本申请涉及罐体加工领域，尤其涉及一种自动化罐体加盖检测一体机，其技术方案是，包括机体、设置在机体上且用于传送罐体的传送装置、设置在机体上且沿产品传送方向依次设置的灌料装置、密封装置和压盖装置，还包括设置在机体上且位于灌料装置与密封装置之间的检测装置一、设置在机体上且位于密封装置与压盖装置之间的检测装置二和设置在机体上且位于机体出料端的检测装置三，所述机体上设有位于传送装置下方的收集装置，所述收集装置用于收集检测出的不良品。本申请具有便于检测产品是否密封完全，检测产品压盖是否平整，便于检测出产品中的不良品，降低不良品销售包装的可能性的效果。的效果。的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化罐体加盖检测一体机
[0001]本申请涉及罐体加工的领域，尤其是涉及一种自动化罐体加盖检测一体机。
技术介绍
[0002]随着人们生活水平的不断提高，人们对产品的包装要求也越来越高，类似粉状或者液体状态的产品，人们会使用便携的罐体将产品灌装在罐体内，再使用盖子将罐体口密封。为了降低产品泄漏的可能性，罐体在灌装完产品后，需要使用密封膜粘接在罐体口，对罐体口进行密封，再使用压盖装置将盖子按压在罐体上。
[0003]现有灌装加盖一体机包括灌料装置、密封装置和压盖装置，灌料装置将产品灌装到罐体后，传送带将灌装好的罐体传送到密封装置上，密封装置将密封膜粘接在罐体口后，传送带再将罐体传送到压盖装置，压盖装置将盖子按压在罐体上，最后传送带将加工完成的罐体传送到打包区域，完成打包。
[0004]但是整个产线在生产加工过程中缺少对罐体传送过程中的定位以及对各个操作之间的检测，当罐体灌装加工中出现个别罐体密封位置偏差，导致罐体口没有密封完全。产品没有密封完全会导致产品泄漏，产品泄漏后会导致附近一批罐体受到污染，进而影响产品销售，同时影响人们对该产品的感官。
技术实现思路
[0005]为了便于检测产品是否密封完全，检测产品压盖是否平整，便于检测出产品中的不良品，降低不良品销售包装的可能性，本申请提供一种自动化罐体加盖检测一体机。
[0006]本申请提供的一种自动化罐体加盖检测一体机，采用如下的技术方案：一种自动化罐体加盖检测一体机，包括机体、设置在机体上且用于传送罐体的传送装置、设置在机体上且沿产品传送方向依次设置的灌料装置、密封装置和压盖装置，还包括设置在机体上且位于灌料装置与密封装置之间的检测装置一、设置在机体上且位于密封装置与压盖装置之间的检测装置二和设置在机体上且位于机体出料端的检测装置三，所述机体上设有位于传送装置下方的收集装置，所述收集装置用于收集检测出的不良品。
[0007]通过采用上述技术方案，机体提高传送装置、灌料装置、密封装置和压盖装置在操作时的稳定性，检测装置一用于检测灌料装置灌装完成的罐体，检测罐体内的物料是否灌装完成，检测罐体内灌装的物料含量是否足量；检测装置二用于检测罐体的开口是否密封完好，降低未密封完全的罐体一起传送到压盖装置进行压盖操作；检测装置三用于检测罐体压盖是否平整，盖子是否牢固；收集装置用于收集上述不良品，降低不良品与良品一起传送、包装的可能性。
[0008]优选的，所述传送装置包括设置在机体顶面的转轴、套设在转轴上的定位管、设置在定位管顶面的传送台和驱动传送台进行间歇转动的驱动件，所述传送台的顶面沿圆周依次开设有若干用于定位罐体的定位孔，所述传送台的底面设有用于封堵定位孔下端的定位件，所述驱动件包括套设在定位管上的槽轮、设置在机体上的驱动电机、设置在驱动电机输
出端的转动圆盘和设置在转动圆盘上的圆柱销。
[0009]通过采用上述技术方案，转轴便于定位管与机体进行转动连接，驱动件主要用于驱动定位管转动，定位管转动带动传送台进行转动；定位孔用于定位罐体，提高罐体在传送台上的稳定性，便于罐体进行灌料、密封、压盖操作，定位件用于提高罐体在定位孔内的稳定性，同时便于控制不良品的收集；驱动电机驱动转动圆盘转动，转动圆盘转动带动圆柱销进入槽轮的凹槽内，圆柱销在凹槽内移动带动槽轮进行转动。圆柱销移出凹槽后，槽轮停止转动，圆柱销继续转动到槽轮下一个凹槽，带动槽轮继续转动，便于定位管进行间歇性移动，便于传送台上的罐体进行加工。
[0010]优选的，所述定位件包括设置在传送台上的定位电机和设置在定位电机输出端的定位板，所述定位板的顶面设有引导块，所述传送台的底面开设有与引导块转动路径一致的引导槽，所述引导槽的内壁设有若干滚珠一。
[0011]通过采用上述技术方案，定位电机用于定位定位板，定位电机可以控制定位板对定位孔端部的密封，当定位孔内存有不良品时，定位电机可以驱动定位板转动，方便不良品下落到收集装置上，引导槽和引导块提高定位板在传送台上的稳定性，提高定位板在转动过程中的稳定性，滚珠一用于降低引导块在引导槽内的摩擦力，便于引导块在引导槽内的进行移动。
[0012]优选的，所述收集装置包括套设在定位管上的收集台和设置在机体出料口的传送件，所述收集台的顶面开设有与定位孔对应的定位槽，所述收集台的侧壁开设有与定位槽连通的出料口，所述传送件包括若干设置在机体上的传送辊、设置在机体上且用于驱动传送辊转动的传送电机和设置在传送辊上的传送带。
[0013]通过采用上述技术方案，收集台用于收集传送台上的不良品，传送件用于将不良品进行传送收集，便于对不良品进行回收利用，降低成本浪费；定位槽用于定位定位孔下落的罐体，出料口便于罐体移出定位槽；传送电机驱动传送辊进行转动，传送辊转动带动传送带进行移动，传送带移动用于将存有问题的罐体进行传送，便于工作人员收集。
[0014]优选的，所述传送带长度方向一侧设有导向板一，所述传送带长度方向的另一侧设有导向板二，所述导向板一靠近收集台的一端朝向收集台的外侧壁弯曲设置，所述导向板二靠近收集台的一端沿定位槽靠近定位管的一侧弯曲设置，所述导向板二靠近收集台的底面开设有便于收集台转动的缺口。
[0015]通过采用上述技术方案，导向板一和导向板二用于将罐体从定位槽引出，导向板一朝向收集台的外侧壁弯曲设置，是为了防护罐体一侧配合导向板二对罐体进行引导；导向板二用于将罐体直接引导到传送带上，缺口便于收集台转动，收集台转动也便于罐体受到导向板二拦截时顺着导向板二进行移动。
[0016]优选的，所述收集台的顶面设有与定位槽连通的引导管，所述引导管的下端开设有供导向板二穿过的物料出口，所述引导管的顶面设有与定位板接触的滚珠二。
[0017]通过采用上述技术方案，引导管提高罐体下落的稳定性，便于罐体平稳下落，物料出口便于导向板二将罐体引出，滚珠二便于降低定位板转动时与引导管之间的摩擦力，便于定位板进行转动。
[0018]优选的，所述检测装置一包括设置在机体上的安装座、设置在安装座上且位于定位孔上方的安装管、设置在安装管内的推动气缸、设置在推动气缸活塞端的称重件和设置
在称重件称重端的夹爪，所述夹爪用于夹取罐体。
[0019]通过采用上述技术方案，安装座用于定位安装管和推动气缸，推动气缸用于推动夹爪抓取罐体，夹爪抓取罐头后，推动气缸上移，称重件对罐体进行称重，检测罐体重量是否达标。
[0020]优选的，所述检测装置二包括设置在机体上的定位座和设置在定位座上且位于定位孔上方的检测摄像头，所述检测摄像头的检测端朝向定位孔设置。
[0021]通过采用上述技术方案，定位座提高检测摄像头的稳定性，检测摄像头用于拍照检测罐体口密封膜的密封状态。
[0022]优选的，所述检测装置三包括设置在机体上的固定座、设置在固定座上的测距传感器一、测距传感器二和用于调节测距传感器一与测距传感器二之间间距的调节件，所述测距传感器一用于测量压盖后罐体一端高度，所述测距传感器二用于测量压盖后罐本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化罐体加盖检测一体机，包括机体(1)、设置在机体(1)上且用于传送罐体的传送装置(2)、设置在机体(1)上且沿产品传送方向依次设置的灌料装置(3)、密封装置(4)和压盖装置(5)，其特征在于：还包括设置在机体(1)上且位于灌料装置(3)与密封装置(4)之间的检测装置一(6)、设置在机体(1)上且位于密封装置(4)与压盖装置(5)之间的检测装置二(7)和设置在机体(1)上且位于机体(1)出料端的检测装置三(8)，所述机体(1)上设有位于传送装置(2)下方的收集装置(9)，所述收集装置(9)用于收集检测出的不良品。2.根据权利要求1所述的一种自动化罐体加盖检测一体机，其特征在于：所述传送装置(2)包括设置在机体(1)顶面的转轴(21)、套设在转轴(21)上的定位管(22)、设置在定位管(22)顶面的传送台(23)和驱动传送台(23)进行间歇转动的驱动件(24)，所述传送台(23)的顶面沿圆周依次开设有若干用于定位罐体的定位孔(231)，所述传送台(23)的底面设有用于封堵定位孔(231)下端的定位件(10)，所述驱动件(24)包括套设在定位管(22)上的槽轮(241)、设置在机体(1)上的驱动电机(242)、设置在驱动电机(242)输出端的转动圆盘(243)和设置在转动圆盘(243)上的圆柱销(244)。3.根据权利要求2所述的一种自动化罐体加盖检测一体机，其特征在于：所述定位件(10)包括设置在传送台(23)上的定位电机(101)和设置在定位电机(101)输出端的定位板(102)，所述定位板(102)的顶面设有引导块(11)，所述传送台(23)的底面开设有与引导块(11)转动路径一致的引导槽(12)，所述引导槽(12)的内壁设有若干滚珠一(13)。4.根据权利要求2所述的一种自动化罐体加盖检测一体机，其特征在于：所述收集装置(9)包括套设在定位管(22)上的收集台(91)和设置在机体(1)出料口(912)的传送件(92)，所述收集台(91)的顶面开设有与定位孔(231)对应的定位槽(911)，所述收集台(91)的侧壁开设有与定位槽(911)连通的出料口(912)，所述传送件(92)包括若干设置在机体(1)上的传送辊(921)、设置在机体(1)上且用于驱动传送辊(921)转动的传送电机(922)和设置在传送辊(921)上的传送带(923)。5.根据权利要求4所述的一种自动化罐体加盖检测一体机，其特征在于：所述传送带(923)长度方向一侧设有导向板一(14)，所述传送带(923)长度方向的另一侧设有导向...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆海华，张立，陈树冬，
申请(专利权)人：博世勒自动化科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：
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