【技术实现步骤摘要】
自动驾驶辅助系统
[0001]本专利技术是关于一种车用辅助系统，尤其是一种能够对正在执行自动停车功能的车辆的位置座标进行校正的自动驾驶辅助系统。
技术介绍
[0002]请参照图1，其是一种习知的全自动泊车路径确定装置9，该习知的全自动泊车路径确定装置9具有一车位模组91、一第一判断模组92、一第二判断模组93、一第三判断模组94、一路径模组95及一控制模组 96，该控制模组96通过该车位模组91确定一目标车辆的一可行驶区域与一目标车位，并执行该第一判断模组92，以判断该目标车辆是否可以基于一第一预设轨迹行驶至该目标车位，若判断结果为否，则进一步执行该第二判断模组93，以确认该目标车辆是否可以基于一第二预设轨迹行驶至该目标车位，若确认结果为否，则再进一步执行该第三判断模组 94，以评估该目标车辆是否可以基于一第三预设轨迹行驶至该目标车位，若评估结果为是，则执行该路径模组95，以将该第三预设轨迹设定为该目标车辆的泊车路径。类似于该习知的全自动泊车路径确定装置9已公布于中国专利公布号为CN111497829A的专利案当中。>[0003]上述习本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶辅助系统，其特征在于，包括：一个定位单元，供设置于一个车辆，该定位单元用以定位该车辆的位置，以产生一个车体座标；一个校正模组，供设置于该车辆，该校正模组用以取得该车辆与一个定位参照物之间的一个参考距离及一个参考角度；及一个处理器模组，电性连接该定位单元及该校正模组，该处理器模组接收到一个泊车讯号时，控制该定位单元及该校正模组启动并接收一个停车路径，该停车路径是由包括一个终点座标的多个轨迹座标所组成，各该轨迹座标与该定位参照物之间具有一个相对距离及一个相对角度，该处理器模组分析该车体座标是否与该终点座标相同，以确认该车辆是否位于该停车位内，若分析结果为否，则由该多个轨迹座标中取得与该车体座标最接近的一个轨迹座标，且该轨迹座标位于该车辆与该停车位之间，该处理器模组发出一个移动讯号至该车辆的一个车载电脑，使该车载电脑控制该车辆移动，直到该定位单元所侦测到的车体座标与该轨迹座标相同，该处理器模组计算该校正模组所侦测到的参考距离与参考角度，以取得一个校正参数，并计算该校正参数与该轨迹座标相对应的相对距离与相对角度所计算出的一个实际数值的差值，若该差值不等于零，则发出一个移动补偿讯号至该车载电脑，使该车载电脑依据该差值控制该车辆进行移动补偿。2.如权利要求1所述的自动驾驶辅助系统，其特征在于，该多个轨迹座标中具有一个起点座标，该车辆沿着该多个轨迹座标移动前，该处理器模组计算该车体座标与各该轨迹座标之间的距离，并以与该车体座标最接近的一个轨迹座标作为该起点座标，该处理器模组计算该车体座标相对于该起点座标得一个方向角及一个距离值，并发送包括该方向角及该距离值的一个移动讯号至该车载电脑，使该车载电脑依据该方向角及该距离值控制该车辆移动至该起点座标。3.如权利要求1所述的自动驾驶辅助系统，其特征在于，该多个轨迹座标中具有一个起点座标，该处理器模组接收到一个叫车讯号时，控制该定位单元及该校正模组启动，并确认该车体座标是否与该起点座标相同，以确认该车辆是否由该停车位移动至该车辆的驾驶者身旁，若确认结果为否，则由该多个轨迹座标中取得与该车体座标最接近的一个轨迹座标，且该轨迹座标位于该终点座标与该起点座标之间，该处理器模组发出一移动讯号至该车载电脑，使该车载电脑控制该车辆移动，直到该定位单元所侦测到的车体座标与该轨迹座标相同。4.如权利要求1所述的自动驾驶辅助系统，其特征在于，当该停车位是位于一个室内停车场内时，该定位参照...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡聪贤，黄均如，李智翔，李政勋，
申请(专利权)人：辉创电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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