清洁机器人制造技术

本公开涉及一种清洁机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体用于在待清洁表面上行走；驱动机构，固定安装于所述机器人主体上，所述驱动机构用于驱动所述清洁机器人的清洁模块进行转动，以通过所述清洁模块对待清洁表面进行清洁；清洁盒，可拆卸地安装于所述机器人主体上，所述机器人主体包括包覆所述驱动机构的盖体，至少部分所述清洁盒叠设于所述盖体上，且所述清洁盒与所述驱动机构在所述机器人主体高度方向上至少部分重叠设置。本方案的清洁机器人不仅整体体积小，而且清洁机器人的清洁盒拥有更大容量。洁盒拥有更大容量。洁盒拥有更大容量。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本申请属于智能机器人
，具体涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]现有家庭环境复杂，例如多家具，且有宠物比例越来越高，常常有清洁盒吸满毛后容量不足、鞋踩水后有鞋印以及机身太大过不了一些家具间的间隙的情况发生，因此用户更倾向于清洁机器人拥有更大的清洁盒容量以及较小的机身，且附加拖地功能。
[0003]而市面上带托盘扫拖一体机因布局原因清洁盒放置于中间，而浮动托盘会前置或后置，在这种情况下机身对比清洁盒后抽式机身会偏大，清洁盒也普遍偏小。即会导致当清洁盒容量较小时拖地效果不明显，因为多数脏污没被吸入清洁盒而是被拖布带着走；当机身较大时会卡在桌角及凳角间，且有部分空间进不去；若不带浮动拖盘，则一些干燥后的污渍会紧贴地面，无法清洁。

技术实现思路

[0004]本公开的目的在于提供一种清洁机器人，不仅整体体积小，而且清洁机器人的清洁盒拥有更大容量。
[0005]本公开第一方面公开了一种清洁机器人，包括：
[0006]机器人主体，所述机器人主体用于在待清洁表面上行走；
[0007]驱动机构，固定安装于所述机器人主体上，所述驱动机构用于驱动所述清洁机器人的清洁模块进行转动，以通过所述清洁模块对待清洁表面进行清洁；
[0008]清洁盒，可拆卸地安装于所述机器人主体上，所述机器人主体包括包覆所述驱动机构的盖体，至少部分所述清洁盒叠设于所述盖体上，且所述清洁盒与所述驱动机构在所述机器人主体高度方向上至少部分重叠设置。
[0009]在本公开的一种示例性实施例中，所述驱动机构包括安装于所述机器人主体内的第一驱动电机、第二驱动电机、第一传动组件和第二传动组件，所述清洁模块包括第一清洁件和第二清洁件，其中，
[0010]所述第一驱动电机与所述第一传动组件传动连接，并用以传递转动力矩至所述第一清洁件；
[0011]所述第二驱动电机与所述第二传动组件传动连接，并用以传递转动力矩至所述第二清洁件；
[0012]所述盖体包括第一盖板和第二盖板，所述第一盖板封盖所述第一传动组件，所述第二盖板封盖所述第二传动组件；
[0013]所述清洁盒的两侧分别叠设于所述第一盖板以及所述第二盖板上。
[0014]在本公开的一种示例性实施例中，所述第一驱动电机具有第一输出轴，所述第一驱动电机通过所述第一输出轴驱动所述第一传动组件，所述第一传动组件具有第二输出轴，所述第一传动组件通过所述第二输出轴驱动所述第一清洁件；
[0015]所述第二驱动电机具有第三输出轴，所述第二驱动电机通过所述第三输出轴驱动所述第二传动组件，所述第二传动组件具有第四输出轴，所述第二传动组件通过所述第四输出轴驱动所述第二清洁件；
[0016]其中，所述第一输出轴和所述第二输出轴均临近于所述清洁盒的第一侧，所述第三输出轴和所述第四输出轴均临近于所述清洁盒的第二侧，且所述第一输出轴与所述第三输出轴的水平间隔大于所述第二输出轴与所述第四输出轴的水平间隔以及所述清洁盒的最大水平宽度尺寸，所述第一侧和所述第二侧分别为所述清洁盒在水平方向上的左右两侧。
[0017]在本公开的一种示例性实施例中，所述机器人主体设有位于所述第一驱动电机和所述第二驱动电机之间的安装槽，所述第一盖板和所述第二盖板分别凸出设置在所述安装槽相对的两槽壁上，所述清洁盒可拆卸地安装于所述安装槽内。
[0018]在本公开的一种示例性实施例中，所述清洁盒包括顶面和底面，所述底面的两侧分别向着所述顶面的两侧凹陷形成第一导向面和第二导向面，所述第一导向面滑动安装在所述第一盖板的表面上，所述第二导向面滑动安装在所述第二盖板的表面上。
[0019]在本公开的一种示例性实施例中，所述第一盖板和所述第二盖板均设有凸筋，所述凸筋沿着所述清洁机器人的行进方向延伸，所述清洁盒可沿所述凸筋滑动安装于所述第一盖板和所述第二盖板上。
[0020]在本公开的一种示例性实施例中，所述机器人主体包括上壳部以及与所述上壳部固定连接的下壳部，所述上壳部和所述下壳部之间形成安装空间，以及连通所述安装空间的第一缺口和与所述第一缺口间隔设置的第二缺口，以及位于所述第一缺口和所述第二缺口之间的安装槽；
[0021]所述驱动机构包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均安装于所述安装空间中，并分别邻近所述第一缺口和所述第二缺口；
[0022]所述盖体包括第一盖板和第二盖板，所述第一盖板固定连接所述上壳部和所述下壳部并封盖所述第一缺口，所述第二盖板固定连接所述上壳部和所述下壳部并封盖所述第二缺口；
[0023]所述清洁盒可拆卸地安装于所述安装槽内。
[0024]在本公开的一种示例性实施例中，所述第一盖板包括第一底板以及与所述第一底板固定连接的第一挡板，所述第一底板连接于所述下壳部，所述第一挡板连接于所述上壳部，所述第一底板、所述第一挡板和所述上壳部之间围合形成第一侧槽；
[0025]所述第二盖板包括第二底板以及与所述第二底板固定连接的第二挡板，所述第二底板连接于所述下壳部，所述第二挡板连接于所述上壳部，所述第二底板、所述第二挡板和所述上壳部之间围合形成第二侧槽；
[0026]所述第一侧槽和所述第二侧槽均形成所述安装槽的一部分，所述清洁盒的两侧分别与所述第一侧槽以及所述第二侧槽安装适配。
[0027]在本公开的一种示例性实施例中，所述第一底板与所述第二底板之间形成有间隔空间，所述清洁盒的中间部分位于所述间隔空间内。
[0028]在本公开的一种示例性实施例中，所述下壳部包括主壳部、第一安装部和第二安装部；所述第一安装部与所述第二安装部固定于所述主壳部上；
[0029]所述第一传动组件安装于所述第一安装部上，所述第二传动组件安装于所述第二安装部上；
[0030]所述第一传动组件安装于所述第一安装部上，所述第二传动组件安装于所述第二安装部上；
[0031]所述第一安装部与所述第二安装部间隔设置形成开槽，所述清洁盒的中间部分位于所述开槽内。
[0032]本申请方案具有以下有益效果：
[0033]在本公开实施例中，通过将清洁盒可拆卸地安装于机器人主体上，且至少部分清洁盒叠设于包覆驱动机构的盖体上，使得清洁盒与驱动机构在机器人主体高度方向上至少部分重叠设置。因此，该清洁机器人通过利用驱动机构的盖体上方的空间，用以增大原有安装清洁盒的空间，最终使得清洁盒可以设计得更大，进而使得清洁机器人的清洁盒拥有更大容量，且清洁机器人整体体积还小。
[0034]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0035]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0036]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机器人主体，所述机器人主体用于在待清洁表面上行走；驱动机构，固定安装于所述机器人主体上，所述驱动机构用于驱动所述清洁机器人的清洁模块进行转动，以通过所述清洁模块对待清洁表面进行清洁；清洁盒，可拆卸地安装于所述机器人主体上，所述机器人主体包括包覆所述驱动机构的盖体，至少部分所述清洁盒叠设于所述盖体上，且所述清洁盒与所述驱动机构在所述机器人主体高度方向上至少部分重叠设置。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述驱动机构包括安装于所述机器人主体内的第一驱动电机、第二驱动电机、第一传动组件和第二传动组件，所述清洁模块包括第一清洁件和第二清洁件，其中，所述第一驱动电机与所述第一传动组件传动连接，并用以传递转动力矩至所述第一清洁件；所述第二驱动电机与所述第二传动组件传动连接，并用以传递转动力矩至所述第二清洁件；所述盖体包括第一盖板和第二盖板，所述第一盖板封盖所述第一传动组件，所述第二盖板封盖所述第二传动组件；所述清洁盒的两侧分别叠设于所述第一盖板以及所述第二盖板上。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一驱动电机具有第一输出轴，所述第一驱动电机通过所述第一输出轴驱动所述第一传动组件，所述第一传动组件具有第二输出轴，所述第一传动组件通过所述第二输出轴驱动所述第一清洁件；所述第二驱动电机具有第三输出轴，所述第二驱动电机通过所述第三输出轴驱动所述第二传动组件，所述第二传动组件具有第四输出轴，所述第二传动组件通过所述第四输出轴驱动所述第二清洁件；其中，所述第一输出轴和所述第二输出轴均临近于所述清洁盒的第一侧，所述第三输出轴和所述第四输出轴均临近于所述清洁盒的第二侧，且所述第一输出轴与所述第三输出轴的水平间隔大于所述第二输出轴与所述第四输出轴的水平间隔以及所述清洁盒的最大水平宽度尺寸，所述第一侧和所述第二侧分别为所述清洁盒在水平方向上的左右两侧。4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人主体设有位于所述第一驱动电机和所述第二驱动电机之间的安装槽，所述第一盖板和所述第二盖板分别凸出设置在所述安装槽相对的两槽壁上，所述清洁盒可拆卸地安装于所述安装槽内。5.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁盒包括顶面和底面，所述底面的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈孝通，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：