智能叉车电动举升结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能叉车电动举升结构，包含：底座、固定引导架、举升机构、驱动链条、驱动电机和传动机构；固定引导架垂直设置于底座上；举升机构滑动连接至固定引导架且可沿着固定引导架上下移动；驱动链条一端连接至举升机构且另一端连接至底座；驱动电机和传动机构设置于底座上；驱动电机的电机轴连接至传动机构；传动机构连接至驱动链条；驱动电机转动从而通过传动机构带动驱动链条，驱动链条被驱动从而带动举升机构上下运动。本实用新型专利技术的智能叉车电动举升结构，结构简单，便于组装，且成本较低。成本较低。成本较低。

【技术实现步骤摘要】
智能叉车电动举升结构


[0001]本技术涉及一种智能叉车电动举升结构。

技术介绍

[0002]随着智能仓储技术的发展，具有举升功能的智能叉车的应用越来越广广泛。现有的智能叉车的举升机构，其举升部分一般采用液压驱动，其结构复杂，且成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种智能叉车电动举升结构解决上述提到的技术问题，具体采用如下的技术方案：
[0004]一种智能叉车电动举升结构，包含：底座、固定引导架、举升机构、驱动链条、驱动电机和传动机构；
[0005]固定引导架垂直设置于底座上；
[0006]举升机构滑动连接至固定引导架且可沿着固定引导架上下移动；
[0007]驱动链条一端连接至举升机构且另一端连接至底座；
[0008]驱动电机和传动机构设置于底座上；
[0009]驱动电机的电机轴连接至传动机构；
[0010]传动机构连接至驱动链条；
[0011]驱动电机转动从而通过传动机构带动驱动链条，驱动链条被驱动从而带动举升机构上下运动。
[0012]进一步地，底座包含连接底板和两个支撑臂；
[0013]固定引导架垂直设置于连接底板上；
[0014]两个支撑臂垂直设置于连接底板的两端，且与固定引导架垂直。
[0015]进一步地，固定引导架包含连接杆和两个平行设置的引导杆；
[0016]两个引导杆垂直设置于连接底板的两端；
[0017]连接杆的两端分别连接至两个引导杆的远离连接底板的一端；/>[0018]两个引导杆的内侧设有引导槽；
[0019]引导槽引导举升机构上下移动。
[0020]进一步地，举升机构包含升降主板、两个从动杆、两个举升杆、固定杆和从动齿轮；
[0021]两个从动杆平行设置于升降主板的两侧；
[0022]两个举升杆平行设置于升降主板的两侧且与升降主板垂直；
[0023]固定杆连接至两个从动杆的上端；
[0024]从动齿轮沿着一平行于固定杆的轴转动设置于固定杆的一端；
[0025]驱动链条围绕从动齿轮布置且与其配合，其一端绕过从动齿轮连接至升降主板；
[0026]两个从动杆分别与两个引导杆配合，沿着两个引导杆的引导槽上下移动。
[0027]进一步地，举升机构还包含若干滑动轴承；
[0028]若干滑动轴承转动设置于升降主板上且位于引导槽内。
[0029]进一步地，连接底板上设有链条固定座；
[0030]驱动链条的另一端连接至链条固定座上。
[0031]进一步地，传动机构包含：安装板、减速机构和主动齿轮；
[0032]安装板垂直设置于连接底板上；
[0033]驱动电机的电机轴连接至减速机构；
[0034]减速机构固定至安装板的一侧；
[0035]减速机构的输出轴穿过安装板；
[0036]减速机构的输出轴平行于从动齿轮的转动轴；
[0037]主动齿轮连接至减速机构的输出轴且位于安装板的另一侧；
[0038]驱动链条围绕主动齿轮布置且与其配合，其另一端绕过主动齿轮连接至链条固定座上。
[0039]进一步地，智能叉车电动举升结构包含两个驱动链条；
[0040]两个驱动链条平行间隔布置；
[0041]举升机构包含两个从动齿轮；
[0042]两个从动齿轮沿着一平行于固定杆的轴转动设置于固定杆的两端分别与两个驱动链条配合；
[0043]传动机构包含两个主动齿轮且还包含第一传动齿、第二传动齿和传动轴；
[0044]第一传动齿连接至减速机构的输出轴且位于安装板的另一侧；
[0045]传动轴穿过安装板且转动支撑于安装板上；
[0046]第二传动齿套设于传动轴上且与第一传动齿啮合；
[0047]两个主动齿轮连接至传动轴的两端分别与两个驱动链条配合。
[0048]进一步地，传动机构还包含两个支撑座；
[0049]两个支撑座固定至连接底板上且分别位于驱动电机的两侧；
[0050]传动轴的两端分别转动支撑于两个支撑座上。
[0051]进一步地，支撑座形成有容纳槽；
[0052]主动齿轮设置于容纳槽内。
[0053]本技术的有益之处在于所提供的智能叉车电动举升结构，结构简单，便于组装，且成本较低。
附图说明
[0054]图1是本技术的一种智能叉车电动举升结构的示意图；
[0055]图2是本技术的一种智能叉车电动举升结构的爆炸图；
[0056]智能叉车电动举升结构100,底座10,连接底板11,支撑臂12,链条固定座13,固定引导架 20,连接杆21,引导杆22,引导槽23,举升机构30,升降主板31,从动杆32,举升杆33,固定杆34,从动齿轮35,滑动轴承36,驱动链条40,驱动电机50,传动机构60,安装板61,减速机构62, 主动齿轮63,第一传动齿64,第二传动齿65,传动轴66,支撑座67,容纳槽68。
具体实施方式
[0057]以下结合附图和具体实施例对本技术作具体的介绍。
[0058]如图1
‑
2所示为本申请的一种智能叉车电动举升结构100，其主要包含：底座10、固定引导架20、举升机构30、驱动链条40、驱动电机50和传动机构60。其中，固定引导架20 垂直设置于底座10上。举升机构30滑动连接至固定引导架20且可沿着固定引导架20上下移动。驱动链条40一端连接至举升机构30且另一端连接至底座10。优选的，驱动链条40 的两端分别设有连接部。驱动电机50和传动机构60设置于底座10上。驱动电机50的电机轴连接至传动机构60。传动机构60连接至驱动链条40。驱动电机50转动从而通过传动机构 60带动驱动链条40，驱动链条40被驱动从而带动举升机构30上下运动。在需要举升货物时，先将举升机构30驱动至最低处，然后将货物叉起，再将举升机构30驱动至合适的高度，将货物运送至目标地点。
[0059]作为一种优选的实施方式，底座10包含连接底板11和两个支撑臂12。
[0060]其中，固定引导架20垂直设置于连接底板11上。两个支撑臂12垂直设置于连接底板 11的两端，且与固定引导架20垂直。支撑臂12中可以安装行走驱动结构来驱动底座10。
[0061]作为一种优选的实施方式，固定引导架20包含连接杆21和两个平行设置的引导杆22。
[0062]具体而言，两个引导杆22垂直设置于连接底板11的两端。连接杆21的两端分别连接至两个引导杆22的远离连接底板11的一端。两个引导杆22的内侧设有引导槽23。引导槽23 引导举升机构30上下移动。
[0063]在本申请中，举升机构30包含升降主板31、两个从动杆32、两个举升杆33、固定杆34 和从动齿轮35。
[0064]具体地，两个从动杆32平行设置于升降主板31本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能叉车电动举升结构，其特征在于，包含：底座、固定引导架、举升机构、驱动链条、驱动电机和传动机构；所述固定引导架垂直设置于所述底座上；所述举升机构滑动连接至所述固定引导架且可沿着所述固定引导架上下移动；所述驱动链条一端连接至所述举升机构且另一端连接至所述底座；所述驱动电机和所述传动机构设置于所述底座上；所述驱动电机的电机轴连接至所述传动机构；所述传动机构连接至所述驱动链条；所述驱动电机转动从而通过所述传动机构带动所述驱动链条，驱动链条被驱动从而带动所述举升机构上下运动。2.根据权利要求1所述的智能叉车电动举升结构，其特征在于，所述底座包含连接底板和两个支撑臂；所述固定引导架垂直设置于所述连接底板上；两个所述支撑臂垂直设置于所述连接底板的两端，且与所述固定引导架垂直。3.根据权利要求2所述的智能叉车电动举升结构，其特征在于，所述固定引导架包含连接杆和两个平行设置的引导杆；两个所述引导杆垂直设置于所述连接底板的两端；所述连接杆的两端分别连接至两个所述引导杆的远离所述连接底板的一端；两个所述引导杆的内侧设有引导槽；所述引导槽引导所述举升机构上下移动。4.根据权利要求3所述的智能叉车电动举升结构，其特征在于，所述举升机构包含升降主板、两个从动杆、两个举升杆、固定杆和从动齿轮；两个所述从动杆平行设置于所述升降主板的两侧；两个所述举升杆平行设置于所述升降主板的两侧且与所述升降主板垂直；所述固定杆连接至两个所述从动杆的上端；所述从动齿轮沿着一平行于所述固定杆的轴转动设置于所述固定杆的一端；所述驱动链条围绕所述从动齿轮布置且与其配合，其一端绕过所述从动齿轮连接至所述升降主板；两个所述从动杆分别与两个所述引导杆配合，沿着两个所述引导杆的引导槽上下移动。5.根据权利要求4所述的智能叉车电动举升结构，其特征在于，所述举升机构还包含若干滑动轴承；若干...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩小李，李卫君，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：