一种自动化罐体加盖一体机制造技术

本申请涉及罐体加工领域，尤其涉及一种自动化罐体加盖一体机，其技术方案是，包括机体、设置在机体上的转动台和用于驱动转动台进行转动的驱动件，所述转动台的顶面沿圆周均匀开设有若干定位槽，所述机体上设有沿转动台圆周依次围设的放料装置、用于向罐体内灌料的灌料装置、用于吸附罐体外部多余粉料的吸附装置、用于将密封膜覆盖在罐体口的覆膜装置、用于将密封膜粘接在罐体口的加热装置、用于冷却罐体口的冷却装置、用于将盖子按压在罐体上的压盖装置和用于传送罐体的下料装置。本申请具有提高罐体加盖效率，提高罐体加盖质量，提高罐体表面洁净度的效果。表面洁净度的效果。表面洁净度的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化罐体加盖一体机


[0001]本申请涉及罐体加工的领域，尤其是涉及一种自动化罐体加盖一体机。

技术介绍

[0002]随着机械设备的不断发展，粉料产品的灌装方式也越来越多。现有粉料的灌装方式是通过传送带将空的罐体传送到灌装设备的灌装区域，通过灌装设备将粉料灌装到罐体内。然后将罐体通过传送带传送到平台进行封装，最后工作人员将封装好罐体口的罐体进行压盖操作，将盖子按压在罐体上。但是罐体灌装加盖产线较长，需要人工较多，人工操作的精准度较低，影响罐体灌装、加盖的加工效率。

技术实现思路

[0003]为了提高罐体加盖效率，提高罐体加盖质量，提高罐体表面洁净度，本申请提供一种自动化罐体加盖一体机。
[0004]本申请提供的一种自动化罐体加盖一体机，采用如下的技术方案：一种自动化罐体加盖一体机，包括机体、设置在机体上的转动台和用于驱动转动台进行转动的驱动件，所述转动台的顶面沿圆周均匀开设有若干定位槽，所述机体上设有沿转动台圆周依次围设的放料装置、用于向罐体内灌料的灌料装置、用于吸附罐体外部多余粉料的吸附装置、用于将密封膜覆盖在罐体口的覆膜装置、用于将密封膜粘接在罐体口的加热装置、用于冷却罐体口的冷却装置、用于将盖子按压在罐体上的压盖装置和用于传送罐体的下料装置。
[0005]通过采用上述技术方案，驱动件带动转动台进行转动，定位槽用于放置罐体，提高罐体在转动台上的稳定性，放料装置用于向定位槽内放置空的罐体，灌料装置用于向罐体内灌装粉料；吸附装置用于将罐体外部多余的粉料进行吸附，提高罐体的洁净度，降低后续压盖时粉料对压盖操作产生的影响；覆膜装置利用密封膜密封罐体口，提高粉料在罐体内的稳定性；加热装置用于将密封膜加热与罐体进行连接固定，提高罐体内粉料的稳定性；冷却装置用于降低加热装置加热后的罐体温度；压盖装置用于将盖子按压在罐体上，提高罐体的压盖效率，下料装置用于回收安装好的罐体，加快罐体的加盖效率。
[0006]优选的，所述放料装置和灌料装置之间设有用于检测转动台上罐体摆放位置的罐体检测装置，所述罐体检测装置包括设置在机体上的检测台一和设置在检测台一上的检测摄像头一，所述检测摄像头一位于定位槽上方；所述覆膜装置和加热装置之间设有用于检测盖子按压状态的覆膜检测装置，所述覆膜检测装置包括设置在机体上的检测台二和设置在检测台二上的检测摄像头二。
[0007]通过采用上述技术方案，罐体检测装置用于检测罐体摆放位置，通过检测摄像头一的拍照对比，观察罐体是否在定位槽内，罐体的位置是否出现较大位置偏移；检测台一提高检测摄像头一的稳定性；覆膜检测装置主要用于检测罐体上是否存在密封膜，通过检测摄像头二检测密封膜是否在罐体上。
[0008]优选的，所述放料装置包括设置在机体上的安装座、设置在安装座上的下料管和设置在机体上且用于向下料管传送物料的传送组件，所述安装座的顶面开设有与下料管连通的下料孔，所述下料管沿长度方向开设有进料槽，所述下料管上设有位于进料槽长度方向的限位条。
[0009]通过采用上述技术方案，安装座用于将下料管的出料口对准罐体口，传送组件将罐体传送到下料管，通过下料管将罐体传送到定位槽内，下料孔便于罐体下落，进料槽用于传送组件传送的罐体进入下料管内，限位条主要用于提高罐体在下料管内移动的稳定性，进料槽的槽宽比罐体的宽度大，进料槽便于罐体进入，限位条是弹性材质，在便于罐体进入的同时，提高罐体在下料管内的稳定性。
[0010]优选的，所述传送组件包括倾斜设置在机体上的物料板、设置在物料板底部的推动气缸和设置在物料板出料端的翻转件；所述物料板沿长度方向开设有滑槽，所述推动气缸的活塞端设有位于滑槽内的滑块，所述滑块的顶面设有推动块；所述翻转件包括设置在物料板底部的翻转电机和设置在翻转电机输出端的夹具，所述翻转电机带动夹具朝向下料管转动。
[0011]通过采用上述技术方案，物料板用于承载罐体，推动气缸推动罐体朝向下料管移动，翻转件将罐体从物料板传送到下料管内，推动气缸通过滑块控制推动块推动罐体，提高推动气缸推动罐体的稳定性，滑块和滑槽用于控制推动块的移动路径，提高罐体在移动过程中的稳定性；翻转电机用于带动夹具进行转动，夹具用于将推动气缸推动出物料板的罐体进行夹紧，通过翻转电机带动夹具转动，将罐体移动到下料管内。
[0012]优选的，所述灌料装置包括设置在机体上固定座、设置在固定座上的灌料组件和设置在固定座上且位于灌料组件下方的对准件，所述对准件位于转动台上方，所述灌料组件包括设置在固定座上的物料罐、设置在物料罐内的搅拌件和设置在物料罐出料端的计量件；所述搅拌件包括设置在固定座上的搅拌电机、设置在搅拌电机输出端的搅拌轴和设置在搅拌轴上且位于物料罐内的搅拌桨，所述对准件包括设置在固定座上的定位板、设置在定位板上且与物料罐出料端连接的连接管和设置在定位板底面且与连接管连通的对准管。
[0013]通过采用上述技术方案，固定座提高灌料组件的稳定性，对准件用于将灌料组件下放的粉料灌装到罐体内；物料罐用于装载粉料，搅拌件用于搅拌粉料，降低粉料结团的可能性，计量件用于确定物料罐下料分量；搅拌电机驱动搅拌轴进行转动，搅拌轴带动搅拌桨对粉料进行搅拌；定位板提高连接管和对准管在工作时的稳定性，连接管将对准管与物料罐进行连接，方便对准管将粉料灌装到罐体内。
[0014]优选的，所述吸附装置包括设置在机体上的定位座和设置在定位座上且位于定位槽上方的吸尘器，所述吸尘器的吸尘端内设有与罐体口的内径一致的密封块，所述吸尘器的吸尘端的内径向下逐渐增大。
[0015]通过采用上述技术方案，吸尘器用于将罐体表面的粉料吸附掉，提高罐体表面的整洁度，吸尘器的吸尘端安装的密封块用于将罐体口进行遮挡，降低罐体内的粉料受到吸尘器的影响，吸尘器的吸尘端内径向下逐渐增大，吸尘面积变大，便于吸尘器吸附罐体上的粉料。
[0016]优选的，所述覆膜装置包括设置在机体上的支撑架、设置在支撑架顶端且用于装载密封膜的储料管、设置在支撑架上且位于储料管下方的吸附件和设置在支撑架上且用于
驱动吸附件移动的移动组件，所述移动组件包括设置在支撑架上的移动气缸和设置在移动气缸活塞端的移动块，所述支撑架沿长度方向设有导向块，所述移动块靠近导向块的一侧开设有导向槽，所述吸附件靠近移动块的一侧设有的连接杆，所述移动块靠近连接杆的一侧设有用于定位连接杆的定位管，所述连接杆位于定位管内；所述支撑架上设有用于连接杆转动的转动件，所述支撑架沿长度方向开设有通槽，所述移动块上开设有与通槽连通的通孔，所述连接杆穿过通孔和通槽，所述转动件包括设置在连接杆远离吸附件一端的凸轮、设置在支撑架上且位于通槽两端的引导块一、设置在支撑架上且沿通槽长度方向依次设置的引导块二、引导块三和引导块四，所述凸轮靠近引导块一的外侧壁开设有引导槽一，所述凸轮靠近引导块二的一侧沿圆周方向开设有引导槽二，所述凸轮以引导块一和连接杆的中心线为对称轴线开设有与引导槽二对称的引导槽三，所述凸轮上还开设有位于引导槽二和引导槽三之间的引导槽四。
[0017]通过采用上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化罐体加盖一体机，其特征在于：包括机体(1)、设置在机体(1)上的转动台(2)和用于驱动转动台(2)进行转动的驱动件(3)，所述转动台(2)的顶面沿圆周均匀开设有若干定位槽(21)，所述机体(1)上设有沿转动台(2)圆周依次围设的放料装置(4)、用于向罐体内灌料的灌料装置(5)、用于吸附罐体外部多余粉料的吸附装置(6)、用于将密封膜覆盖在罐体口的覆膜装置(7)、用于将密封膜粘接在罐体口的加热装置(8)、用于冷却罐体口的冷却装置(9)、用于将盖子按压在罐体上的压盖装置(10)和用于传送罐体的下料装置(11)。2.根据权利要求1所述的一种自动化罐体加盖一体机，其特征在于：所述放料装置(4)和灌料装置(5)之间设有用于检测转动台(2)上罐体摆放位置的罐体检测装置(12)，所述罐体检测装置(12)包括设置在机体(1)上的检测台一(121)和设置在检测台一(121)上的检测摄像头一(122)，所述检测摄像头一(122)位于定位槽(21)上方；所述覆膜装置(7)和加热装置(8)之间设有用于检测盖子按压状态的覆膜检测装置(13)，所述覆膜检测装置(13)包括设置在机体(1)上的检测台二(131)和设置在检测台二(131)上的检测摄像头二(132)。3.根据权利要求1所述的一种自动化罐体加盖一体机，其特征在于：所述放料装置(4)包括设置在机体(1)上的安装座(41)、设置在安装座(41)上的下料管(42)和设置在机体(1)上且用于向下料管(42)传送物料的传送组件(43)，所述安装座(41)的顶面开设有与下料管(42)连通的下料孔，所述下料管(42)沿长度方向开设有进料槽(421)，所述下料管(42)上设有位于进料槽(421)长度方向的限位条(14)。4.根据权利要求3所述的一种自动化罐体加盖一体机，其特征在于：所述传送组件(43)包括倾斜设置在机体(1)上的物料板(431)、设置在物料板(431)底部的推动气缸(432)和设置在物料板(431)出料端的翻转件(433)；所述物料板(431)沿长度方向开设有滑槽(4311)，所述推动气缸(432)的活塞端设有位于滑槽(4311)内的滑块(4321)，所述滑块(4321)的顶面设有推动块(15)；所述翻转件(433)包括设置在物料板(431)底部的翻转电机(4331)和设置在翻转电机(4331)输出端的夹具(4332)，所述翻转电机(4331)带动夹具(4332)朝向下料管(42)转动。5.根据权利要求1所述的一种自动化罐体加盖一体机，其特征在于：所述灌料装置(5)包括设置在机体(1)上固定座(51)、设置在固定座(51)上的灌料组件(52)和设置在固定座(51)上且位于灌料组件(52)下方的对准件(53)，所述对准件(53)位于转动台(2)上方，所述灌料组件(52)包括设置在固定座(51)上的物料罐(521)、设置在物料罐(521)内的搅拌件(522)和设置在物料罐(521)出料端的计量件(523)；所述搅拌件(522)包括设置在固定座(51)上的搅拌电机(5221)、设置在搅拌电机(5221)输出端的搅拌轴(5222)和设置在搅拌轴(5222)上且位于物料罐(521)内的搅拌桨(5223)，所述对准件(53)包括设置在固定座(51)上的定位板(531)、设置在定位板(531)上且与物料罐(521)出料端连接的连接管(532)和设置在定位板(531)底面且与连接管(532)连通的对准管(533)。6.根据权利要求1所述的一种自动化罐体加盖一体机，其特征在于：所述吸附装置(6)包括设置在机体(1)上的定位座(61)和设置在定位座(61)上且位于定位槽(21)上方的吸尘器(62)，所述吸尘器(62)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆海华，张立，陈树冬，
申请(专利权)人：博世勒自动化科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：