开关门机构、箱体和清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种开关门机构、箱体和清洁机器人，所述开关门机构，包括门体、推杆、齿条和齿轮组件；门体包括门轴、门板、门轴齿轮和铰接件；门轴通过铰接件固定于箱体上，铰接件与门板固定连接，门轴齿轮与门轴固定连接；推杆固定于箱体上，推杆的伸缩杆与齿条固定连接；推杆、齿条、齿轮组件与门轴齿轮、门轴依次传动连接，以驱动门板旋转。通过上述设置，设备需要更换内部模块时可实现自动开关门，无需人工干预，避免人工拆卸外壳造成清洁机器人结构的损坏。的损坏。的损坏。

【技术实现步骤摘要】
开关门机构、箱体和清洁机器人


[0001]本技术涉及到地面清洁领域，特别是涉及到一种开关门机构、箱体和清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，清洁机器人越来越受到人们的喜爱。商用的清洁机器人通常用于商场、医院等场所的清洁工作。清洁机器人内部需要更换模块时，需要人工干预，比如用螺丝刀拆卸外壳，再更换内部模块。该方式，不仅需要耗费用户的时间，而且还容易造成清洁机器人结构的损坏，给用户造成不便。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的为提供一种开关门机构，旨在解决清洁机器人更换内部模块不方便的技术问题。
[0004]本技术提供一种开关门机构，包括门体、推杆、齿条和齿轮组件；
[0005]门体包括门轴、门板、门轴齿轮和铰接件；
[0006]门轴通过铰接件固定于箱体上，铰接件与门板固定连接，门轴齿轮与门轴固定连接；
[0007]推杆固定于箱体上，推杆的伸缩杆与齿条固定连接；
[0008]推杆、齿条、齿轮组件与门轴齿轮、门轴依次传动连接，以驱动门板旋转。
[0009]优选的，开关门机构还包括限位部，限位部与齿条相对设置；
[0010]限位部包括滑轨和滑动件；
[0011]齿条与滑动件连接，滑动件与滑轨滑动连接，其中，滑轨固定于箱体上。
[0012]优选的，开关门机构还包括感应部，感应部用于识别滑动件的行程，并及时促使推杆停止运动。
[0013]优选的，感应部包括接触开关，接触开关设置于限位部；
[0014]接触开关位于滑动件上方，固定于滑轨的顶部；
[0015]接触开关具有一拨片，拨片位于滑动件的行程内，拨片可抵顶于滑动件的顶部。
[0016]优选的，滑动件的两端分别设置至少一接触开关。
[0017]优选的，感应部还包括角速度传感器，角速度传感器连接于门轴，以采集门轴的旋转行程，及时促使推杆停止运动。
[0018]优选的，门板远离外部的一端面设有加强筋。
[0019]优选的，门轴包括主轴和副轴；
[0020]门轴齿轮固定于主轴，主轴与副轴固定连接；
[0021]门轴齿轮与主轴传动连接，以驱动副轴旋转。
[0022]本技术提供一种箱体，包含上述的开关门机构。
[0023]本技术提供一种清洁机器人，包含上述的箱体。
[0024]本技术的有益效果在于：通过开关门机构，设备需要更换内部模块时可实现自动开关门，无需人工干预，避免人工拆卸外壳造成清洁机器人结构的损坏。
附图说明
[0025]图1为本技术一种开关门机构一实施例的第一结构示意图；
[0026]图2为本技术一种开关门机构一实施例的第二结构示意图；
[0027]图3为图2中的局部放大示意图；
[0028]图4为图1中限位开关工作示意图；
[0029]图5为图1中开关门机构的门体的结构示意图。
[0030]标号说明：
[0031]1、门体；11、门轴；12、门板；13、门轴齿轮；14、铰接件；
[0032]2、推杆；3、齿条；4、齿轮组件；
[0033]5、限位部；51、滑轨；52、滑动件；53、连接件；54、限位开关；55、拨片；
[0034]6、箱体。
[0035]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0036]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0037]参照图1至3和图5，本技术提供一种开关门机构，包括门体1、推杆2、齿条3和齿轮组件4；
[0038]门体1包括门轴11、门板12、门轴齿轮13和铰接件14；
[0039]门轴11通过铰接件14固定于箱体6上，铰接件14与门板12固定连接，门轴齿轮13与门轴11固定连接；
[0040]推杆2固定于箱体6上，推杆2的伸缩杆与齿条3固定连接；
[0041]推杆2、齿条3、齿轮组件4与门轴齿轮13、门轴14依次传动连接，以驱动门板12旋转。
[0042]在本技术实施例中，开关门机构，包括门体1、推杆2、齿条3和齿轮组件4。门轴11通过铰接件14固定于箱体6上，铰接件14与门板12固定连接，门轴齿轮13与门轴11固定连接，从而实现门轴11驱动门板12转动。推杆2固定于箱体6上，推杆2的伸缩杆与齿条3固定连接。本申请的传动过程为推杆2推动齿条3转动，齿条3与齿轮组件4和门轴齿轮13依次啮合连接，从而驱动门轴11转动，由于门板12固定在门轴11上，最终驱动门板12朝设备外部或内部方向旋转。通过上述设置，设备需要更换内部模块时可实现自动开关门，无需人工干预，避免人工拆卸外壳造成清洁机器人结构的损坏。
[0043]参照图1至3，开关门机构还包括限位部5，限位部5与齿条3相对设置；
[0044]限位部5包括滑轨51和滑动件52；
[0045]齿条3与滑动件52连接，滑动件52与滑轨51滑动连接，其中，滑轨51固定于箱体6上。
[0046]在本技术实施例中，开关门机构还包括限位部5，限位部5与齿条3相对设置，
限位部5的作用是对齿条3做限位用。通过齿轮组件4的安装板以及限位部5的限位下，使得齿条3仅能做前后移动，仅有前后这一自由度。具体的，连接件53一端连接齿条3，另一端连接滑动件52，滑动件52与滑轨51滑动连接，在滑轨51上滑动。滑轨51的存在，使得限位部5跟随齿条3的运动，并对齿条3一直做限位。
[0047]进一步地，开关门机构还包括感应部，感应部用于识别滑动件52的行程，并及时促使推杆2停止运动。
[0048]在本技术实施例中，感应部用于识别滑动件52的行程。具体的，当开关门机构开门时，推杆2会伸出，带动滑动件52前行，感应部识别滑动件52的前行距离。当滑动件52的前行距离超过阈值时，感应部促使推杆2停止伸出，避免门体1开门时旋转过度。当开关门机构关门时，推杆2会缩回，带动滑动件52后退，感应部识别滑动件52的后退距离，当滑动件52的后退距离超过阈值时，感应部促使推杆2停止运动，避免门体1关门时旋转过度，碰到设备内部元件。
[0049]参照图3和4，感应部包括接触开关54，接触开关54设置于限位部5；
[0050]接触开关54位于滑动件上方，固定于滑轨51的顶部；
[0051]接触开关54具有一拨片55，拨片55位于滑动件52的行程内，拨片55可抵顶于滑动件52的顶部。
[0052]在本技术实施例中，感应部包括接触开关54，接触开关54设置于限位部5。接触开关54的具有一拨片55。拨片55位于滑动件52的行程内。拨片55可抵顶于滑动件52的顶部，如图4中虚线所示，拨片55抵顶于滑动件52的顶部。拨片55受滑动件52挤压到一定程度时，拨片开关54会开启，使得推杆2停止运动，避免门板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开关门机构，其特征在于，包括门体、推杆、齿条和齿轮组件；所述门体包括门轴、门板、门轴齿轮和铰接件；所述门轴通过铰接件固定于箱体上，所述铰接件与所述门板固定连接，所述门轴齿轮与所述门轴固定连接；所述推杆固定于所述箱体上，所述推杆的伸缩杆与所述齿条固定连接；所述推杆、所述齿条、所述齿轮组件与所述门轴齿轮、所述门轴依次传动连接，以驱动所述门板旋转。2.根据权利要求1所述的开关门机构，其特征在于，还包括限位部，所述限位部与所述齿条相对设置；所述限位部包括滑轨和滑动件；所述齿条与所述滑动件连接，所述滑动件与所述滑轨滑动连接，其中，所述滑轨固定于所述箱体上。3.根据权利要求2所述的开关门机构，其特征在于，还包括感应部，所述感应部用于识别所述滑动件的行程，并及时促使所述推杆停止运动。4.根据权利要求3所述的开关门机构，其特征在于，所述感应部包括接触开关，所述接触开关设置于所述限位部；所述接触...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春宏，张海南，谭候金，程伟，张海旭，
申请(专利权)人：坎德拉深圳科技创新有限公司，
类型：新型
国别省市：