一种安全靴投放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种安全靴投放装置，包括有设置于登机桥接驳口地板的护罩，护罩内设有用于承托开启的飞机舱门且在登机过程中检测飞机相对于登机桥下降距离的安全靴本体、以及设置于登机桥接驳口地板上受登机桥系统控制用于带动安全靴本体伸出或收回护罩的驱动装置，安全靴本体与驱动装置转动端之间连接有驱动臂，通过驱动装置和驱动臂使安全靴在接机时自动伸出到机舱门下方，以及在登机完成后自动收回安全靴，实现了安全靴自动投放功能。实现了安全靴自动投放功能。实现了安全靴自动投放功能。

【技术实现步骤摘要】
一种安全靴投放装置
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][0001]本技术涉及一种安全靴投放装置。
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技术介绍
][0002]登机桥接驳飞机最后一小段距离时，接机口缓冲器龟速靠上飞机机身，同时调整接机口前端摆动地板与机门基本平行，且距离在15～20CM，接机口遮蓬在左右两侧的驱动装置作用下，与机身表面贴合，自动调平机构启动伸出靠上飞机，登机桥处于自动调平状态，随后操作人员将接机口的机舱门保护装置安全靴放置在机舱门的下面，这样才算完成接机。现在的登机桥都是采用这种模式来接机的，遮蓬、调平臂的动作均由驱动机构来完成，而安全靴是人工来放置的。
[0003]在程序上保证遮蓬收放、调平装置搭撤、安全靴的投放按合理的顺序完成，对提高登机桥的安全性有积极作用，所以实现安全靴投放的自动化是有意义。随着中国民航空局推进智慧民航和四型机场建设，并编制了《机场无人驾驶设备应用路线图》，将安全靴的投放由人工改成自动投放方式也是有必要的。
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技术实现思路
][0004]本技术克服了上述技术的不足，提供了一种自动伸出及收回的安全靴投放装置。
[0005]为实现上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0006]一种安全靴投放装置，其特征在于：包括有设置于登机桥接驳口地板的护罩，护罩内设有用于承托开启的飞机舱门且在登机过程中检测飞机相对于登机桥下降距离的安全靴本体、以及设置于登机桥接驳口地板上受登机桥系统控制用于带动安全靴本体伸出或收回护罩的驱动装置，安全靴本体与驱动装置转动端之间连接有驱动臂。
[0007]如上所述的一种安全靴投放装置，其特征在于：驱动装置转动端竖向设置且通过驱动臂带动安全靴本体做圆周运动。
[0008]如上所述的一种安全靴投放装置，其特征在于：安全靴本体包括有一端与驱动臂铰接连接的安全靴托盘，安全靴托盘内设有用于检测飞机舱门下压压力的受压传感器，安全靴托盘上部盖合有橡胶护套，安全靴托盘远离驱动臂一端设有柔性护边板，安全靴托盘底部设有滑动装置。
[0009]如上所述的一种安全靴投放装置，其特征在于：滑动装置为两组用于使安全靴本体随驱动臂做圆周运动的弧形滚轮组，一组弧形滚轮组设置于靠近驱动臂一侧的安全靴托盘底面上，另一组弧形滚轮组设置于远离驱动臂一侧的安全靴托盘底面上。
[0010]如上所述的一种安全靴投放装置，其特征在于：滑动装置为多个安全靴托盘底部上的万向球组件、万向轮组件或滑块。
[0011]如上所述的一种安全靴投放装置，其特征在于：驱动臂为电控伸缩臂。
[0012]如上所述的一种安全靴投放装置，其特征在于：电控伸缩臂包括有伸缩臂包括有
套管，套管一端设有与驱动装置转动端铰接的尾铰接头，套管另一端设有前透盖，套管内在尾铰接头与前透盖之间顺次设有伸缩臂电机、减速器、轴承、第一缓冲限位挡块、可在套管内滑动的导向环、传动螺母、驱动螺杆、伸缩杆、第二缓冲限位挡块，伸缩臂电机转动端与减速器连接，减速器转动端穿过轴承、第一缓冲限位挡块、导向环与驱动螺杆连接，传动螺母与导向环固定连接且套设在驱动螺杆上，伸缩杆一端与传动螺母连接且另一端伸出前透盖于安全靴本体铰接，导向环导向传动螺母在驱动螺杆转动时在套管内滑动带动伸缩杆伸缩运动，第一缓冲限位挡块、第二缓冲限位挡块限定传动螺母在套管内的滑动距离。
[0013]如上所述的一种安全靴投放装置，其特征在于：安全靴本体与驱动臂之间和/或驱动装置与驱动臂之间铰接连接使安全靴本体实现沿高度方向移动。
[0014]如上所述的一种安全靴投放装置，其特征在于：驱动装置转动端连接有联臂节，安全靴本体连接有回转节，驱动臂两端分别与联臂节、回转节铰接连接使安全靴本体实现沿高度方向移动。
[0015]如上所述的一种安全靴投放装置，其特征在于：登机桥接驳口底板上位于护罩内设有安装座，驱动装置固定于安装座上。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]1、本技术通过驱动装置和驱动臂使安全靴在接机时自动伸出到机舱门下方，以及在登机完成后自动收回安全靴，实现了安全靴自动投放功能。
[0018]2、本技术以驱动装置转动轴为旋转中心，以驱动臂为半径，接机时带动安全靴作圆周运动伸出到机舱门下方，以及在登机完成后作圆周运动收回到护罩内，使安全靴适应登机桥在接驳不同型号飞机、不同飞机舱门高度飞机以及飞机机身轴线与登机桥通道轴线在空间上存在不同的夹角所造成的地板空间呈现不同角度变化。
[0019]3、本技术驱动臂为电控伸缩臂，可改变安全靴作圆周运动的半径长度，在布置安全靴投放装置更灵活地并更容易保证安全靴处于较佳的工作位置。
[0020]4、本技术驱动装置通过联臂节与驱动臂铰接，在驱动臂与安全靴之间设置回转节，给安全靴增加一个绕安全靴沿高度方向左右摆动的自由度，在接机口地板处于不同空间角度时，保证安全靴与地板有良好的接触。
[0021]5、本技术安全靴前端设置柔性护边板，侧面及顶面设置橡胶护套，可避免与飞机出现刮蹭，形成硬性接触，造成对飞机的伤害。
[附图说明][0022]图1为本技术实施例一在登机桥上收回状态示意图；
[0023]图2为本技术实施例一在登机桥上伸出状态示意图；
[0024]图3为本技术实施例一收回状态示意图；
[0025]图4为本技术实施例一收回状态仰视图；
[0026]图5为本技术实施例一伸出状态示意图；
[0027]图6为本技术实施例一分解示意图；
[0028]图7为本技术实施例二在登机桥上收回状态示意图；
[0029]图8为本技术实施例二在登机桥上伸出状态示意图；
[0030]图9为本技术实施例二收回状态下电控伸缩臂剖视图；
[0031]图10为本技术实施例二电控伸缩臂伸出状态及自由度示意图；
[0032]图11为本技术实施例二包含有万向球组件的伸出状态示意图；
[0033]图12为本技术实施例二分解示意图；
[0034]图13为本技术实施例二包含有万向轮组件的结构示意图；
[0035]图14为本技术实施例二包含有滑块的结构示意图；
[0036]图15为本技术实施例三在登机桥上收回状态示意图；
[0037]图16为本技术实施例三在登机桥上伸出状态示意图；
[0038]图17为本技术实施例三伸出状态示意图；
[0039]图18为本技术实施例三分解示意图；
[0040]图19为本技术实施例三驱动装置剖视图。
[具体实施方式][0041]下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0042]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
…
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全靴投放装置，其特征在于：包括有设置于登机桥接驳口地板的护罩(1)，护罩(1)内设有用于承托开启的飞机舱门且在登机过程中检测飞机相对于登机桥下降距离的安全靴本体(2)、以及设置于登机桥接驳口地板上受登机桥系统控制用于带动安全靴本体(2)伸出或收回护罩(1)的驱动装置(3)，安全靴本体(2)与驱动装置(3)转动端之间连接有驱动臂(4)。2.根据权利要求1所述的一种安全靴投放装置，其特征在于：驱动装置(3)转动端竖向设置且通过驱动臂(4)带动安全靴本体(2)做圆周运动。3.根据权利要求1或2所述的一种安全靴投放装置，其特征在于：安全靴本体(2)包括有一端与驱动臂(4)铰接连接的安全靴托盘(21)，安全靴托盘(21)内设有用于检测飞机舱门下压压力的受压传感器(22)，安全靴托盘(21)上部盖合有橡胶护套(23)，安全靴托盘(21)远离驱动臂(4)一端设有柔性护边板(24)，安全靴托盘(21)底部设有滑动装置。4.根据权利要求3所述的一种安全靴投放装置，其特征在于：滑动装置为两组用于使安全靴本体(2)随驱动臂(4)做圆周运动的弧形滚轮组(25)，一组弧形滚轮组(25)设置于靠近驱动臂(4)一侧的安全靴托盘(21)底面上，另一组弧形滚轮组(25)设置于远离驱动臂(4)一侧的安全靴托盘(21)底面上。5.根据权利要求3所述的一种安全靴投放装置，其特征在于：滑动装置为多个安全靴托盘(21)底部上的万向球组件(26)、万向轮组件(27)或滑块(28)。6.根据权利要求5所述的一种安全靴投放装置，其特征在于：驱动臂(4)为电控伸缩臂。7.根据权利要求6所述的一种安全靴投放装置，其特征在于：电控伸缩臂包括有伸缩臂包括有套管(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡克明，张子健，郭庆伟，陈军辉，符平宣，
申请(专利权)人：中国民航技术装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：