停车辅助系统技术方案

一种停车辅助系统，用以解决驾驶者无法顺利将车辆驶入停车位的问题。包括：一个测距单元，用以朝一个停车位的方向侦测，以取得一个空间资讯；一个泊车辅助模组，用以通过一个轨迹追踪演算法对一停车路径追踪，以依序产生多个回转曲率；及一个处理器单元，接收到一个停车讯号时，判断该停车位是否具有足够的空间供停放该车辆，若判断结果为是，该处理器单元将各该回转曲率转换成该车辆的一个转向角度，并控制该车辆的方向盘旋转，使该方向盘的旋转幅度依序符合该多个转向角度，以将该车辆驶入该停车位中。停车位中。停车位中。

【技术实现步骤摘要】
停车辅助系统


[0001]本专利技术是关于一种车用辅助系统，尤其是一种用以导引车辆驶入停车位的停车辅助系统。

技术介绍

[0002]对于许多驾驶者而言，不论是倒车入库或是路边停车，由于必须同时控制油门踏板、煞车踏板及方向盘等操作，因此，如何能快速且准确地将车辆停入至停车位中，对于停车技术不熟练的驾驶者而言乃是一大考验。甚至，时常会看到有许多驾驶者即使在路边找到停车位，却因为驾驶经验不足，而无法判断该车辆是否能够停放在该停车位当中，以及经由多次来回挪移车辆，仍无法将该车辆停放至该停车位内。
[0003]然而，车辆驾驶在挪移车辆的过程中，可能会因为旋转方向盘的幅度不足、过大，或是控制该方向盘转向、回正的时间点欠佳，导致驾驶者无法顺利地将车辆停在该停车位内。
[0004]因此，确实有必要提供一种停车辅助系统，以解决上述的问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种停车辅助系统，是能够用以导引车辆驶入停车位者。
[0006]本专利技术的次一目的是提供一种停车辅助系统，是能够在停车过程中分析出该停车位的空间资讯产生改变，并重新规划二次停车路径，以供该车辆依据该二次停车路径驶入该停车位者。
[0007]本专利技术的又一目的是提供一种停车辅助系统，是能够在停车过程中分析出该停车位的空间资讯产生改变时，计算将该车辆根据该二次停车路径驶入该停车位所需花费的时间，且通知该车辆的驾驶者，以供驾驶者决定是否仍要把车辆驶入该停车位者。
[0008]本专利技术全文所述方向性或其近似用语，例如(前)、(后)、(左)、(右)、(上(顶))、(下(底))、(内)、(外)、(侧面)等，主要是参考附加图式的方向，各方向性或其近似用语仅用以辅助说明及理解本专利技术的各实施例，非用以限制本专利技术。
[0009]本专利技术全文所记载的元件及构件使用(一)或(一个)的量词，仅是为了方便使用且提供本专利技术范围的通常意义；于本专利技术中应被解读为包括一个或至少一个，且单一的概念也包括复数的情况，除非其明显意指其他意思。
[0010]本专利技术全文所述的(微控制器或处理器单元(Processor Unit))，是指任何具有资料储存、运算及讯号产生功能的电子晶片，或具有该电子晶片的电子设备。举例而言，该电子晶片可以为中央处理单元(CPU)、微控制器(MCU)、数位讯号处理器(DSP)、现场可程式化逻辑闸阵列(FPGA)或系统单晶片(SoC)；该电子设备可以为可程式逻辑控制器(PLC)或Arduino UNO，本领域中具有通常知识者可以依据运算效能、价格、体积限制或功能需求等予以选择者。
[0011]本专利技术的停车辅助系统，包括：一个测距单元，供装设于一个车辆，该测距单元用以朝一个停车位的方向侦测，以取得该停车位的一个空间资讯；一个泊车辅助模组，供装设于该车辆，该泊车辅助模组用以通过一个轨迹追踪演算法对一个停车路径追踪，以依序产生多个回转曲率，该停车路径是为供该车辆驶入该停车位的导引路径；及一个处理器单元，供装设于该车辆且耦接该测距单元及该泊车辅助模组，该处理器单元接收到一个停车讯号时，控制该测距单元运作，并将取得的空间资讯与该车辆的一个车身数据进行判断，以判断该停车位是否具有足够的空间供停放该车辆，若判断结果为是，该处理器单元控制该泊车辅助模组运作，以取得该多个回转曲率，并将各该回转曲率转换成该车辆的一个转向角度，该处理器单元产生并发送包括该多个转向角度的一个转向讯号至该车辆的一个车载电脑，使该车载电脑控制该车辆的方向盘旋转，并使该方向盘的旋转幅度依序符合该多个转向角度，以将该车辆驶入该停车位中。
[0012]据此，本专利技术的停车辅助系统，是能够通过该泊车辅助模组对一个停车路径进行追踪，以产生多个回转曲率，该处理器单元接收到一停车讯号时，发送一个转向讯号至车辆的车载电脑，使该车载电脑控制该车辆的方向盘旋转，使该方向盘的旋转幅度依序符合该多个回转曲率，以控制该车辆自动驶入该停车格中，再且，本专利技术的测距单元、泊车辅助模组及处理器单元皆可以为该车辆本身即有的装置，不需额外配置加装。因此，本专利技术的停车辅助系统，是具有提升停车便利性及降低车辆成本的功效。
[0013]其中，该处理器单元接收到该停车讯号，并且该车辆正处于驶入该停车位的过程时，该车辆位于一个第一定点位置，若有另一个车辆停放于该停车位后方，则该处理器单元根据该测距单元取得该另一个车辆相对于该车辆的多个第一相对座标，当该车辆持续根据该停车路径驶入该停车位，使该车辆位于一个第二定点位置时，该第二定点位置是根据该第一定点位置及该车辆的移动距离取得，该处理器单元根据该测距单元取得该另一个车辆相对于该车辆的多个第二相对座标，并将该多个第二相对座标与该多个第一相对座标相互比对，以评估出该另一个车辆是朝该停车位方向前进，或朝远离该停车位方向后退，该处理器单元根据该多个第二相对座标更新该停车位的空间资讯，并判断更新后的空间资讯是否有足够的空间供停放该车辆，若判断结果为是，则进一步确认该车辆是否可沿着原本的停车路径驶入该停车位，若确认结果为否，则该处理器单元产生并发送一个驶离讯号至该车载电脑，使该车载电脑控制该车辆移出该停车位，并控制该泊车辅助模组根据更新后的空间资讯运算，以重新规划产生一个二次停车路径，并控制该车载电脑操控该车辆根据该二次停车路径驶入该停车位中。因此，是具有在该车辆驶入至该停车位的过程中，判断位于该停车位后方的车辆是否正在朝该停车位方向前进，或朝远离该停车位方向后退的功效。
[0014]其中，该处理器单元将该多个第一相对座标依序相连，以形成一个第一车头虚拟线，以及将该多个第二相对座标依序相连，以形成一个第二车头虚拟线，该处理器单元对该第一车头虚拟线与该第二车头虚拟线进行分析，若该第一车头虚拟线较接近该停车位的方向，即表示该另一个车辆正朝远离该停车位方向后退，若该第二车头虚拟线较接近该停车位的方向，即表示该另一个车辆正朝该停车位方向前进。因此，是具有判断位于该停车位后方的车辆是否正在朝该停车位方向前进，或朝远离该停车位方向后退的功效。
[0015]其中，当该车辆准备根据该停车路径驶入该停车位时，该处理器单元通过该测距单元侦测该停车位内是否有障碍物存在，并于侦测到该障碍物时开始计时，以产生一个等
待时间，该处理器单元计算该等待时间是否超过一个时间门槛，若计算结果为是，则发送一个驶离讯号至该车载电脑，使该车载电脑控制该车辆驶离当下位置。因此，是能够避免驾驶者花费太多时间在等待该障碍物离开的功效。
[0016]其中，当该等待时间未超过该时间门槛时，该处理器单元通过该测距单元侦测取得该障碍物的尺寸及位置，并估算该障碍物的尺寸是否符合一个限制条件，若估算结果为是，则该处理器单元控制该泊车辅助模组根据该空间资讯及该障碍物的尺寸及位置，以重新规划产生一个二次停车路径，该处理器单元控制该车载电脑操控该车辆根据该二次停车路径驶入该停车位。因此，该车辆是能够根据该二次停车路径，回避该停车位中的该障碍物，并将该车辆驶入该停车位中，是具有自动回避障碍物的功效。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车辅助系统，其特征在于，包括：一个测距单元，供装设于一个车辆，该测距单元用以朝一个停车位的方向侦测，以取得该停车位的一个空间资讯；一个泊车辅助模组，供装设于该车辆，该泊车辅助模组用以通过一个轨迹追踪演算法对一个停车路径追踪，以依序产生多个回转曲率，该停车路径是为供该车辆驶入该停车位的导引路径；及一个处理器单元，供装设于该车辆且耦接该测距单元及该泊车辅助模组，该处理器单元接收到一个停车讯号时，控制该测距单元运作，并将取得的空间资讯与该车辆的一个车身数据进行判断，以判断该停车位是否具有足够的空间供停放该车辆，若判断结果为是，该处理器单元控制该泊车辅助模组运作，以取得该多个回转曲率，并将各该回转曲率转换成该车辆的一个转向角度，该处理器单元产生并发送包括该多个转向角度的一个转向讯号至该车辆的一个车载电脑，使该车载电脑控制该车辆的方向盘旋转，并使该方向盘的旋转幅度依序符合该多个转向角度，以将该车辆驶入该停车位中。2.如权利要求1所述的停车辅助系统，其特征在于，该处理器单元接收到该停车讯号，并且该车辆正处于驶入该停车位的过程时，该车辆位于一个第一定点位置，若有另一个车辆停放于该停车位后方，则该处理器单元根据该测距单元取得该另一个车辆相对于该车辆的多个第一相对座标，当该车辆持续根据该停车路径驶入该停车位，使该车辆位于一个第二定点位置时，该第二定点位置是根据该第一定点位置及该车辆的移动距离取得，该处理器单元根据该测距单元取得该另一个车辆相对于该车辆的多个第二相对座标，并将该多个第二相对座标与该多个第一相对座标相互比对，以评估出该另一个车辆是朝该停车位方向前进，或朝远离该停车位方向后退，该处理器单元根据该多个第二相对座标更新该停车位的空间资讯，并判断更新后的空间资讯是否有足够的空间供停放该车辆，若判断结果为是，则进一步确认该车辆是否可沿着原本的停车路径驶入该停车位，若确认结果为否，则该处理器单元产生并发送一个驶离讯号至该车载电脑，使该车载电脑控制该车辆移出该停车位，并控制该泊车辅助模组根据更新后的空...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄均如，梅汉轩，李波前，胡聪贤，
申请(专利权)人：辉创电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：