一种基于蓝牙中继原理的车辆搜救定位方法、装置和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于蓝牙中继原理的车辆搜救定位方法、装置和车辆。所述基于蓝牙中继原理的车辆搜救定位方法包括：获取本车的车辆姿态信息；根据所述车辆姿态信息判断车辆是否发生掩埋事故，若是，则生成本车的第一BLE广播信息，所述第一BLE广播信息包括求救码和MAC地址；接收其他车辆发送的第二BLE广播信息，获取广播中其他车辆的求救码和蓝牙MAC地址；将所述第一BLE广播信息和第二BLE广播信息合并处理，生成第三BLE广播信息，将所述第三BLE广播信息继续对外广播。通过本申请的基于蓝牙中继原理的车辆搜救定位方法，能够使车辆在被泥沙掩埋的情况下，利用周围被掩埋车辆做蓝牙中继，实现接力传输求救信息。实现接力传输求救信息。实现接力传输求救信息。

【技术实现步骤摘要】
一种基于蓝牙中继原理的车辆搜救定位方法、装置和车辆


[0001]本申请涉及车辆搜救定位
，具体涉及一种基于蓝牙中继原理的车辆搜救定位方法、装置和车辆。

技术介绍

[0002]目前车辆在遇到地震、泥石流等灾害，车体被泥沙掩埋时，定位搜救一般依靠GPS定位技术或者是UWB高精度定位技术，但是GPS定位技术在泥沙掩埋比较深的情况，或地下有遮挡物的地方穿透能力较弱，定位效果并不理想，而且遮挡物会起到屏蔽作用，无法实现准确定位；另一种UWB高精度定位，因在整车中还没有广泛普及，所以缺乏通用性；且依靠单独的搜救仪寻找被掩埋车辆时，如果距离被掩埋车辆位置太远，或被掩埋车辆比较分散，很难整体定位所有的被掩埋车辆。
[0003]此时，需要找寻一种既可以实现准确定位又能够探测较远距离的搜救方法，用于解决或改善，在发生车辆掩埋事故时，救出所有被泥沙掩埋的车内人员。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于蓝牙中继原理的车辆搜救定位方法来至少解决上述的一个技术问题。
[0005]本专利技术提供了下述方案：
[0006]根据本专利技术的一个方面，提供一种基于蓝牙中继原理的车辆搜救定位方法，所述基于蓝牙中继原理的车辆搜救定位方法包括：
[0007]获取本车的车辆姿态信息；
[0008]根据所述车辆姿态信息判断车辆是否发生掩埋事故，若是，则生成本车的第一BLE广播信息，所述第一BLE广播信息包括求救码和MAC地址；
[0009]接收其他车辆发送的第二BLE广播信息，获取广播中其他车辆的求救码和MAC地址；
[0010]将所述第一BLE广播信息和第二BLE广播信息合并处理，生成第三BLE广播信息，将所述第三BLE广播信息继续对外广播。
[0011]可选地，所述将所述第一BLE广播信息和第二BLE广播信息合并处理，具体为：
[0012]将扫描到的MAC地址、求救码和本车的MAC地址、求救码合并为第三BLE广播信息，通过BLE广播出去。
[0013]可选地，在生成第三BLE广播信息时还包括：
[0014]获取所述第二BLE广播信息的信号强度值；
[0015]通过RSSI测距算法，计算本车与其他车辆的距离信息；
[0016]将所述距离信息合并至第三BLE广播信息中，将所述第三BLE广播信息继续对外广播。
[0017]可选地，在生成第三BLE广播信息时还包括：
[0018]检测本车的GPS信号是否正常，若是，则获取本车GPS定位信息；
[0019]将所述GPS定位信息合并至第三BLE广播信息中，将所述第三BLE广播信息继续对外广播。
[0020]可选地，在生成第三BLE广播信息时还包括：
[0021]将所述第三BLE广播信息中的重复信息进行过滤处理；
[0022]将过滤处理后的所述第三BLE广播信息继续对外广播；
[0023]获取车辆电量信息；
[0024]根据所述电量信息动态调整发送第三BLE广播信息的发送间隔。
[0025]可选地，所述基于蓝牙中继原理的车辆搜救定位方法还包括：
[0026]若未接收到其他车辆发送的第二BLE广播信息，则对外持续广播本车的第一BLE广播信息，所述第一BLE广播信息包括求救码和MAC地址。
[0027]本申请还提供了一种基于蓝牙中继原理的车辆搜救定位装置，包括：
[0028]车辆姿态信息获取模块，所述车辆姿态信息获取模块用于获取车辆姿态信息；
[0029]第一BLE广播信息生成模块，所述第一BLE广播信息生成模块用于根据所述车辆姿态信息生成第一BLE广播信息；
[0030]第二BLE广播信息接收模块，所述第二BLE广播信息接收模块用于接收其他车辆发送的第二BLE广播信息；
[0031]BLE广播信息合并处理模块，所述BLE广播信息处理模块用于将第一BLE广播信息、第二BLE广播信息、距离信息以及本车GPS定位信息合并处理，生成第三BLE广播信息；
[0032]第三BLE广播信息发送模块，所述第三BLE广播信息发送模块用于发送第三BLE广播信息。
[0033]本申请还提供了一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述方法的步骤。
[0034]本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行所述方法的步骤。
[0035]一种基于蓝牙中继原理具备搜救定位功能的车辆，其特征在于，具体包括：
[0036]电子设备，用于实现基于蓝牙中继原理的车辆搜救定位方法；
[0037]处理器，所述处理器运行程序，当所述程序运行时从所述电子设备输出的数据执行基于蓝牙中继原理的车辆搜救定位方法的步骤；
[0038]存储介质，用于存储程序，所述程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行基于蓝牙中继原理的车辆搜救定位方法的步骤。
[0039]本申请与现有技术相比具有以下的优点：
[0040]1、在被泥沙掩埋，且没有4G、5G网络、GPS定位不到和无法使用电话功能的情况下实现求救和定位；
[0041]2、无需添加外部设备，依靠车辆自带的低功耗蓝牙以接力广播的方式，利用周围被掩埋车辆做蓝牙中继，与单点蓝牙定位方式相比，信息有效传输的距离更远；
[0042]3、低功耗蓝牙耗电量小，在车辆电量不足时，仍然可以维持多天的使用，为赢得最
终救助提供有力的支撑，可有效应用于救助被泥沙掩埋的汽车内人员。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044]图1是本申请一实施例的基于蓝牙中继原理的车辆搜救定位方法的流程示意图；
[0045]图2是本申请另一实施例的基于蓝牙中继原理的车辆搜救定位方法的流程示意图；
[0046]图3是本申请一实施例的基于蓝牙中继原理的车辆搜救定位方法的原理示意图；
[0047]图4是本申请一实施例的基于蓝牙中继原理的车辆搜救定位装置的结构示意图；
[0048]图5是电子设备的系统架构图。
具体实施方式
[0049]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0050]图1是本申请一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于蓝牙中继原理的车辆搜救定位方法，其特征在于，包括：获取本车的车辆姿态信息；根据所述车辆姿态信息判断车辆是否发生掩埋事故，若是，则生成本车的第一BLE广播信息，所述第一BLE广播信息包括求救码和MAC地址；接收其他车辆发送的第二BLE广播信息，获取广播中其他车辆的求救码和MAC地址；将所述第一BLE广播信息和第二BLE广播信息合并处理，生成第三BLE广播信息，将所述第三BLE广播信息继续对外广播。2.如权利要求1所述的基于蓝牙中继原理的车辆搜救定位方法，其特征在于，所述将所述第一BLE广播信息和第二BLE广播信息合并处理，具体为：将扫描到的MAC地址、求救码和本车的MAC地址、求救码合并为第三BLE广播信息，通过BLE广播出去。3.如权利要求2所述的基于蓝牙中继原理的车辆搜救定位方法，其特征在于，在生成第三BLE广播信息时还包括：获取所述第二BLE广播信息的信号强度值；通过RSSI测距算法，计算本车与其他车辆的距离信息；将所述距离信息合并至第三BLE广播信息中，将所述第三BLE广播信息继续对外广播。4.如权利要求2所述的基于蓝牙中继原理的车辆搜救定位方法，其特征在于，在生成第三BLE广播信息时还包括：检测本车的GPS信号是否正常，若是，则获取本车GPS定位信息；将所述GPS定位信息合并至第三BLE广播信息中，将所述第三BLE广播信息继续对外广播。5.如权利要求2所述的基于蓝牙中继原理的车辆搜救定位方法，其特征在于，在生成第三BLE广播信息时还包括：将所述第三BLE广播信息中的重复信息进行过滤处理；将过滤处理后的所述第三BLE广播信息继续对外广播；获取车辆电量信息；根据所述电量信息动态调整发送第三BLE广播信息的发送间隔。6.如权利要求1所述的基于蓝牙中继原理的车辆搜救定位方法，其特征在于，所述基于蓝牙中继原...

【专利技术属性】
技术研发人员：楚惠，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：