一种用于电动自行车车把配件加工成型的设备制造技术

本发明专利技术涉及电动自行车制造技术领域，本发明专利技术公开了一种用于电动自行车车把配件加工成型的设备，包括：数控弯管机、控制模块、搬运转移机构、AGV车体和收纳机构；控制模块安装在所述数控弯管机的顶端前侧，所述控制模块和数控弯管机电性连接；搬运转移机构设置在所述数控弯管机的外侧左端；AGV车体设置在所述数控弯管机的外侧，所述AGV车体和数控弯管机远程网络连接；收纳机构设置在所述AGV车体的顶端。该用于电动自行车车把配件加工成型的设备，可实现电动自行车蝴蝶车把在管材弯折加工后的自动下料作业，并且与自动下料作业配合实现，蝴蝶车把工件有序收纳及自动搬运，无需工作人员手动进行分拣，提高加工效率和自动化程度。提高加工效率和自动化程度。提高加工效率和自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电动自行车车把配件加工成型的设备


[0001]本专利技术涉及电动自行车制造
，具体为一种用于电动自行车车把配件加工成型的设备。

技术介绍

[0002]电动自行车，是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具，电动自行车车把分为蝴蝶把和弯把，其中，蝴蝶把由于自身外形像一只展翅的蝴蝶因此得名，由于蝴蝶把拥有多个握把位置，可以让骑行者在骑行过程中更精细地调整自己的骑姿，减少身体的不适，长途骑行中，长时间保持一种姿势，很容易让身体的某些位置产生酸痛等不适症状，在出现不适时更换把位，可以让这些部位得到放松，蝴蝶把的整体舒适性很强，这一点非常适合于体力耗费较大的长途骑行，但其缺点是重量大，加工难度较大，对材料的质量和结构强度要求更高，导致其成本较高；现有
内，电动自行车蝴蝶车把在管材弯折加工后，需要工作人员手动进行下料作业，并且由于电动自行车蝴蝶车把的异型结构，导致其在运输过程中集中堆放的运送容易导致蝴蝶型车把结构互相交叉，需要工作人员手动进行分拣，进而影响后续加工效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于电动自行车车把配件加工成型的设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于电动自行车车把配件加工成型的设备，包括：数控弯管机、控制模块、搬运转移机构、AGV车体和收纳机构；控制模块安装在所述数控弯管机的顶端前侧，所述控制模块和数控弯管机电性连接，搬运转移机构设置在所述数控弯管机的外侧左端，AGV车体设置在所述数控弯管机的外侧，所述AGV车体和数控弯管机远程网络连接，收纳机构设置在所述AGV车体的顶端。
[0005]优选的，为了实现对弯折后的蝴蝶把工件在收纳机构和数控弯管机加工端间的转移，并将工件调整至竖直状态配合插入收纳机构内部，并避免数控弯管机正常进行弯管作业，所述搬运转移机构包括：水平移动模块、三轴移动模块、第一旋转模块、安装架、第二旋转模块和夹持模块；所述水平移动模块的数量为两个，两个所述水平移动模块分别沿左右方向设置在数控弯管机的外侧前后两端，所述水平移动模块和控制模块电性连接；三轴移动模块沿前后方向设置在前后两个所述水平移动模块的移动端，所述三轴移动模块和控制模块电性连接；第一旋转模块安装在所述第一旋转模块的移动端，所述第一旋转模块和控制模块电性连接；安装架固定安装在所述第一旋转模块的转动端；第二旋转模块设置在所述安装架的底端顶部，所述第二旋转模块和控制模块电性连接；所述夹持模块的数量为两个，两个所述夹持模块分别设置在第二旋转模块的转动端左右两侧，所述夹持模块和控制
模块电性连接。
[0006]优选的，为了实现对弯折后的蝴蝶把工件有序进行收纳，便于对工件进行转移运输，所述收纳机构包括：所述收纳外壳沿左右方向设置在AGV车体的顶端运载端，所述收纳外壳的内腔被分隔为至少七个收纳槽，且每个收纳槽的内腔均设置有工件固定组件。
[0007]优选的，为了配合工件的收纳，实现工件在收纳外壳内腔的移出或进入，所述工件固定组件包括：转动架、第一电推杆、固定架、转动杆、第二电推杆和连接座；转动架沿左右方向通过销轴座转动连接在所述收纳外壳的内腔左侧下方；第一电推杆一端通过销轴座转动连接在所述收纳外壳的内腔底端，所述第一电推杆的另一端与转动架的底端右侧通过销轴转动连接，所述第一电推杆和AGV车体电性连接；固定架沿上下方向设置在所述转动架的顶端右侧；所述转动杆的数量为两个，两个所述转动杆的一端分别通过销轴座转动连接在所述固定架的上下两侧；第二电推杆一端通过销轴座转动连接在所述固定架的左侧底端，所述第二电推杆的另一端与底部所述转动杆的内侧通过销轴转动连接，所述第二电推杆和AGV车体电性连接；连接座设置在所述固定架的左侧，所述连接座的内侧上下两端分别与两个转动杆的另一端通过销轴转动连接。
[0008]优选的，为了实现限位单元插入至车把工件弯折位置内侧，以配合实现对蝴蝶把工件弯折位置的支撑固定，避免搬运过程中暴力移动导致弯折部位受力断裂，所述工件固定组件还包括：壳体、多级电推杆、折叠架和限位单元；壳体沿上下方向安装在所述连接座的左侧；所述多级电推杆的数量为两个，两个所述多级电推杆分别设置在壳体的内腔上下两侧，两个所述多级电推杆的伸缩端分别延伸出壳体的外壁，所述多级电推杆和AGV车体电性连接；所述折叠架的数量为两组，每组所述折叠架的数量为四个，两组所述折叠架的一端分别安装在壳体的四边外侧的上下两端；所述限位单元的数量为两个，两个所述限位单元分别设置在壳体的上下两侧。
[0009]优选的，为了适配车把工件不同弯折位置和方向的固定，所述限位单元包括：限位单元外壳、微型气泵、微型电推杆和安装板；限位单元外壳设置在所述壳体的外侧，所述限位单元外壳的外壁与折叠架的另一端固定连接；微型气泵设置在所述限位单元外壳的内腔，所述微型气泵和AGV车体电性连接；所述微型电推杆的数量为两个，两个所述微型电推杆分别设置在限位单元外壳的内腔左右两侧，所述微型电推杆的伸缩端延伸出限位单元外壳的外壁，所述微型电推杆和AGV车体电性连接；所述安装板的数量为两个，左右两个所述安装板分别设置在两个微型电推杆的伸缩端外侧；其中，左右两个所述安装板的外侧均设置有固定部件。
[0010]优选的，为了实现对车把工件进行外部固定，所述固定部件包括：固定卡环、第一安装槽、第一气囊、限位轮、微型电机、转动轮、转动卡环、第二安装槽和第二气囊；固定卡环设置在所述安装板的外侧；第一安装槽沿周向开设在所述固定卡环的内侧；第一气囊设置在所述第一安装槽的内腔，所述第一气囊能够与微型气泵的出气口通过导管相连接；所述限位轮的数量为两个，左右两个所述限位轮分别通过销轴转动连接在固定卡环的顶端左侧和前侧；微型电机设置在所述固定卡环的底端后侧，所述微型电机的输出端延伸出固定卡环的上表面，所述微型电机和AGV车体电性连接；转动轮螺钉连接在所述微型电机的输出端；转动卡环卡接在两个所述限位轮和转动轮的内侧；第二安装槽沿周向开设在所述转动卡环的内侧；第二气囊设置在所述第二安装槽的内腔，所述第二气囊能够与微型气泵的出
气口通过导管相连接。
[0011]优选的，所述固定卡环和转动卡环均为开口圆环状。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、通过水平移动模块驱动三轴移动模块水平移动，三轴移动模块驱动第一旋转模块带动夹持模块进行三轴方向上的移动，夹持模块对工件进行夹持后，第一旋转模块驱动安装架带动夹持模块进行转动与收纳外壳后侧平行位置，第二旋转模块驱动夹持模块带动车把工件转动至竖直状态；2、通过第一电推杆驱动转动架向上转动，第二电推杆驱动底部转动杆向上转动，并使连接座带动壳体移动出收纳外壳内腔，多级电推杆驱动对应位置上壳体向外侧移动，使限位单元插入至车把工件弯折位置内侧，微型电推杆伸长驱动安装板带动固定卡环向外侧移动，固定卡环套接在车把工件外侧，微型电机驱动转动轮转动，转动卡环在转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电动自行车车把配件加工成型的设备，其特征在于，包括：数控弯管机（1）；控制模块（2），安装在所述数控弯管机（1）的顶端前侧，所述控制模块（2）和数控弯管机（1）电性连接；搬运转移机构（3），设置在所述数控弯管机（1）的外侧左端；AGV车体（4），设置在所述数控弯管机（1）的外侧，所述AGV车体（4）和数控弯管机（1）远程网络连接；收纳机构（5），设置在所述AGV车体（4）的顶端；所述搬运转移机构（3）包括：水平移动模块（31），所述水平移动模块（31）的数量为两个，两个所述水平移动模块（31）分别设置在数控弯管机（1）的外侧前后两端，所述水平移动模块（31）和控制模块（2）电性连接；三轴移动模块（32），设置在前后两个所述水平移动模块（31）的移动端，所述三轴移动模块（32）和控制模块（2）电性连接；第一旋转模块（33），安装在所述第一旋转模块（33）的移动端，所述第一旋转模块（33）和控制模块（2）电性连接；安装架（34），固定安装在所述第一旋转模块（33）的转动端；第二旋转模块（35），设置在所述安装架（34）的底端顶部，所述第二旋转模块（35）和控制模块（2）电性连接；夹持模块（36），所述夹持模块（36）的数量为两个，两个所述夹持模块（36）分别设置在第二旋转模块（35）的转动端左右两侧，所述夹持模块（36）和控制模块（2）电性连接；所述收纳机构（5）包括：收纳外壳（51），所述收纳外壳（51）设置在AGV车体（4）的顶端运载端，所述收纳外壳（51）的内腔被分隔为至少七个收纳槽，且每个收纳槽的内腔均设置有工件固定组件；所述工件固定组件包括：转动架（52），通过销轴座转动连接在所述收纳外壳（51）的内腔左侧下方；第一电推杆（53），一端通过销轴座转动连接在所述收纳外壳（51）的内腔底端，所述第一电推杆（53）的另一端与转动架（52）的底端右侧通过销轴转动连接，所述第一电推杆（53）和AGV车体（4）电性连接；固定架（54），设置在所述转动架（52）的顶端右侧；转动杆（55），所述转动杆（55）的数量为两个，两个所述转动杆（55）的一端分别通过销轴座转动连接在所述固定架（54）的上下两侧；第二电推杆（56），一端通过销轴座转动连接在所述固定架（54）的左侧底端，所述第二电推杆（56）的另一端与底部所述转动杆（55）的内侧通过销轴转动连接，所述第二电推杆（56）和AGV车体（4）电性连接；连接座（57），设置在所述固定架（54）的左侧，所述连接座（57）的内侧上下两端分别与两个转动杆（55）的另一端通过销轴转动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于电动自行车车把配件加工成型的设备，其特征在于，所述工件固定组件还包括：
壳体（58），安装在所述连接座（57）的左侧；多级电推杆（59），所述多级电推杆（59）的数量为两个，两个所述多级电推杆（59...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建南，张海明，陈刘杰，
申请(专利权)人：常州美祺车业有限公司，
类型：发明
国别省市：