一种物料顶升驱动机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种提高物料顶升操作稳定性和可靠性的物料顶升驱动机构。一种物料顶升驱动机构，包括：壳体；驱动部件，设于壳体一端；滚珠丝杆，滚珠丝杆与驱动部件连接；丝杠螺母，套设于滚珠丝杆外部；导向轴，至少为两个，导向轴沿环绕滚珠丝杆中轴线的周向均匀分布，每个导向轴均分别与壳体连接，每个导向轴的中轴线均平行于滚珠丝杆的中轴线；连接块，设有第一通孔和第二通孔，丝杠螺母套设于第一通孔内且与连接块固定连接，导向轴穿设于第二通孔内且与连接块滑动连接；顶升件，顶升件一端与所述连接块固定连接，顶升件的另一端与壳体滑动连接。本实用新型专利技术有效提升物料顶升操作的稳定性和可靠性。定性和可靠性。定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种物料顶升驱动机构


[0001]本技术涉及一种驱动机构，具体涉及一种物料顶升驱动机构，属于自动控制


技术介绍

[0002]物料顶升驱动机构用于运载物料，应用于多种行业的自动化装配生产线，目前的物料顶升驱动机构通常采用直线导轨与滑块的结构，承载物料的顶升件安装到滑块上，随着滑块在直线导轨上进行直线位移，或者将直线导轨制作为框架式，使滑块在框架内滑动。上述结构中，由于直线导轨竖直设置，安装在滑块上的顶升件位于直线导轨侧部，顶升件与直线导轨的中轴线之间必然具有间距，该间距使得顶升件在和滑块连接处产生弯矩，长期运行后，该连接处容易产生疲劳损伤，降低直线位移精度，从而影响物料顶升操作的稳定性和可靠性。

技术实现思路

[0003]基于以上背景，本技术的目的在于提供一种提高物料顶升操作稳定性和可靠性的物料顶升驱动机构，解决
技术介绍
中所述的问题。
[0004]为了实现上述技术目的，本技术提供以下技术方案：
[0005]一种物料顶升驱动机构，包括：
[0006]壳体；
[0007]驱动部件，设于壳体一端；
[0008]滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与驱动部件连接；
[0009]丝杠螺母，套设于滚珠丝杆外部；
[0010]导向轴，所述导向轴至少为两个，导向轴沿环绕滚珠丝杆中轴线的周向均匀分布，每个导向轴均分别与壳体连接，每个导向轴的中轴线均平行于所述滚珠丝杆的中轴线；
[0011]连接块，所述连接块设有第一通孔和第二通孔，所述丝杠螺母套设于所述第一通孔内且与连接块固定连接，所述导向轴穿设于所述第二通孔内且与连接块滑动连接；
[0012]顶升件，所述顶升件一端与所述连接块固定连接，顶升件的另一端与所述壳体滑动连接。
[0013]通过驱动部件带动滚珠丝杆旋转，使丝杠螺母相对于滚珠丝杆进行直线位移，从而通过连接块带动顶升件相对于壳体位移而实现对于物料的顶升，至少两个相互平行且与滚珠丝杆平行的导向轴使连接块的位移始终精确保持在平行导向轴中轴线的直线上，且滚珠丝杆中轴线位于导向轴分布的中心位置，有效降低顶升件与滚珠丝杆之间弯矩对直线位移精度的影响，提升物料顶升操作的稳定性和可靠性。
[0014]作为优选，所述顶升件包括空心轴，所述滚珠丝杆的一部分位于空心轴的内腔内，空心轴与滚珠丝杆相对的一端与壳体滑动连接且伸出于壳体外部，空心轴与滚珠丝杆同轴心设置。
[0015]作为优选，每个导向轴和所述连接块之间均设有至少一个滑动轴套，所述滑动轴套与所述第二通孔的孔壁固定连接，所述连接块通过滑动轴套与导向轴滑动连接。滑动轴套提升连接块相对于导向轴的滑动位移的顺畅性。
[0016]作为优选，每个导向轴的至少一个端部设有限位块。限位块限制连接块相对于导向轴的直线位移距离，提升该物料顶升驱动机构的安全性。
[0017]作为优选，所述连接块设有凸出于第一通孔的孔壁的凸起部，所述凸起部一侧连接丝杠螺母，所述凸起部另一侧连接顶升件端部。通过上述技术方案，凸起部使第一通孔内形成至少一个沉孔结构，顶升件端部设于沉孔结构内，提高连接稳定性。
[0018]作为优选，所述壳体包括外壳、电机座和固定板，所述电机座设于外壳一端，所述固定板与外壳另一端固定连接，固定板表面设有连通壳体内部和壳体外部的第三通孔，所述顶升件的一部分穿过第三通孔且伸出于壳体外部。通过上述技术方案，壳体采用分体式结构，易于制造和安装。
[0019]作为优选，所述第三通孔内设有与第三通孔的孔壁固定连接的导向套，所述顶升件通过导向套与固定板滑动连接。导向套可降低顶升件运动时与壳体之间的摩擦阻力，使顶升件相对于壳体的滑动运动更为顺畅，且导向套相对于固定板更易于从壳体上拆卸以更换。
[0020]作为优选，所述固定板表面还设有若干螺孔。螺孔用于配合螺钉以使该物料顶升驱动机构被方便的安装固定于外部设备上。
[0021]作为优选，所述驱动部件包括步进电机和联轴器，所述步进电机的输出端通过联轴器与所述滚珠丝杆可拆卸的固定连接。
[0022]作为优选，所述壳体内部设有与壳体内壁固定连接的丝杆安装座，所述滚珠丝杆穿设于所述丝杠安装座内。
[0023]作为优选，所述壳体外壁还设有用于安装外部传感器的传感器安装板。通过安装外部传感器于传感器安装板上，可以通过传感器监测该物料顶升驱动机构的位置精度。
[0024]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0025]本技术的一种物料顶升驱动机构，通过各部件配合实现对于物料的顶升，其中至少两个相互平行且与滚珠丝杆平行的导向轴使连接块的位移始终精确保持在平行导向轴中轴线的直线上，且滚珠丝杆中轴线位于导向轴分布的中心位置，有效降低顶升件与滚珠丝杆之间弯矩对直线位移精度的影响，提升物料顶升操作的稳定性和可靠性。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0027]图1是本技术物料顶升驱动机构的立体结构示意图；
[0028]图2是本技术物料顶升驱动机构的侧视结构示意图；
[0029]图3是图2中A
‑
A的截面示意图；
[0030]图4是图3中B部的局部放大图。
[0031]图中：1、壳体；2、驱动部件；3、滚珠丝杆；4、丝杠螺母；5、导向轴；6、连接块；7、顶升件；101、外壳；102、电机座；103、固定板；104、第三通孔；105、导向套；106、螺孔；107、传感器安装板；201、步进电机；202、联轴器；301、丝杆安装座；501、滑动轴套；502、限位块；601、第一通孔；602、第二通孔；603、凸起部；701、空心轴。
具体实施方式
[0032]下面通过具体实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的具体说明。应当理解，本技术的实施并不局限于下面的实施例，对本技术所做的任何形式上的变通和/或改变都将落入本技术保护范围。
[0033]在本技术中，若非特指，所有的份、百分比均为重量单位，所采用的设备和原料等均可从市场购得或是本领域常用的。下述实施例中的方法，如无特别说明，均为本领域的常规方法。下述实施例中的部件或设备如无特别说明，均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0034]本技术的实施例公开了一种物料顶升驱动机构，包括壳体、驱动部件、滚珠丝杆、丝杠螺母、导向轴、连接块和顶升件。驱动部件设于壳体一端，滚珠丝杆与驱动部件连接，丝杠螺母套设于滚珠丝杆外部。导向轴至少为两个，导向轴沿环绕滚珠丝杆中轴线的周向均匀分布，每个导向轴均分别与壳体连接，每个导向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料顶升驱动机构，其特征在于：该物料顶升驱动机构包括：壳体(1)；驱动部件(2)，设于壳体(1)一端；滚珠丝杆(3)，所述滚珠丝杆(3)与驱动部件(2)连接；丝杠螺母(4)，套设于滚珠丝杆(3)外部；导向轴(5)，所述导向轴(5)至少为两个，导向轴(5)沿环绕滚珠丝杆(3)中轴线的周向均匀分布，每个导向轴(5)均分别与壳体(1)连接，每个导向轴(5)的中轴线均平行于所述滚珠丝杆(3)的中轴线；连接块(6)，所述连接块(6)设有第一通孔(601)和第二通孔(602)，所述丝杠螺母(4)套设于所述第一通孔(601)内且与连接块(6)固定连接，所述导向轴(5)穿设于所述第二通孔(602)内且与连接块(6)滑动连接；顶升件(7)，所述顶升件(7)一端与所述连接块(6)固定连接，顶升件(7)的另一端与所述壳体(1)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种物料顶升驱动机构，其特征在于：所述顶升件(7)包括空心轴(701)，所述滚珠丝杆(3)的一部分位于空心轴(701)的内腔内，空心轴(701)与滚珠丝杆(3)相对的一端与壳体(1)滑动连接且伸出于壳体(1)外部，空心轴(701)与滚珠丝杆(3)同轴心设置。3.根据权利要求1所述的一种物料顶升驱动机构，其特征在于：每个导向轴(5)和所述连接块(6)之间均设有至少一个滑动轴套(501)，所述滑动轴套(501)与所述第二通孔(602)的孔壁固定连接，所述连接块(6)通过滑动轴套(501)与导向轴(5)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种物料顶升驱动机构，其特征在于：每个导向轴(5)的至少一个端部设有限位块(502)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴春生，毛居全，张明顺，
申请(专利权)人：杭州思元智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：