一种远程应急撤桥装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种远程应急撤桥装置，包括远程操作屏、远程PLC、近端PLC、电机控制切换组件、现场手控盒等。远程操作屏连接远程PLC，操作屏应急撤桥信号发出，传给远程PLC，远程PLC将撤桥指令通过光纤网络传输到近端PLC；近端PLC接收到远程PLC撤桥信息后控制所述电机控制切换组件，控制行走电机撤离飞机，现场手控盒是替代远程操作屏的一个操作盒。本实用新型专利技术仅通过远程操作屏即可实现应急撤桥，替代传统手摇式应急撤桥方式。统手摇式应急撤桥方式。统手摇式应急撤桥方式。

【技术实现步骤摘要】
一种远程应急撤桥装置


[0001]本技术涉及一种远程应急撤桥装置，属于航空乘客转运


技术介绍

[0002]旅客登机桥是机场用以连接飞机和候机楼的一种封闭式通道。使用登机桥能为旅客提供全天侯的上、下飞机服务，既可以使旅客免除风沙雨雪，严寒酷暑，气浪噪音的侵袭，又避免了旅客穿行站坪而影响机场作业，是机场旅客航班保障最快捷、便利通道。
[0003]旅客登机桥在实际运行过程中，有一定概率会出现故障，致使登机桥无法正常撤离飞机，这时就需要启动登机桥应急撤桥程序，传统式的应急撤桥模式是：手摇式应急撤桥或牵引式应急撤桥。手摇式应急撤桥实施时，左右行走电机分别需1人，用工具手动松开电机抱刹，插上摇把，将登机桥缓慢摇离飞机，期间还需1人观察登机桥与飞机接触状态。牵引式应急撤桥实施时，需要1台牵引车，1名司机，左右行走电机分别需1人，将牵引绳拴上行走电机轮架横梁上的2个吊耳，用工具手动松开电机抱刹，将登机桥缓慢摇离飞机，期间还得有人观察登机桥与飞机接触状态。
[0004]传统式应急撤桥模式需要至少3人配合完成，其属于机械式撤桥模式。传统式应急撤桥，既费时又费力，不利于航班的高效快捷保障。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于：提供一种通过电动控制可有效地解决传统式应急撤桥的新式的远程应急撤桥装置。
[0006]为了达到以上目的，本技术的技术方案如下：一种远程应急撤桥装置，属于电控撤桥模式，包括远程操作屏、远程PLC、近端PLC、电机控制切换组件；远程操作屏通讯连接所述远程PLC、用于发出应急撤桥信号给远程PLC；远程PLC通讯连接近端PLC、用于将收到的撤桥指令通过光纤网络传输到近端PLC；近端PLC通讯连接电机控制切换组件、用于控制电机控制切换组件的运行。需要说明的是，本技术中涉及的通讯连接为有线或者无线等常规通讯方式，本申请的创新并不在于PLC控制本身（PLC控制技术在工业应用中属于常见设计），而是在于远程登机桥撤离的控制设计思路和独立电控切换系统的设计。
[0007]本技术通过在现场设置的电机切换组件和plc通讯设备的协同操作即可实现远程应急撤桥，可以直接替代传统手摇式应急撤桥。
[0008]另外本申请的远程应急撤桥装置1人即可切换远程应急撤桥模式，观察行走轮架状态，决定应启动3个按键（左轮撤，右轮撤，左右轮同时撤）中哪个按键，缓慢将登机桥驶离飞机。
[0009]电机控制切换组件通讯连接旅客登机桥的左行走电机和右行走电机、用于控制旅客登机桥的左行走电机和/或右行走电机撤离飞机。本技术可进行单轮撤离和双轮同时撤离。需应急撤桥时，若登机桥行走轮架处于大角度（>60
°
），直接启用双轮后撤离，极可能挤擦飞机机身，或有碰擦飞机发动机的风险。这时启用单轮撤离调整轮架角度至小角度
（≤50
°
），再启动双轮同时撤离，可避免碰擦飞机风险。
[0010]进一步的，远程操作屏型号为西门子KTP900PN。密码输入框在所述的远程操作屏，上显示，为操作人员输入控制权限；左右同时撤轮按键，右撤轮按钮，左撤轮按钮为密码输入框输入密码权限后才能启用的功能；左右同时撤轮按键，右撤轮按钮），左撤轮按钮分别控制撤桥时行走轮的
[0011]进一步的，远程PLC为PLC以太网服务器。
[0012]进一步的，近端PLC主要由PLC模块，中间继电器线圈1，PLC输出回路，中间继电器线圈2组成，所述PLC输出模块与所述中间继电器线圈1、PLC输出回路构成近端PLC控制端；所述中间继电器线圈1与中间继电器触点1、中间继电器触点3相关联；当所述中间继电器线圈1吸合时、所述中间继电器触点1与所述中间继电器触点3动作。
[0013]进一步的，电机控制切换组件包括380V供电电缆，变频器断路器，变频器，行走电机断路器，中间继电器触点1，中间继电器线圈2，电机断路器，行走电机，备用变频器，接触器触点，接线端子，变频器断路器；变频器断路器上端连接所述的380V供电电缆；变频器上端连接所述的变频器断路器，为行走电机提供驱动频率；中间继电器触点1下端连接中间继电器线圈2，为中间继电器线圈2提供线圈吸合信号；中间继电器线圈2接收到中间继电器触点1信号后将断开电机断路器与变频器之间连接；电机断路器上端连接所述的变频器；行走电机上端连接所述的电机断路器；备用变频器上端连接所述的380V供电电缆；接触器触点上端连接所述的备用变频器，所述的接触器触点下端连接所述的行走电机，用来控制所述的备用变频器与所述的行走电机之间的通断；接线端子下端连接电机刹车模块。应急撤桥时，行走电机通过接触器连通备用变频器来实现电机转动。所述的中间继电器触点1与所述的中间继电器线圈2相连接,驱动所述的中间继电器线圈2吸合,来控制所述的变频器断路器脱钩与所述的变频器断开连接实现电机驱动转换功能。
[0014]进一步的，备用变频器的控制电路具体为：调整器连接备用变频器控制板、为调整备用变频器控制板模拟量输入增益；备用变频器控制板与备用变频器相关联，为所述备用变频器的控制部件；备用变频器控制板电连制动电阻与中间继电器触点2；中间继电器触点2闭合后将驱动备用变频器使行走电机转动。
[0015]进一步的，380V供电电缆，380V供电电缆为380V三相四线工业电源供电电缆为登机桥系统提供电源。
[0016]进一步的，备用变频器，备用变频器型号为英士达AE200H。
[0017]进一步的，接触器线圈1连接中间继电器触点3；断路器连接220V供电电缆与中间继电器触点3、接触器线圈1之间；220V供电电缆，220V供电电缆为220V交流供电电缆。
[0018]进一步的，还包括现场控制盒，本技术在通信网络出现问题时，现场合上继电器，使断路器断开、接触器吸合，用现场手控盒，以线控方式进行单轮撤离和双轮同时撤离。现场手控盒通讯连接近端PLC，用于替代远程操作屏发出控制指令；现场控制盒的按钮左端连接PLC输入模块，按钮右端连接所述的急停开关；急停开关左端连接所述的按钮，急停开关右端连接24v回路电源，用于应急切断所述按钮的控制作用。
[0019]本技术采用远程控制方式实现登机桥的应急撤离，使用PLC利用以太网收发协议切换变频器与电机的连接模式，实现行走电机撤离飞机，替代机械式应急撤桥模式，大大节约了人力，应急撤桥时间。
附图说明
[0020]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
[0021]图1是本技术控制流程图；
[0022]图2是本技术左行走电机驱动及应急撤桥驱动原理图；
[0023]图3是本技术左备用变频器电路原理图；
[0024]图4是本技术近端PLC控制原理图；
[0025]图5是本技术接触器信号切换原理图；
[0026]图6是本技术手控盒电路原理图；
[0027]图7是本技术远程撤桥控制屏界面图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程应急撤桥装置，其特征在于：包括远程操作屏、远程PLC、近端PLC、电机控制切换组件；所述远程操作屏通讯连接所述远程PLC、用于发出应急撤桥信号给远程PLC；所述远程PLC通讯连接近端PLC、用于将收到的撤桥指令通过光纤网络传输到近端PLC；所述近端PLC通讯连接电机控制切换组件、用于控制所述电机控制切换组件的运行；所述电机控制切换组件通讯连接旅客登机桥的左行走电机和右行走电机、用于控制旅客登机桥的左行走电机和/或右行走电机撤离飞机。2.根据权利要求1所述的远程应急撤桥装置，其特征在于：近端PLC主要由PLC输出模块（401），中间继电器线圈1（402），PLC输出回路（403），中间继电器线圈2（206）组成，所述PLC输出模块（401）与所述中间继电器线圈1（402）、PLC输出回路（403）构成近端PLC控制端；所述中间继电器线圈1（402）与中间继电器触点1（205）、中间继电器触点3（503）相关联；当所述中间继电器线圈1（402）吸合时、所述中间继电器触点1（205）与所述中间继电器触点3（503）动作。3.根据权利要求2所述的远程应急撤桥装置，其特征在于：接触器线圈1（502）连接中间继电器触点3（503）；断路器（504）连接220V供电电缆（501）与中间继电器触点3（503）、接触器线圈1（502）之间；220V供电电缆（501），220V供电电缆（501）为220V交流供电电缆。4.根据权利要求1所述的远程应急撤桥装置，其特征在于：电机控制切换组件包括380V供电电缆（201），变频器断路器（202），变频器（203），行走电机断路器（204），中间继电器触点1（205），中间继电器线圈2（206），电机断路器（207），行走电机（208），备用变频器（209），接触器触点（210），接线端子（211），变频器断路器（202）；变频器断路器（202）上端连接所述的380V供电电缆（201）；变频器（203）上端连接所述的变频器断路器（202），为行走电机（208）提供驱动频率；中间继电器触...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐年义，周成林，王程，
申请(专利权)人：东部机场集团有限公司，
类型：新型
国别省市：