金属空心体的柔性脱模装置制造方法及图纸

一种金属空心体的柔性脱模装置，包括脱模爪组件，该脱模爪组件包括至少三个脱模块，且具有张开、闭合两个状态；各脱模块对应一冲头的圆周方向等角度间隔布置，当脱模爪组件为闭合状态时，各脱模块均贴合冲头的周侧，并对套设于冲头上的金属空心体的口部实现轴向限位；还包括多个轴向滑块，各轴向滑块与各脱模块在轴向上一一对位设置；轴向滑块的内侧壁有一向下且向外的斜度的滑槽，脱模块通过该滑槽与轴向滑块滑动装配，各脱模块在向下滑动并向外张开，且在向上滑动并向内闭合；还包括柔性支撑件，该柔性支撑件至少对应各脱模块的上方间隙配合，对脱模块的向上位移进行柔性限位。本实用新型专利技术可解决传统脱模导致的金属空心体口部变形和卷口的问题。变形和卷口的问题。变形和卷口的问题。

【技术实现步骤摘要】
金属空心体的柔性脱模装置


[0001]本技术涉及脱模加工
，具体涉及一种金属空心体的柔性脱模装置。

技术介绍

[0002]目前，金属空心体(如电池壳体和易拉罐)的加工大多是利用冷冲压工艺制备成型的，现有的冲压模具主要采用的脱模方式为人力脱模，对于完成好的作品往往需要工人们亲自去取拿，有时候卡在模具中不好取出，往往需要用一些工具把成品撬出来，操作起来十分麻烦，浪费工人时间，工作效率低下。同时，会导致部分商品外表受到损伤，影响了成品的美观，容易产生次品，造成不必要的材料浪费。为了克服上述人工操作存在的问题，有企业研发了机械脱模装置进行脱模，这种现有的脱模装置尽管能够解决人工操作存在的问题，但依旧存在以下不足：
[0003]在使用脱模装置对金属空心体进行脱模工序的过程中，金属空心体的口部会与脱模部件直接发生刚性接触，而这种刚性脱模会导致金属空心体的口部发生卷口或损坏的情况。
[0004]因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本技术所要研究解决的课题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种金属空心体的柔性脱模装置。
[0006]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种金属空心体的柔性脱模装置，包括脱模爪组件，该脱模爪组件具有张开、闭合两个状态，且脱模爪组件包括至少三个脱模块；
[0007]各所述脱模块对应一冲头的圆周方向等角度间隔布置，当所述脱模爪组件为闭合状态时，各脱模块均贴合所述冲头的周侧，并对套设于冲头上的金属空心体的口部实现轴向限位；
>[0008]还包括多个轴向滑块，各轴向滑块与各脱模块在轴向上一一对位设置；轴向滑块的内侧壁开设有滑槽，所述脱模块通过该滑槽与所述轴向滑块的内侧壁滑动装配；
[0009]所述轴向滑块的内侧壁具有一向下且向外的斜度，构成各脱模块在向下滑动的同时向外位移，使脱模爪组件张开，且在向上滑动的同时向内位移，使脱模爪组件闭合；
[0010]还包括柔性支撑件，该柔性支撑件至少对应各所述脱模块的上方间隙配合，进而对所述脱模块的向上位移进行柔性限位。
[0011]上述技术方案中的有关内容解释如下：
[0012]1.上述方案中，所述“轴向”均指的是冲头的轴线方向。
[0013]2.上述方案中，当所述脱模爪组件为张开状态时，脱模爪组件可对带着金属空心体的冲头进行让位；当所述脱模爪组件为闭合状态时，脱模爪组件可对冲头上的金属空心体进行脱模。
[0014]3.上述方案中，轴向滑块的内侧壁，即轴向滑块朝向冲头的侧壁上开设有滑槽。
[0015]4.上述方案中，通过各柔性支撑件的设置，可使得脱模过程中，各脱模块的上方具有一柔性支撑力，使得金属空心体的口部不会与各脱模块发生刚性接触，从而保证了脱模质量，避免金属空心体的口部不发生卷口或破损。
[0016]5.上述方案中，所述柔性支撑件还对应各所述轴向滑块的上方间隙配合。借此设计，可通过柔性支撑件保证各轴向滑块位于同一水平高度，从而保证脱模爪组件在和各轴向滑块滑动配合时，无论是在做张开还是在做闭合，都能够实现高度同步，进而可保证脱模时，金属空心体的口部与各脱模块的受力趋近一致，进一步保证脱模质量，即确保金属空心体口部不发生卷口或破损。
[0017]6.上述方案中，所述柔性支撑件为活塞块，活塞块沿上下方向滑动装配于一固定板中；该活塞块的上端与一高压气源气路连通，活塞块的下端作用于所述脱模块。借此设计，当活塞块的上端通入高压气体时，可通过气压的作用对活塞块施加一向下的作用力，进而使得活塞块保持对脱模块产生一柔性支撑力。除此而外，柔性支撑件还可为弹簧、气囊等其他能够对脱模块产生柔性支撑力的器件。
[0018]7.上述方案中，活塞块的下端同时作用于脱模块及轴向滑块。借此设计，当活塞块的上端通入高压气体时，可通过气压的作用对活塞块施加一向下的作用力，进而使得活塞块保持对轴向滑块产生一柔性支撑力。除此而外，柔性支撑件还可为弹簧、气囊等其他能够对脱模块产生柔性支撑力的器件。
[0019]8.上述方案中，还包括一固定板，所述柔性支撑件定位于该固定板中。
[0020]9.上述方案中，还包括一限位板，该限位板定位于所述固定板的下方，并且两者相对固定。
[0021]10.上述方案中，所述轴向滑块的外侧壁定位于所述限位板上，该限位板限位轴向滑块的向下位移。通过在外侧壁上设置一台阶状限位面，并通过在限位板的相对位置设置一抵靠面，通过限位面和抵靠面在上下方向的限位配合，进而实现限位板对轴向滑块的向下位移进行限位。
[0022]11.上述方案中，还包括一顶升板，该顶升板设置于所述脱模爪组件的下方，且顶升板的顶升部抵靠作用于各脱模块的下方。
[0023]12.上述方案中，还包括复位件，该复位件作用于所述顶升板，并使顶升板保持一向上位移的趋势，进而使顶升板保持对脱模爪组件的顶升作用，从而使脱模爪组件保持闭合的趋势。
[0024]13.上述方案中，所述复位件为活塞杆，该活塞杆沿上下方向与一限位板滑动装配；活塞杆的头部位于所述限位板中，且头部的下端与一高压气源气路连通；活塞杆的杆体连设于头部的下方，且该杆体伸出于所述限位板的下端并与所述顶升板固定连接。借此设计，当活塞杆的头部下端通入高压气体时，可通过气压的作用对活塞杆的头部施加一向上的作用力，进而使得活塞杆的杆体向上位移，从而对顶升板产生向上的持续作用力。除此而外，复位件还可为弹簧、气囊等其他能够对顶升板产生向上持续作用力的器件。
[0025]14.上述方案中，还包括一脱模胶圈，该脱模胶圈的下端作用于所述脱模爪组件的上端，并经驱动对各所述脱模块施加一向下的作用力。脱模胶圈的具体驱动形式、工作原理均为现有技术，由于并非本案专利技术点，故本案不作赘述。例如，可通过气缸、电机的输出部分
直接或间接作用于脱模胶圈，使其产生一向下位移，进而对脱模块产生向下作用力。
[0026]本技术的工作原理如下：
[0027]一种金属空心体的柔性脱模装置，包括脱模爪组件，该脱模爪组件包括至少三个脱模块，且具有张开、闭合两个状态；各脱模块对应一冲头的圆周方向等角度间隔布置，当脱模爪组件为闭合状态时，各脱模块均贴合冲头的周侧，并对套设于冲头上的金属空心体的口部实现轴向限位；还包括多个轴向滑块，各轴向滑块与各脱模块在轴向上一一对位设置；轴向滑块的内侧壁有一向下且向外的斜度的滑槽，脱模块通过该滑槽与轴向滑块滑动装配，各脱模块在向下滑动并向外张开，且在向上滑动并向内闭合；还包括柔性支撑件，该柔性支撑件至少对应各脱模块的上方间隙配合，对脱模块的向上位移进行柔性限位。本技术可解决传统脱模导致的金属空心体口部变形和卷口的问题。
[0028]由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有以下优点和效果：
[0029]1.本技术通过将脱模块和柔性支撑件相配合的方式，使得脱模过程中，各脱模块的上方具有一柔性支撑力，使得金属空心体的口部不会与各脱模块发生刚性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属空心体的柔性脱模装置，其特征在于：包括脱模爪组件，该脱模爪组件具有张开、闭合两个状态，且脱模爪组件包括至少三个脱模块（3）；各所述脱模块（3）对应一冲头（1）的圆周方向等角度间隔布置，当所述脱模爪组件为闭合状态时，各脱模块（3）均贴合所述冲头（1）的周侧，并对套设于冲头（1）上的金属空心体（2）的口部实现轴向限位；还包括多个轴向滑块（4），各轴向滑块（4）与各脱模块（3）在轴向上一一对位设置；轴向滑块（4）的内侧壁开设有滑槽（5），所述脱模块（3）通过该滑槽（5）与所述轴向滑块（4）的内侧壁滑动装配；所述轴向滑块（4）的内侧壁具有一向下且向外的斜度，构成各脱模块（3）在向下滑动的同时向外位移，使脱模爪组件张开，且在向上滑动的同时向内位移，使脱模爪组件闭合；还包括柔性支撑件（6），该柔性支撑件（6）至少对应各所述脱模块（3）的上方间隙配合，进而对所述脱模块（3）的向上位移进行柔性限位。2.根据权利要求1所述的金属空心体的柔性脱模装置，其特征在于：所述柔性支撑件（6）还对应各所述轴向滑块（4）的上方间隙配合。3.根据权利要求1所述的金属空心体的柔性脱模装置，其特征在于：所述柔性支撑件（6）为活塞块，活塞块沿上下方向滑动装配于一固定板（7）中；该活塞块的上端与一高压气源气路连通，活塞块的下端作用于所述脱模块（3）。4.根据权利要求1所述的金属空心体的柔性脱模装置，其特征在于：还包括一...

【专利技术属性】
技术研发人员：安旭，杨志华，汪洋，
申请(专利权)人：苏州斯莱克精密设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：