一种无人记忆泊车方法及设备技术

本发明专利技术的目的是提供一种无人记忆泊车方法及设备，本发明专利技术通过采集第二路段上的行驶信息和定位特征信息，若检测到用户开启基于第一泊车地图的第一路段的自动泊车功能，则进行第一路段之前的第二路段的第二泊车地图的建图，后续当获取到的车辆的当前环境特征信息与所述定位特征信息匹配时，也就是用户车辆定位到第二路段附近时，可以向用户推荐第二路段的自动泊车功能开启，进而实现车辆可以依次沿第二路段和第一路段进行自动泊车，可以为用户在已有的第一路段上，实现无感延长第一路段之前的第二路段的自动泊车功能。第二路段的自动泊车功能。第二路段的自动泊车功能。

【技术实现步骤摘要】
一种无人记忆泊车方法及设备


[0001]本专利技术涉及一种无人记忆泊车方法及设备。

技术介绍

[0002]为了解决用户泊车难，找车难和泊车耗时的痛点，低速泊车功能就出现了，从之前的APA半自动泊车，到全自动泊车，到融合泊车，以及到现在出现的RPA，和将来要出现的HPP(Homezone Parking Pilot ,自学习泊车)以及最终形态的泊车功能AVP。
[0003]对于HPP记忆泊车，它的一般形态是，用户通过自身传感器扫描从A
‑
B点的泊车地图，或者说是特征提取，完成后，用户可以驾驶车辆在A
‑
B点的路线上进行无人驾驶，最后完成泊车或者接客功能。
[0004]但是现有的A
‑
B点的泊车地图不仅长度有限，而且均是通用路段的地图，无法满足不同用户的不同行驶路线的个性化自动泊车需求。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一个目的是提供一种无人记忆泊车方法及设备。
[0006]根据本专利技术的一个方面，提供一种无人记忆泊车方法，该方法包括：记录车辆行驶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人记忆泊车方法，其中，该方法包括：记录车辆行驶至第一路段之前经过的第二路段上的行驶信息和定位特征信息，其中，所述第一路段已建立对应的第一泊车地图，所述第二路段未建立对应的泊车地图；若检测到用户开启基于第一泊车地图的第一路段的自动泊车功能，则基于所述行驶信息为所述第二路段建立对应的第二泊车地图；当获取到的车辆的当前环境特征信息与所述定位特征信息匹配时，向用户发送基于第二路段的自动泊车功能准备就绪的提醒信息；若获取到用户基于所述提醒信息的第二路段的自动泊车功能的启动指令，则基于第二泊车地图完成第二路段的自动泊车后，基于第一泊车地图完成第一路段的自动泊车。2.根据权利要求1所述的方法，其中，若检测到用户开启基于第一泊车地图的第一路段的自动泊车功能，则基于所述行驶信息为所述第二路段建立对应的第二泊车地图，包括;若检测到用户开启基于第一泊车地图的第一路段的自动泊车功能，且记录的第一路段的自动泊车功能使用次数超过第一预设次数和/或第二路段的经过次数超过第一预设次数，则基于所述行驶信息为所述第二路段建立对应的第二泊车地图。3.根据权利要求1所述的方法，其中，记录车辆行驶至第一路段之前经过的第二路段上的行驶信息，包括：记录车辆行驶至第一路段之前经过的第二路段上的位置、车速、轮速、轮速脉冲、角速度、角加速度、线速度、线加速度和车身姿态信息。4.根据权利要求1所述的方法，其中，若检测到用户开启基于第一泊车地图的第一路段的自动泊车功能，则基于所述行驶信息为所述第二路段建立对应的第二泊车地图，包括：若检测到用户开启基于第一泊车地图的第一路段的自动泊车功能，则基于所述行驶信息为所述第二路段建立对应的第二泊车地图；基于多次建立的第二泊车地图，得到修正后的第二泊车地图；若获取到用户基于所述提醒信息的第二路段的自动泊车功能的启动指令，则基于第二泊车地图完成第二路段的自动泊车后，基于第一泊车地图完成第一路段的自动泊车，包括：若获取到用户基于所述提醒信息的第二路段的自动泊车功能的启动指令，则基于修正后的第二泊车地图完成第二路段的自动泊车后，基于第一泊车地图完成第一路段的自动泊车。5.根据权利要求1所述的方法，其中，记录车辆行驶至第一路段之前经过的第二路段上的定位特征信息，包括：在第二路段上每间隔预设距离，记录一次第二路段上的定位特征信息。6.根据权利要求5所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁姚刚，贺锦鹏，
申请(专利权)人：智己汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：