垛机的防坠落装置，具体涉及堆垛机安全使用领域，包括均位于支撑机构内的承载台和轨道，所述承载台通过防坠机构和轨道滑动设置，所述防坠机构包括滑动体和制动组件，轨道的一侧滑动设置有滑动体，所述滑动体由直线驱动机构进行控制，滑动体上连接有制动组件，本发明专利技术中，当轨道上搭载的平台产生坠落时，为了减少平台坠落对平台自身以及对平台上装载的货物的影响，通过防坠机构中的制动组件的制动作用，能够在平台发生坠落时能够降低平台的下落速度，直到平台停止运动，若平台来不及停止，则可以靠制动组件的缓冲作用，降低地面对于平台的冲击，从而起到了防止平台坠落并保护平台和货物的目的。平台坠落并保护平台和货物的目的。平台坠落并保护平台和货物的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种用于堆垛机的防坠落装置
[0001]本专利技术涉及堆垛机安全使用领域，更具体地说，本专利技术涉及一种用于堆垛机的防坠落装置。
技术介绍
[0002]在常见的用于抬升搬运货物到指定高度的堆垛机在使用时，常常会发生堆垛机上用于承载货物的平台突然坠落的情况，常见的用于防止平台坠落的装置有卡钳抱死装置，但是这种装置启动需要一定的时间，若在启动时间内，平台跌落到地面的话会对平台以及平台上的货物造成较大的损毁。
[0003]公开号为CN114572899A的中国专利中记载通过对安全钳结构的改进设计，使得安全钳夹紧力度大，且呈上下串联的三套安全钳，能够牢牢的抱住电梯导轨，提供非常大锁紧力，将载货台锁定在电梯导轨上，使其不会坠落。但是没有记载如何起到缓冲作用。
[0004]公开号为CN104016267A的中国专利中记载了防坠斜块对应立柱工字钢的内侧面设为下端对应防坠圆柱圆柱面的斜面；测速装置固定于升降平台，且能够通过传递信号指令控制液压缸动作；所述的装置能够有效的保障堆垛机升降平台的安全运行。但是没有记载如何起到缓冲作用。
技术实现思路
[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供一种用于堆垛机的防坠落装置，本专利技术所要解决的技术问题是：在常见的用于抬升搬运货物到指定高度的堆垛机在使用时，常常会发生堆垛机上用于承载货物的平台突然坠落的情况，常见的用于防止平台坠落的装置有卡钳抱死装置，但是这种装置启动需要一定的时间，若在启动时间内，平台跌落到地面的话会对平台以及平台上的货物造成较大的损毁。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于堆垛机的防坠落装置，包括均位于支撑机构内的承载台和轨道，所述承载台通过防坠机构和轨道滑动设置，所述防坠机构包括滑动体和制动组件，轨道的一侧滑动设置有滑动体，所述滑动体由直线驱动机构进行控制，滑动体上连接有制动组件。
[0007]优选的，所述制动组件包括模块一和模块二，所述模块一包括限位块一、气囊一、限位块二、气囊二、摆杆和刺钉，所述滑动体上固定设置有限位块一，所述滑动体上弹性滑动设置有限位块二，所述限位块一和限位块二贴合滑动，所述限位块一内开设有空腔，空腔内连接有气囊一和气囊二，所述气囊一和气囊二相连通，所述限位块一上弹性转动设置有摆杆，所述摆杆上固定设置有刺钉，所述气囊二位于所述气囊二位于刺钉的移动路径上，限位块二上连接有模块二。
[0008]优选的，所述气囊一和气囊二位于限位块一的两个相对面上。
[0009]优选的，所述限位块一上固定设置有磁铁一，所述限位块二上固定设置有磁铁二，所述磁铁一和磁铁二磁性相吸。
[0010]优选的，所述模块二包括传动单元和制动单元，所述传动单元包括中位杆、传动板、齿轮和齿条，所述中位杆和限位块二固定设置，所述中位杆的两侧均转动设置有传动板，中位杆通过传动板和齿轮偏心转动设置，所述齿轮安装于支撑机构上，所述支撑机构上滑动设置有齿条，滑动的齿条和的齿轮对应啮合传动。
[0011]优选的，所述制动单元包括侧板，所述齿条的一端上固定设置有侧板，两个侧板之间固定设置有气囊三，所述齿条的另一端固定设置有用于抱紧绳索的夹紧块。
[0012]优选的，所述齿条上转动设置有滑块，所述滑块内穿设有侧面板，所述侧面板转动设置于支撑机构上。
[0013]优选的，所述支撑机构还包括车底盘，所述车底盘上转动设置有车轮，所述车底盘上固定设置有轨道，位于轨道内部的滑动体上固定设置有承载台，所述承载台的下方固定设置有安装板，所述齿轮与侧面板均和安装板转动设置，所述齿条和安装板滑动设置，所述承载台上固定设置有罩板，所述罩板上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活动端固定设置有夹爪，所述夹爪用于加持货物。
[0014]本专利技术的技术效果和优点：本专利技术中，当轨道上搭载的平台产生坠落时，为了减少平台坠落对平台自身以及对平台上装载的货物的影响，通过防坠机构中的制动组件的制动作用，能够在平台发生坠落时能够降低平台的下落速度，直到平台停止运动，若平台来不及停止，则可以靠制动组件的缓冲作用，降低地面对于平台的冲击，从而起到了防止平台坠落并保护平台和货物的目的。
附图说明
[0015]图1为本专利技术一种用于堆垛机的防坠落装置的结构示意图。
[0016]图2为本专利技术刺钉的结构示意图。
[0017]图3为本专利技术气囊三的结构示意图。
[0018]图4为本专利技术安装板的结构示意图。
[0019]附图标记为：
[0020]1、车底盘；2、车轮；3、安装板；4、承载台；5、货物；6、轨道；7、罩板；8、伸缩气缸；9、限位块一；10、磁铁一；11、气囊一；12、限位块二；13、磁铁二；14、气囊二；15、摆杆；16、刺钉；17、绳索；18、中位杆；19、传动板；20、齿轮；21、齿条；22、侧板；23、气囊三；24、夹紧块；25、侧面板；26、滑块；27、滑动体。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]实施例一
[0023]请参阅图1，一种用于堆垛机的防坠落装置，包括均位于支撑机构内的承载台4和轨道6，所述承载台4通过防坠机构和轨道6滑动连接，所述防坠机构包括滑动体27和制动组件，轨道6的一侧滑动连接有滑动体27，所述滑动体27由直线驱动机构进行控制，滑动体27
上连接有制动组件。本专利技术中，当轨道6上搭载的平台产生坠落时，为了减少平台坠落对平台自身以及对平台上装载的货物的影响，通过防坠机构中的制动组件的制动作用，能够在平台发生坠落时能够降低平台的下落速度，直到平台停止运动，若平台来不及停止，则可以靠制动组件的缓冲作用，降低地面对于平台的冲击，从而起到了防止平台坠落并保护平台和货物的目的。
[0024]如图2，所述制动组件包括模块一和模块二，所述模块一包括限位块一9、气囊一11、限位块二12、气囊二14、摆杆15和刺钉16，所述滑动体27上固定连接有限位块一9，所述滑动体27上弹性滑动连接有限位块二12，所述限位块一9和限位块二12贴合滑动，所述限位块一9内开设有空腔，空腔内连接有气囊一11和气囊二14，所述气囊一11和气囊二14相连通，所述限位块一9上弹性转动连接有摆杆15，所述摆杆15上固定连接有刺钉16，所述气囊二14位于所述气囊二14位于刺钉16的移动路径上，限位块二12上连接有模块二。如果平台发生坠落，滑动体27会跟随平台坠落，滑动体27具有向下的加速度，此时摆杆15受到的风阻变大，风阻力克服弹性力，使得摆杆15带动刺钉16转动，刺钉16将气囊二14扎破，阻碍于限位块一9和限位块二12之间的气囊一11泄气，体积减少，使得限位块二12和滑动体27之间的弹性力能够带动限位块二12上移，从而让限位块二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于堆垛机的防坠落装置，包括均位于支撑机构内的承载台(4)和轨道(6)，所述承载台(4)通过防坠机构和轨道(6)滑动连接，其特征在于：所述防坠机构包括滑动体(27)和制动组件，轨道(6)的一侧滑动连接有滑动体(27)，所述滑动体(27)由直线驱动机构进行控制，滑动体(27)上连接有制动组件。2.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机的防坠落装置，其特征在于：所述制动组件包括模块一和模块二，所述模块一包括限位块一(9)、气囊一(11)、限位块二(12)、气囊二(14)、摆杆(15)和刺钉(16)，所述滑动体(27)上固定连接有限位块一(9)，所述滑动体(27)上弹性滑动连接有限位块二(12)，所述限位块一(9)和限位块二(12)贴合滑动，所述限位块一(9)内开设有空腔，空腔内连接有气囊一(11)和气囊二(14)，所述气囊一(11)和气囊二(14)相连通，所述限位块一(9)上弹性转动连接有摆杆(15)，所述摆杆(15)上固定连接有刺钉(16)，所述气囊二(14)位于所述气囊二(14)位于刺钉(16)的移动路径上，限位块二(12)上连接有模块二。3.根据权利要求2所述的一种用于堆垛机的防坠落装置，其特征在于：所述气囊一(11)和气囊二(14)位于限位块一(9)的两个相对面上。4.根据权利要求3所述的一种用于堆垛机的防坠落装置，其特征在于：所述限位块一(9)上固定连接有磁铁一(10)，所述限位块二(12)上固定连接有磁铁二(13)，所述磁铁一(10)和磁铁二(13)磁性相吸。5.根据权利要求2
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4任一所述的一种用于堆垛机的防坠落装置，其特征在于：所述模块二包括传动单元和制动单元，所述传动单元包...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国华，汪再俊，王建兴，张军旺，
申请(专利权)人：深圳力生物流仓储科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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