一种直线往复式切割机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种提高切割精度和使用寿命的直线往复式切割机构。一种直线往复式切割机构，包括：基座；驱动单元；旋转执行单元，旋转执行单元的一端与驱动单元的动力输出端固定连接；端面凸轮，端面凸轮的顶端与旋转执行单元连接驱动单元的一端所相对的另一端固定连接，端面凸轮的底端为轮廓曲线所在端面；刀具安装座，刀具安装座具有靠近驱动单元的初始位置和远离驱动单元的切割位置；切刀部件，设于刀具安装座上；随动滚轮，与刀具安装座活动连接，随动滚轮的外表面抵接于端面凸轮的底端；弹性件，用于向刀具安装座提供弹力从而使刀具安装座具有从切割位置向初始位置的运动趋势。本实用新型专利技术具有较高的切割精度和使用寿命。命。命。

【技术实现步骤摘要】
一种直线往复式切割机构


[0001]本技术涉及元器件加工
，具体涉及一种直线往复式切割机构。

技术介绍

[0002]现有技术中的直线往复式切割机构是采用电机驱动滚珠丝杠的方式，通过电机不断地正向和反向旋转，带动安装于滚珠丝杠的丝杠螺母上的切刀部件进行上下往复直线运动实现对片式物料的切割，该方式的缺点是滚珠丝杠结构需要采用高精度的滚珠丝杠，其经过高频率的循环往复运动，会产生疲劳损耗，滚珠游隙变大，影响切割精度和使用寿命。

技术实现思路

[0003]基于以上背景，本技术的目的在于提供一种提高切割精度和使用寿命的直线往复式切割机构，解决
技术介绍
中所述的问题。
[0004]为了实现上述技术目的，本技术提供以下技术方案：
[0005]一种直线往复式切割机构，包括：
[0006]基座；
[0007]驱动单元，与基座固定连接，所述驱动单元具有动力输出端；
[0008]旋转执行单元，设于基座，所述旋转执行单元的一端与驱动单元的动力输出端固定连接，旋转执行单元用于在驱动单元的驱动作用下进行环绕驱动单元的动力输出端中轴线的旋转位移运动；
[0009]端面凸轮，所述端面凸轮的顶端与旋转执行单元连接驱动单元的一端所相对的另一端固定连接，端面凸轮的底端为轮廓曲线所在端面；
[0010]刀具安装座，所述刀具安装座与基座活动连接，刀具安装座具有靠近驱动单元的初始位置和远离驱动单元的切割位置；
[0011]切刀部件，设于刀具安装座上；
[0012]随动滚轮，与刀具安装座活动连接，所述随动滚轮的外表面抵接于端面凸轮的底端；
[0013]弹性件，设于基座和刀具安装座之间，所述弹性件用于向刀具安装座提供弹力从而使刀具安装座具有从切割位置向初始位置的运动趋势。
[0014]该直线往复式切割机构实现对于切刀部件的切割动作和复位动作进行精确控制，随着端面凸轮在旋转执行单元带动下的旋转运动，随动滚轮外表面抵接于端面凸轮的轮廓曲线所在端面的不同部位，随动滚轮一方面进行沿自身中轴线的旋转运动，另一方面进行沿切割方向的直线往复运动，从而使刀具安装座带动切刀部件循环进行切割动作和复位动作；在运动过程中，随动滚轮在刀具安装座传递的弹性件弹力作用下，其外表面紧密贴合于端面凸轮的轮廓曲线所在端面，由于随动滚轮与端面凸轮之间为滚动接触方式，两者接触面积大，磨损量小，两者接触面间的磨损也可以通过调整切刀部件的运动极限位置而消除误差，且由于随动滚轮与端面凸轮之间的接触面积相比于滚珠丝杠内的滚珠接触面积高出
几个数量级，该直线往复式切割机构的切割精度和使用寿命均得到大幅提升。
[0015]作为优选，所述驱动单元包括伺服电机和联轴器，所述伺服电机的输出端与联轴器的一端固定连接，所述联轴器的另一端被被配置为所述驱动单元的动力输出端。
[0016]作为优选，所述旋转执行单元包括转轴、第一轴承和第二轴承，所述转轴一端与驱动单元的动力输出端连接，转轴另一端与端面凸轮可拆卸的固定连接，所述第一轴承和所述第二轴承分别设于转轴表面，第二轴承设于邻近转轴与端面凸轮连接的端部的位置，转轴通过第一轴承和第二轴承铰接于基座。
[0017]作为优选，所述旋转执行单元还包括轴承座和锁紧螺母，所述轴承座设有至少两个容置腔，至少两个容置腔分别位于轴承座的两端，第一轴承和第二轴承分别安装于至少两个容置腔内，轴承座与基座固定连接，锁紧螺母抵接于第一轴承和第二轴承中的至少之一的侧壁。通过轴承座承载第一轴承和第二轴承，通过锁紧螺母限定第一轴承和第二轴承在转轴的轴向位置。
[0018]作为优选，所述刀具安装座与基座滑动连接，刀具安装座在初始位置和切割位置之间的运动路径为直线。刀具安装座相对于基座进行直线位移滑动。
[0019]作为优选，所述端面凸轮的轮廓曲线所在端面包括凸起部、凹陷部和过渡部，凸起部和凹陷部之间具有高度差，凸起部和凹陷部由过渡部连接，过渡部为连续延伸的曲面，凸起部、凹陷部和过渡部在端面凸轮的横截面的投影为环形平面。凸起部和凹陷部之间的高度差可根据待切割的片式物料的厚度以及切刀部件的行程所确定，通过端面凸轮的轮廓曲线所在端面的形状，使随动滚轮进行循环的下移切割和上移复位运动。
[0020]作为优选，所述凸起部在端面凸轮的横截面的投影为圆心角呈8
°
～15
°
的扇环面，所述凹陷部在端面凸轮的横截面的投影为圆心角呈180
°
～240
°
的扇环面，所述过渡部在端面凸轮的横截面的投影为扇环面。
[0021]作为优选，所述端面凸轮中部设有沿端面凸轮中轴线方向贯穿端面凸轮的轴安装孔，所述轴安装孔侧壁设有键槽，所述键槽内设有用于连接旋转执行单元端部的平键。通过键连接的固定连接方式，使端面凸轮和旋转执行单元端部之间连接的更为紧固和稳定。
[0022]作为优选，所述随动滚轮与刀具安装座铰接连接，随动滚轮的铰接轴线与端面凸轮的中轴线相垂直。
[0023]作为优选，所述弹性件包括压缩弹簧和弹簧固定座，所述弹簧固定座与基座固定连接且凸出于基座表面，刀具安装座端部设有相对于弹簧固定座的弹簧安装孔，弹簧固定座设有凹陷于弹簧固定座表面的弹簧固定孔，弹簧固定孔与弹簧安装孔均为盲孔且相互对应，压缩弹簧的两端分别位于弹簧固定孔与弹簧安装孔内。压缩弹簧持续向刀具安装座施加弹力使刀具安装座具有相对于基座的上移趋势，该上移趋势的方向背离于该直线往复式切割机构的切割方向，从而使基座上的随动滚轮外表面紧密贴合于端面凸轮的轮廓曲线所在端面。
[0024]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0025]本技术的一种直线往复式切割机构，实现对于切刀部件的切割动作和复位动作进行精确控制，随动滚轮与端面凸轮之间为滚动接触方式，两者接触面积大，磨损量小，两者接触面间的磨损也可以通过调整切刀部件的运动极限位置而消除误差，且由于随动滚轮与端面凸轮之间的接触面积相比于滚珠丝杠内的滚珠接触面积高出几个数量级，该直线
往复式切割机构的切割精度和使用寿命均得到大幅提升。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0027]图1是本技术中第二运动机构和切刀部件的立体结构示意图；
[0028]图2是本技术中第二运动机构的爆炸结构示意图；
[0029]图3是本技术中驱动单元、旋转执行单元和端面凸轮的部分立体结构示意图；
[0030]图4是本技术中驱动单元、旋转执行单元和端面凸轮的立体结构示意图；
[0031]图5是本技术中驱动单元、旋转执行单元和端面凸轮的主视结构示意图；
[0032本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线往复式切割机构，其特征在于：该直线往复式切割机构包括：基座(1)；驱动单元(2)，与基座(1)固定连接，所述驱动单元(2)具有动力输出端；旋转执行单元(3)，设于基座(1)，所述旋转执行单元(3)的一端与驱动单元(2)的动力输出端固定连接，旋转执行单元(3)用于在驱动单元(2)的驱动作用下进行环绕驱动单元(2)的动力输出端中轴线的旋转位移运动；端面凸轮(4)，所述端面凸轮(4)的顶端与旋转执行单元(3)连接驱动单元(2)的一端所相对的另一端固定连接，端面凸轮(4)的底端为轮廓曲线所在端面；刀具安装座(5)，所述刀具安装座(5)与基座(1)活动连接，刀具安装座(5)具有靠近驱动单元(2)的初始位置和远离驱动单元(2)的切割位置；切刀部件(6)，设于刀具安装座(5)上；随动滚轮(7)，与刀具安装座(5)活动连接，所述随动滚轮(7)的外表面抵接于端面凸轮(4)的底端；弹性件(8)，设于基座(1)和刀具安装座(5)之间，所述弹性件(8)用于向刀具安装座(5)提供弹力从而使刀具安装座(5)具有从切割位置向初始位置的运动趋势。2.根据权利要求1所述的一种直线往复式切割机构，其特征在于：所述驱动单元(2)包括伺服电机(201)和联轴器(202)，所述伺服电机(201)的输出端与联轴器(202)的一端固定连接，所述联轴器(202)的另一端被配置为所述驱动单元(2)的动力输出端。3.根据权利要求1所述的一种直线往复式切割机构，其特征在于：所述旋转执行单元(3)包括转轴(301)、第一轴承(302)和第二轴承(303)，所述转轴(301)一端与驱动单元(2)的动力输出端连接，转轴(301)另一端与端面凸轮(4)可拆卸的固定连接，所述第一轴承(302)和所述第二轴承(303)分别设于转轴(301)表面，第二轴承(303)设于邻近转轴(301)与端面凸轮(4)连接的端部的位置，转轴(301)通过第一轴承(302)和第二轴承(303)铰接于基座(1)。4.根据权利要求3所述的一种直线往复式切割机构，其特征在于：所述旋转执行单元(3)还包括轴承座(304)和锁紧螺母(305)，所述轴承座(304)设有至少两个容置腔(306)，至少两个容置腔(306)分别位于轴承座(304)的两端，第一轴承(302)和第二轴承(303)分别安装于至少两个容置腔(306)内，轴承座(304)与基座...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴春生，毛居全，张明顺，
申请(专利权)人：杭州思元智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：