利用应变检测料位高度的装置、方法、料斗及工程机械制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种利用应变检测料位高度的装置、方法、料斗及工程机械，所述装置包括：支撑部、应变组件和控制单元；多个所述应变组件沿第一方向间隔设置于所述支撑部；所述控制单元分别与多个所述应变组件电连接；其中，所述控制单元根据所述应变组件的应变程度获取对应的应变电流信息；所述控制单元根据所述应变电流信息识别料位高度。本发明专利技术提供的一种利用应变检测料位高度的装置、方法、料斗及工程机械，通过设置多个间隔的应变组件，根据多个应变组件电流的变化反馈料斗内物料的高度。变组件电流的变化反馈料斗内物料的高度。变组件电流的变化反馈料斗内物料的高度。

【技术实现步骤摘要】
利用应变检测料位高度的装置、方法、料斗及工程机械


[0001]本专利技术涉及检测
，尤其涉及一种利用应变检测料位高度的装置、方法、料斗及工程机械。

技术介绍

[0002]混凝土泵送设备在进行连续泵料时，料斗内的混凝土过少或过多都会对泵送安全性及环境造成影响。当料斗内的混凝土过少时，在泵送过程中，泵送管道会吸入大量空气，容易造成堵管的情况发生，更严重的可能导致爆管；而当料斗内混凝土过多时，在搅拌叶片的搅动下，容易使混凝土溢出，从而浪费混凝土料，对施工现场环境也造成影响。因此，如何准确的掌握料斗内混凝土的料位成为了亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种利用应变效应检测料位高度的装置，用以解决现有技术中无法对料斗内的物料高度进行准确检测的缺陷，通过设置多个间隔的应变组件，根据多个应变组件电流的变化反馈料斗内物料的高度。
[0004]本专利技术还提供一种利用应变效应检测料位高度的检测方法，用以解决现有技术中无法对料斗内的物料高度进行准确检测的缺陷，通过在料斗内的高度方向间隔设置多个应变组件，根据多个应变组件电流的变化反馈料斗内物料的高度。
[0005]本专利技术又提供一种料斗，用以解决现有技术中无法对料斗内的物料高度进行准确检测的缺陷，通过在料斗内的高度方向间隔设置多个应变组件，根据多个应变组件电流的变化反馈料斗内物料的高度。
[0006]本专利技术再提供一种工程机械，用以解决现有技术中无法对料斗内的物料高度进行准确检测的缺陷，通过在料斗内的高度方向间隔设置多个应变组件，根据多个应变组件电流的变化反馈料斗内物料的高度。
[0007]根据本专利技术第一方面提供的一种利用应变效应检测料位高度的装置，支撑部、应变组件和控制单元；
[0008]多个所述应变组件沿第一方向间隔设置于所述支撑部；
[0009]所述控制单元分别与多个所述应变组件电连接；
[0010]其中，所述控制单元根据所述应变组件的应变程度获取对应的应变电流信息；
[0011]所述控制单元根据所述应变电流信息识别料位高度。
[0012]根据本专利技术的一种实施方式，所述应变组件还包括：应变片和保护套；
[0013]所述应变片与所述控制单元电连接，用于根据所述应变程度产生对应的应变电流信息；
[0014]所述保护套套设于所述应变片的外部；
[0015]其中，所述保护套为具有弹性的耐磨材料制成。
[0016]具体来说，本实施例提供了一种应变组件的实施方式，将应变组件设置为包括应
变片和保护套，应变片与相应的电气控制器连接，应变片在通电时会反馈应变电流信息，当应变片受到外力作用时，还会反馈应变电流信息，根据应变片在外力作用下的不同应变电流信息可以判断应变片受到的外力情况。
[0017]进一步地，在应变片的外部设置了保护套，保护套使得应变片免于物料的冲击，而保护套可以采用耐磨橡胶材料制成。
[0018]进一步地，应变片的制作材料可以使用康铜合金，此种设置的目的在于考虑到料斗中物料会被持续剧烈搅拌，对于应变片的制作材料循环持久性以及伸长率有一定的要求，且对于精度要求不高，因此使用康铜合金。
[0019]根据本专利技术的一种实施方式，每个所述应变组件均包括正极线和负极线；
[0020]每个所述应变组件的正极线独立与所述控制单元电连接；
[0021]每个所述应变组件的负极线接地。
[0022]具体来说，本实施例提供了一种应变组件的实施方式，通过在每个应变组件内设置于控制单元独立连接的正极线，实现了每个应变组件之间的独立设置。
[0023]根据本专利技术的一种实施方式，所述应变组件的正极线和负极线密封布设在所述支撑部上。
[0024]具体来说，本实施例提供了一种应变组件与支撑部连接方式的实施方式，通过密封设置避免了物料对应变组件产生影响。
[0025]根据本专利技术的一种实施方式，所述应变组件的数目至少为3个。
[0026]具体来说，本实施例提供了一种应变组件设置数量的实施方式。
[0027]根据本专利技术第二方面提供的一种应用利用应变效应检测料位高度的装置的料位高度检测方法，包括：
[0028]响应于料位检测的请求信号，获取第一应变电流信息，其中，第一应变电流信息为预先存储的预存电流信息或者即时获取的即时电流信息；
[0029]获取所述应变组件反馈的第二应变电流信息，计算所述第一应变电流信息和所述第二应变电流信息之间的电流差值；
[0030]将电流差值与预设电流差值进行比较，若所述电流差值大于预设电流差值，则判定容纳腔内的物料高度达到对应的所述应变组件的检测高度范围。
[0031]需要说明的是，可提前设置预设电流差值，并对第一应变电流信息和第二应变电流信息之间的电流差值进行提取，将电流差值与预设电流差值进行比对判断，若电流差值满足了预设电流差值的设定条件，则判定容纳腔内的物料高度达到了该满足预设电流差值对应的应变组件的检测高度范围。
[0032]还需要说明的是，第一应变电流信息可以是预先存储的预存电流信息也可以是在接收到请求信号后获得即时电流信息。
[0033]在一个应用场景中，应变组件的电流差值满足了预设电流差值，同时竖直方向无其他高于该应变组件的电流差值满足预设电流差值测量范围，则判定应变组件的检测高度范围为容纳腔内物料的高度，进一步地，应变组件的检测高度为30至35cm，则判定容纳腔内物料的高度为32.5cm。
[0034]根据本专利技术的一种实施方式，所述响应于料位检测的请求信号，获取第一应变电流信息的步骤中，具体包括：
[0035]响应于料位检测的请求信号，获取所有所述应变组件对应的第一应变电流信息；
[0036]若在接收到所述请求信号后的第一预设时间段内，未接收到至少一个所述应变组件反馈的第一应变电流信息，则将该所述应变组件相邻的两个所述应变组件添加标记戳；
[0037]所述获取所述应变组件反馈的第二应变电流信息的步骤之后，还包括：
[0038]若添加所述标记戳的两个所述应变组件只有一个反馈所述第二应变电流信息时，生成报警信号。
[0039]具体来说，本实施例提供了一种获取所述应变组件反馈的第一应变电流信息的实施方式，通过对应变组件反馈的第一应变电流信息的获取，可以预先判断应变组件是否能够正常工作，若应变组件在收到启动信号后，并未反馈第一应变电流信息，则说明该应变组件存在无法工作，无法满足检测物料高度的问题。
[0040]进一步地，当存在某个应变组件无法反馈第一应变电流信息时，其余应变组件依然对容纳腔内的物料高度进行检测，同时对未反馈第一应变电流信息的所述应变组件相邻的两个所述应变组件添加标记戳，当被添加标记戳的两个应变组件中只有一个反馈了第二应变电流信息时，即未反馈第一应变电流信息的所述应变组件沿竖直方向下方的应变组件反馈了第二应变电流信息，而上方的应变组件未反馈第二应变电流信息，则说明了此时物料高度可能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用应变效应检测料位高度的装置，其特征在于，包括：支撑部、应变组件和控制单元；多个所述应变组件沿第一方向间隔设置于所述支撑部；所述控制单元分别与多个所述应变组件电连接；其中，所述控制单元根据所述应变组件的应变程度获取对应的应变电流信息；所述控制单元根据所述应变电流信息识别料位高度。2.根据权利要求1所述的一种利用应变效应检测料位高度的装置，其特征在于，所述应变组件还包括：应变片和保护套；所述应变片与所述控制单元电连接，用于根据所述应变程度产生对应的应变电流信息；所述保护套套设于所述应变片的外部；其中，所述保护套为具有弹性的耐磨材料制成。3.根据权利要求1所述的一种利用应变效应检测料位高度的装置，其特征在于，每个所述应变组件均包括正极线和负极线；每个所述应变组件的正极线独立与所述控制单元电连接；每个所述应变组件的负极线接地。4.根据权利要求3所述的一种利用应变效应检测料位高度的装置，其特征在于，所述应变组件的正极线和负极线密封布设在所述支撑部上。5.根据权利要求1所述的一种利用应变效应检测料位高度的装置，其特征在于，所述应变组件的数目至少为3个。6.一种应用权利要求1至5任一所述的利用应变效应检测料位高度的装置的料位高度检测方法，其特征在于，包括：响应于料位检测的请求信号，获取第一应变电流信息，其中，第一应变电流信息为预先存储的预存电流信息或者即时获取的即时电流信息；获取所述应变组件反馈的第二应变电流信息，计算所述第一应变电流信息和所述第二应变电流信息之间的电流差值；将电流差值与预设电流差值进行比较，若所述电流差值大于预设电流差值，则判定容纳腔内的物料高度达到对应的所述应变组件的检测高度范围。7.根据权利要求6所述的一种利用应变效应检测料位高度的检测方法，其特征在于，所述响应于料位检测的请求信号，获取第一应变电流信息的步骤中，具体包括：响应于料位检测的请求信号，获取所有所述应变组件对应的第一应变电流信息；若在接收到所述请求信号后的第一预设时间段内，未接收到至少一个所述应变组件反馈的第一应变电流信息，则将该所述应变组件相邻的两个所述应变组件添加标记戳；所述获取所述应变组件反馈的第二应变电流信息的步骤之后，还包括：若添加所述标记戳的两个所述应变组件只有一个反馈所述第二应变电流信息时，生成报警信号。8.根据权利要求6所述的一种利用应变效应检测料位高度的检测方法，其特征在于，所述响应于料位检测的请求信号，获取第一应变电流信息的步骤中，具体包括：响应于料位检测的请求信号，获取所有所述应变组件对应的第一应变电流信息；
若在接收到所述请求信号后的第一预设时间段内，未接收到至少一个所述应变组件反馈的第一应变电流信息，则将该所述应变组件相邻的两个所述应变组件添加标记戳；所述获取所述应变组件反馈的第二应变电流信息的步骤之后，还包括：若添加所述标记戳的两个所述应变组件只有一个反馈所述第二应变电流信息，则获取该反馈的应变组件下方的至少一个应变组件不同时刻的第二应变电流信息；基于第二应变电流信息、应变组件对应的料位高度形成第二应变电流信息
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料位高度的对应关系；基于该反馈的应变组件不同时刻的第二应变电流信息、所述第二应变电流信息
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料位高度的对应关系确定物料在容纳腔内的估算高度。9.根据权利要求6所述的一种利用应变效应检测料位高度的检测方法，其特征在于，所述响应于料位检测的请求信号，获取第一应变电流信息的步骤中，具体包括：响应于料位检测的请求...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖长清，师裕强，封杨，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：