一种隧道机器人制造技术

本申请公开了一种隧道机器人，包括与隧道壁相连接的充电座以及本体，本体包括控制组件、行走机构、容纳箱以及检测组件；容纳箱设置在行走机构的上部，行走机构用于承载容纳箱并带动容纳箱移动；还包括放置机械臂，放置机械臂与行走机构相连接，容纳箱内放有三角架以及连接有警戒线的锥筒标，放置机械臂能够将三角架以及锥筒标从容纳箱内取出并放置在隧道内的车道上。本申请中的隧道机器人能够在隧道内发生意外事故等情况时自动出动完成三角架、锥筒标等警示装置的安放，降低人工安放的风险同时能够避免人工安放可能出现的距离偏差等。时能够避免人工安放可能出现的距离偏差等。时能够避免人工安放可能出现的距离偏差等。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道机器人


[0001]本技术属于机器人
，尤其涉及一种隧道机器人。

技术介绍

[0002]隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道、军事隧道。在较大的隧道发生事故后，可采用救援车进入其中进行救援，但是等待救援车的到达时间较长，事故的发生常常伴随着起火爆炸等，所以第一时间的对现场勘查以及警戒就尤为重要，可以第一时间了解事故情况，救援人员就需要徒步进入其中，不能快速的实施救援，也不能清楚的知道隧道二次伤害存在风险，救援的开展就不能很好的实施，就会大大延误营救，对人员生命造成危害。
[0003]另外，在出现事故或在维护人员对隧道进行维护的过程中需要在隧道内设置警示装置以保证待救援人员的安全以及维护人员的施工安全，现有技术中通常是人工安放警示装置，但是出现事故时隧道存在二次伤害风险，人工安放也容易由于人员惫懒出现安放距离不够或安防偏差等问题。
[0004]由此可见，现有技术的诸多弊端，有待于进一步地改进和提高。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种隧道机器人，以解决上述技术问题的至少一个技术问题。
[0006]本技术所采用的技术方案为：
[0007]本技术提供了一种隧道机器人，包括与隧道壁相连接的充电座以及本体，所述本体包括控制组件、行走机构、容纳箱以及检测组件；所述容纳箱设置在所述行走机构的上部，所述行走机构用于承载所述容纳箱并带动所述容纳箱移动；还包括放置机械臂，所述放置机械臂与所述行走机构相连接，所述容纳箱内放有三角架以及连接有警戒线的锥筒标，所述放置机械臂能够将所述三角架以及所述锥筒标从所述容纳箱内取出并放置在隧道内的车道上。
[0008]作为本申请的一种优选实施方式，所述行走机构包括底盘，所述容纳箱以及所述放置机械臂设置在所述底盘的上部。
[0009]作为本申请的一种优选实施方式，所述放置机械臂的下部具有旋转底座，所述旋转底座与所述底盘相连接，所述放置机械臂能够在所述旋转底座的带动下绕竖直轴线相对所述底盘旋转；所述放置机械臂的工作前端设置有安装部，所述安装部连接有抓手且所述抓手能够沿竖直方向相对所述安装部移动。
[0010]作为本申请的一种优选实施方式，所述容纳箱还具有滑动门；所述滑动门有一组，一组滑动门设置在所述容纳箱的一侧；或者，所述滑动门有两组，所述所述滑动门相对设置在所述容纳箱的两侧。
[0011]作为本申请的一种优选实施方式，所述底盘的下部还包括清扫组件，所述清扫组件包括沿运动方向设置在所述底盘的底部前端的清扫件以及沿运动方向设置在所述底盘
的底部中段的收集箱。
[0012]作为本申请的一种优选实施方式，沿运动方向，所述底盘后端以及所述底盘的侧壁还设置有多个示廓灯。
[0013]作为本申请的一种优选实施方式，所述控制组件包括箱体以及设置在所述箱体内部的控制器，所述箱体的侧部还设置有操作面板以及信息显示屏。
[0014]作为本申请的一种优选实施方式，所述检测组件设置在所述箱体的上部，包括保护罩以及设置在所述保护罩内部的高清摄像头，所述保护罩的侧部设置有与所述高清摄像头相对应的观察视窗；所述保护罩的上部还设置有环境监测部，所述环境检测部设置有温度
‑
烟雾传感器；且所述保护罩能够相对所述箱体转动。
[0015]作为本申请的一种优选实施方式，所述控制器分别与所述高清摄像头、所述温度
‑
烟雾传感器、所述行走机构、所述放置机械臂以及所述滑动门、所述清扫组件电连接；所述所述高清摄像头、所述温度
‑
烟雾传感器、所述行走机构、所述放置机械臂以及所述滑动门、所述清扫组件通过所述控制器联动控制；所述控制器还能够与隧道内的监控系统电连接。
[0016]由于采用了上述技术方案，本技术所取得的有益效果为：
[0017]1.作为本申请的一种优选实施方式，本申请中的隧道机器人能够在隧道内发生意外事故或在维护人员对隧道内部进行维护等情况时自动出动并完成三角架、锥筒标等警示装置的安放，降低人工安放的风险同时能够避免人工安放由于人员惫懒可能出现的安放距离不够或安放偏差等情况的发生。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1为隧道机器人的结构示意图。
[0020]其中，
[0021]1底盘，11行走轮，12示廓灯；
[0022]21旋转底座，22放置机械臂，23驱动缸，24安装部，25抓手；
[0023]31清扫件，32收集箱；
[0024]4容纳箱，41滑动门；
[0025]51箱体，52信息显示屏，53操作面板，54保护罩，55观察视窗，56环境监测部，57温度
‑
烟雾传感器。
具体实施方式
[0026]为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
[0027]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028]另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴
向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0031]如图1所示，本技术提供了一种隧道机器人，包括与隧道壁相连接的充本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道机器人，其特征在于，包括与隧道壁相连接的充电座以及本体，所述本体包括控制组件、行走机构、容纳箱以及检测组件；所述容纳箱设置在所述行走机构的上部，所述行走机构用于承载所述容纳箱并带动所述容纳箱移动；还包括放置机械臂，所述放置机械臂与所述行走机构相连接，所述容纳箱内放有三角架以及连接有警戒线的锥筒标，所述放置机械臂能够将所述三角架以及所述锥筒标从所述容纳箱内取出并放置在隧道内的车道上。2.如权利要求1所述的隧道机器人，其特征在于，所述行走机构包括底盘，所述容纳箱以及所述放置机械臂设置在所述底盘的上部。3.如权利要求2所述的隧道机器人，其特征在于，所述放置机械臂的下部具有旋转底座，所述旋转底座与所述底盘相连接，所述放置机械臂能够在所述旋转底座的带动下绕竖直轴线相对所述底盘旋转；所述放置机械臂的工作前端设置有安装部，所述安装部连接有抓手且所述抓手能够沿竖直方向相对所述安装部移动。4.如权利要求3所述的隧道机器人，其特征在于，所述容纳箱还具有滑动门；所述滑动门有一组，一组滑动门设置在所述容纳箱的一侧；或者，所述滑动门有两组，所述所述滑动门相对设置在所述容纳箱的两侧。5.如权利要求4所述的隧道机器人，其特征在于，所述底盘的下部还包括清扫组件，所述清扫...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉宝，乔学军，项九常，朱跃成，倪善江，
申请(专利权)人：山东金宇信息科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：