一种切割装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种具有较高切割精度和较长使用寿命的切割装置。一种切割装置，包括：第一运动机构，包括第一安装板、第一驱动单元和直线进给单元，直线进给单元用于在第一驱动单元的驱动作用下进行相对于第一安装板的直线位移运动；第二运动机构，包括第二安装板、第二驱动单元、旋转执行单元、端面凸轮、随动滚轮、第三安装板和弹性复位件，旋转执行单元用于在第二驱动单元的驱动作用下进行环绕第二驱动单元的动力输出端中轴线的旋转位移运动，端面凸轮与旋转执行单元连接，随动滚轮的外表面抵接于端面凸轮的轮廓曲线所在端面，第三安装板与第二安装板活动连接；设于第三安装板上的切刀部件。本发明专利技术切割精度高、切割质量好且切割性能稳定。能稳定。能稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种切割装置


[0001]本专利技术涉及元器件加工
，具体涉及一种切割装置。

技术介绍

[0002]对于片式物料的切割，特别是片式元器件加工过程中的切割，现有技术是采用电机驱动滚珠丝杠的方式，通过电机不断地正向和反向旋转，带动安装于滚珠丝杠的丝杠螺母上的切刀部件进行上下往复直线运动实现对片式物料的切割，该方式的缺点是滚珠丝杠结构需要采用高精度的滚珠丝杠，其经过高频率的循环往复运动，会产生疲劳损耗，滚珠游隙变大，影响设备精度和片式物料的切割精度。

技术实现思路

[0003]基于以上背景，本专利技术的目的在于提供一种具有较高切割精度和较长使用寿命的切割装置，解决
技术介绍
中所述的问题。
[0004]为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0005]一种切割装置，包括：
[0006]第一运动机构，所述第一运动机构包括第一安装板、第一驱动单元和直线进给单元，所述第一驱动单元设于第一安装板，第一驱动单元的动力输出端连接直线进给单元，所述直线进给单元用于在第一驱动单元的驱动作用下进行相对于第一安装板的直线位移运动；
[0007]第二运动机构，所述第二运动机构包括第二安装板、第二驱动单元、旋转执行单元、端面凸轮、随动滚轮、第三安装板和弹性复位件，所述第二安装板与直线进给单元连接，所述第二驱动单元设于第二安装板，第二驱动单元的动力输出端连接旋转执行单元，所述旋转执行单元用于在第二驱动单元的驱动作用下进行环绕第二驱动单元的动力输出端中轴线的旋转位移运动，所述端面凸轮与旋转执行单元连接，所述随动滚轮与第三安装板活动连接，随动滚轮的外表面抵接于端面凸轮的轮廓曲线所在端面，所述第三安装板与第二安装板活动连接，第三安装板具有靠近第二驱动单元的初始位置和远离第二驱动单元的切割位置，所述弹性复位件设于第二安装板和第三安装板之间，弹性复位件用于向第三安装板提供弹力从而使第三安装板具有从切割位置向初始位置的运动趋势；
[0008]切刀部件，所述切刀部件设于所述第三安装板上。
[0009]通过第一运动机构，对切刀部件的运动极限位置进行调整，实现对于该切割装置整体切割位置的控制，通过第二运动机构，对切刀部件的切割动作和复位动作进行精确控制；随着第二运动机构中的端面凸轮在旋转执行单元带动下的旋转运动，随动滚轮外表面抵接于端面凸轮的轮廓曲线所在端面的不同部位，随动滚轮一方面进行沿自身中轴线的旋转运动，另一方面进行沿切割方向的直线往复运动，从而使第三安装板带动切刀部件循环进行切割动作和复位动作；在运动过程中，随动滚轮在第三安装板传递的弹性复位件弹力作用下，其外表面紧密贴合于端面凸轮的轮廓曲线所在端面，由于随动滚轮与端面凸轮之
间为滚动接触方式，两者接触面积大，磨损量小，两者接触面间的磨损也可以通过调整切刀部件的运动极限位置而消除误差，且由于随动滚轮与端面凸轮之间的接触面积相比于滚珠丝杠内的滚珠接触面积高出几个数量级，使用寿命得到大幅提升；该切割装置具有切割精度高、切割质量好且切割性能稳定的优点。
[0010]作为优选，所述端面凸轮上与连接旋转执行单元的一端相对的另一端的端面被配置为端面凸轮的轮廓曲线所在端面，所述端面凸轮的轮廓曲线所在端面包括凸起部、凹陷部和过渡部，凸起部和凹陷部之间具有高度差，凸起部和凹陷部由过渡部连接，过渡部为连续延伸的曲面，凸起部、凹陷部和过渡部在端面凸轮的横截面的投影为环形平面。凸起部和凹陷部之间的高度差可根据待切割的片式物料的厚度以及切刀部件的行程所确定，通过端面凸轮的轮廓曲线所在端面的形状，使随动滚轮进行循环的下移切割和上移复位运动。
[0011]作为优选，所述凸起部在端面凸轮的横截面的投影为圆心角呈8
°
～15
°
的扇环面，所述凹陷部在端面凸轮的横截面的投影为圆心角呈180
°
～240
°
的扇环面，所述过渡部在端面凸轮的横截面的投影为扇环面。
[0012]作为优选，所述随动滚轮与第三安装板铰接连接，随动滚轮的铰接轴线与端面凸轮的中轴线相垂直。
[0013]作为优选，所述弹性复位件包括压缩弹簧和弹簧固定座，所述弹簧固定座与第二安装板固定连接且凸出于第二安装板表面，第三安装板端部设有相对于弹簧固定座的弹簧安装孔，弹簧固定座设有凹陷于弹簧固定座表面的弹簧固定孔，弹簧固定孔与弹簧安装孔均为盲孔且相互对应，压缩弹簧的两端分别位于弹簧固定孔与弹簧安装孔内。压缩弹簧持续向第三安装板施加弹力使第三安装板具有相对于第二安装板的上移趋势，该上移趋势的方向背离于该切割装置的切割方向，从而使第二安装板上的随动滚轮外表面紧密贴合于端面凸轮的轮廓曲线所在端面。
[0014]作为优选，所述直线进给单元包括滚珠丝杆、丝杠螺母、第一支承座、第一轴承、第二支承座和第二轴承，所述滚珠丝杆一端与第一驱动单元的动力输出端连接，所述丝杠螺母套设于滚珠丝杆外部，所述第一支承座和所述第二支承座分别与第一安装板固定连接，第一支承座和第二支承座分别设于邻近滚珠丝杠两端部的位置，滚珠丝杆通过第一轴承铰接于第一支承座，滚珠丝杆通过第二轴承铰接于第二支承座。直线进给单元的上述结构将第一驱动单元动力输出端的旋转运动转化为丝杆螺母相对于第一安装板的直线位移运动。
[0015]作为优选，所述直线进给单元还包括限位块，所述限位块与第一安装板固定连接，限位块设于第一支承座和第二支承座之间，限位块的至少一部分处于阻挡丝杠螺母相对于滚珠丝杆运动路径的位置。限位块用于对该切割装置在切割方向的位移进行限制。
[0016]作为优选，所述第二安装板与丝杠螺母可拆卸的固定连接，第二安装板与第一安装板之间设有滑块和直线导轨，所述滑块设于直线导轨上，滑块与直线导轨滑动连接，滑块与第二安装板可拆卸的固定连接，所述直线导轨与滚珠丝杆的中轴线平行设置，直线导轨与第一安装板固定连接。通过上述技术方案使第二安装板相对于第一安装板进行顺畅且精确的直线滑动位移。
[0017]作为优选，所述旋转执行单元包括转轴、第三支承座、第三轴承、第四支承座和第四轴承，所述转轴一端与第二驱动单元的动力输出端连接，转轴另一端与端面凸轮可拆卸的固定连接，所述第三支承座和所述第四支承座分别与第二安装板固定连接，第四支承座
设于邻近转轴与端面凸轮连接的端部的位置，转轴通过第三轴承铰接于第三支承座，转轴通过第四轴承铰接于第四支承座。
[0018]作为优选，所述第一驱动单元包括第一伺服电机和第一联轴器，所述第一伺服电机的输出端与第一联轴器的一端固定连接，所述第一联轴器的另一端被被配置为所述第一驱动单元的动力输出端；所述第二驱动单元包括第二伺服电机和第二联轴器，所述第二伺服电机的输出端与第二联轴器的一端固定连接，所述第二联轴器的另一端被被配置为所述第二驱动单元的动力输出端。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的一种切割装置具有以下优点：
[0020](1)通过第一运动机构和第二运动机构分别实现切割位置控制和切割速度控制，达到高精度的切割控制；通过第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种切割装置，其特征在于：该切割装置包括：第一运动机构，所述第一运动机构包括第一安装板(1)、第一驱动单元(2)和直线进给单元(3)，所述第一驱动单元(2)设于第一安装板(1)，第一驱动单元(2)的动力输出端连接直线进给单元(3)，所述直线进给单元(3)用于在第一驱动单元(2)的驱动作用下进行相对于第一安装板(1)的直线位移运动；第二运动机构，所述第二运动机构包括第二安装板(4)、第二驱动单元(5)、旋转执行单元(6)、端面凸轮(7)、随动滚轮(8)、第三安装板(9)和弹性复位件(10)，所述第二安装板(4)与直线进给单元(3)连接，所述第二驱动单元(5)设于第二安装板(4)，第二驱动单元(5)的动力输出端连接旋转执行单元(6)，所述旋转执行单元(6)用于在第二驱动单元(5)的驱动作用下进行环绕第二驱动单元(5)的动力输出端中轴线的旋转位移运动，所述端面凸轮(7)与旋转执行单元(6)连接，所述随动滚轮(8)与第三安装板(9)活动连接，随动滚轮(8)的外表面抵接于端面凸轮(7)的轮廓曲线所在端面，所述第三安装板(9)与第二安装板(4)活动连接，第三安装板(9)具有靠近第二驱动单元(5)的初始位置和远离第二驱动单元(5)的切割位置，所述弹性复位件(10)设于第二安装板(4)和第三安装板(9)之间，弹性复位件(10)用于向第三安装板(9)提供弹力从而使第三安装板(9)具有从切割位置向初始位置的运动趋势；切刀部件(11)，所述切刀部件(11)设于所述第三安装板(9)上。2.根据权利要求1所述的一种切割装置，其特征在于：所述端面凸轮(7)上与连接旋转执行单元(6)的一端相对的另一端的端面被配置为端面凸轮(7)的轮廓曲线所在端面，所述端面凸轮(7)的轮廓曲线所在端面包括凸起部(701)、凹陷部(702)和过渡部(703)，凸起部(701)和凹陷部(702)之间具有高度差，凸起部(701)和凹陷部(702)由过渡部(703)连接，过渡部(703)为连续延伸的曲面，凸起部(701)、凹陷部(702)和过渡部(703)在端面凸轮(7)的横截面的投影为环形平面。3.根据权利要求2所述的一种切割装置，其特征在于：所述凸起部(701)在端面凸轮(7)的横截面的投影为圆心角呈8
°
～15
°
的扇环面，所述凹陷部(702)在端面凸轮(7)的横截面的投影为圆心角呈180
°
～240
°
的扇环面，所述过渡部(703)在端面凸轮(7)的横截面的投影为扇环面。4.根据权利要求1所述的一种切割装置，其特征在于：所述随动滚轮(8)与第三安装板(9)铰接连接，随动滚轮(8)的铰接轴线与端面凸轮(7)的中轴线相垂直。5.根据权利要求1所述的一种切割装置，其特征在于：所述弹性复位件(10)包括压缩弹簧(1001)和弹簧固定座(1002)，所述弹簧固定座(1002)与第二安装板(4)固定连接且凸出于第二安装板(4)表面，第三安装板(9)端部设有相对于弹簧固定座(1002)的弹簧安装孔(901)，弹簧固定座(1002)设有凹陷于弹簧固...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴春生，毛居全，张明顺，
申请(专利权)人：杭州思元智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：