三级液压调速系统及液压支架技术方案

本实用新型专利技术公开了一种三级液压调速系统和液压支架，所述三级液压调速系统包括液压缸、第二换向阀和控制系统，所述第一换向阀与所述第一腔室相连，所述第一换向阀在第一状态、第二状态和第三状态之间可切换，所述第二换向阀在第四状态和第五状态之间可切换，所述控制系统用于控制所述第一换向阀处于第三状态的同时所述第二换向阀处于第五状态、所述第一换向阀处于所述第三状态的同时所述第二换向阀处于所述第四状态、所述第一换向阀处于所述第二状态的同时所述第二换向阀处于所述第五状态、所述第一换向阀处于所述第一状态的同时所述第二换向阀处于所述第四状态。本实用新型专利技术实施例的三级液压调速系统具有控制精度高等优点。等优点。等优点。

【技术实现步骤摘要】
三级液压调速系统及液压支架


[0001]本技术涉及液压支架的控制系统领域，具体涉及一种三级液压调速系统及液压支架。

技术介绍

[0002]电液控换向阀是电液控制系统的控制核心组件，由电磁先导阀和主阀组合成一体的液动换向阀，利用电磁先导阀液路中的高压液推动主阀阀芯，对执行元件动作进行控制，电液控换向阀作为液压支架电液控的关键元件，在实现煤矿综合机械化开采和无人化开采起重要作用。相关技术中，难以实现液压支架的精确控制，以满足煤矿机械化和无人化开采需求。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本技术的实施例提出一种三级液压调速系统，以提高其控制精度。
[0005]本技术的实施例还提出一种液压支架，以提高其控制精度。
[0006]本技术实施例的三级液压调速系统包括：
[0007]液压缸，所述液压缸为差动液压缸，所述液压缸具有第一腔室和第二腔室；
[0008]第一换向阀，所述第一换向阀与所述第一腔室相连，所述第一换向阀在第一状态、第二状态和第三状态之间可切换，处于所述第一状态的所述第一换向阀的第一回液口与所述第一腔室连通，处于所述第二状态的第一换向阀的第一进液口的一部分与所述第一腔室连通，处于所述第三状态的所述第一换向阀的第一进液口的全部与所述第一腔室连通；
[0009]第二换向阀，所述第二换向阀为两位四通换向阀，所述第二换向阀与所述第二腔室相连，所述第二换向阀在第四状态和第五状态之间可切换，处于所述第四状态的所述第二换向阀的第二进液口与所述第二腔室连通，处于所述第五状态的所述第二换向阀的第二回液口与所述第二腔室连通；
[0010]控制系统，所述控制系统用于控制所述第一换向阀处于第三状态的同时所述第二换向阀处于第五状态、所述第一换向阀处于所述第三状态的同时所述第二换向阀处于所述第四状态、所述第一换向阀处于所述第二状态的同时所述第二换向阀处于所述第五状态、所述第一换向阀处于所述第一状态的同时所述第二换向阀处于所述第四状态。
[0011]本技术实施例的三级液压调速系统具有控制精度高等优点。
[0012]在一些实施例中，所述三级液压调速系统包括进液管路和回液管路，所述第一换向阀包括壳体，所述壳体具有第一阀腔以及与所述第一阀腔连通的所述第一进液口、所述第一回液口、第一控制口和第一工作口，所述第一工作口与所述第一腔室连通，所述第一进液口与所述进液管路连通，所述第一回液口与所述回液管路连通，所述第一换向阀处于所述第一状态时，所述第一工作口与所述第一回液口断开，所述第一换向阀处于所述第二状态时，所述第一工作口与所述第一进液口的一部分连通，所述第一换向阀处于所述第三状
态时，所述第一工作口与所述第一进液口的全部连通。
[0013]在一些实施例中，所述第一阀腔内设有沿所述壳体的轴向间隔设置的第一密封面和第二密封面，所述第一换向阀还包括：
[0014]进液阀芯和回液阀芯，所述进液阀芯和所述回液阀芯沿所述壳体的轴向均可移动地设在所述第一阀腔内，所述进液阀芯具有沿所述壳体的轴向设置的第一顶推部、第二顶推部和第三密封面，所述回液阀芯具有沿所述壳体的轴向设置的第三顶推部、第四顶推部和第四密封面，所述第三顶推部用于沿所述壳体的轴向顶推所述第二顶推部，所述第二顶推部和所述第四顶推部用于被所述第一控制口进入的控制液顶推，所述第三密封面用于与所述第一密封面配合以控制所述第一工作口与所述第一回液口的通断，所述第四密封面用于与所述第二密封面配合以控制所述第一工作口与所述第一进液口的通断，所述第二顶推部在所述壳体轴向上位于所述第三顶推部和所述第三密封面之间，所述第三顶推部与所述第三密封面沿所述壳体轴向之间的距离，小于等于所述第一工作口与所述第一进液口断开时所述第二顶推部与所述第一密封面沿所述壳体轴向之间的距离；
[0015]复位弹簧，所述壳体具有接触部，所述复位弹簧的两端分别抵靠在所述接触部和所述第一顶推部上。
[0016]在一些实施例中，所述第一回液口在所述壳体的轴向上处于所述第一进液口和所述第一控制口之间，所述第一进液口在所述壳体的轴向上处于所述第一工作口和所述第一回液口之间。
[0017]在一些实施例中，所述第二顶推部与所述第四顶推部沿所述壳体的轴向的投影面积的和为S1，所述第二顶推部沿所述壳体的轴向的投影面积为S2，所述S1与所述S2的比值为1.1
‑
5。
[0018]在一些实施例中，所述第二换向阀具有第二进液口、第二回液口、第二控制口和第二工作口，所述第二工作口与所述第二腔室连通，所述第二进液口与所述进液管路连通，所述第二回液口与所述回液管路连通，所述第二换向阀处于所述第四状态时，所述第二工作口与所述第二进液口连通，所述第二换向阀处于所述第五状态时，所述第二工作口与所述第二回液口连通。
[0019]在一些实施例中，所述控制系统包括：
[0020]第一先导阀，所述第一先导阀具有第三工作液进口、第三工作液出口和第三进出口，所述第三工作液进口供第一先导液进入，所述第三工作液进口与进液管路连通，所述第三工作液出口与所述回液管路连通，所述第三进出口与所述第一控制口连通；
[0021]第二先导阀，所述第二先导阀具有第四工作液进口、第四工作液出口和第四进出口，所述第四工作液进口供第二先导液进入，所述第四工作液进口与进液管路连通，所述第四工作液出口与所述回液管路连通，所述第四进出口与所述第二控制口连通。
[0022]在一些实施例中，所述控制系统还包括：
[0023]第三先导阀，所述第三先导阀具有第五工作液进口、第五工作液出口和第五进出口，所述第五工作液进口供第三先导液进入，所述第五工作液进口与进液管路连通，所述第五工作液出口与所述回液管路连通；
[0024]单向溢流阀，所述单向溢流阀具有第一进口和第一出口，所述第三进出口和所述第一控制口均与所述第一进口连通，所述第一出口与所述第五进出口连通；和/或
[0025]第一单向阀，所述第一单向阀设在所述进液管路上；和/或
[0026]第二单向阀，所述第二单向阀设在所述回液管路上。
[0027]在一些实施例中，还包括过滤器，所述过滤器设在所述进液管路上。
[0028]本技术实施例的液压支架包括上述实施例中任一项所述的三级液压调速系统。
[0029]因此，本技术实施例的液压支架的具有控制精度高等优点。
附图说明
[0030]图1是本技术实施例的三级液压调速系统的结构示意图。
[0031]图2是本技术实施例的三级液压调速系统中第一换向阀处于第一状态时的结构示意图。
[0032]图3是本技术实施例的三级液压调速系统中第一换向阀处于第二状态时的结构示意图。
[0033]图4是本技术实施例的三级液压调速系统中第一换向阀处于第三状态时的结构示意图。
[0034]附图标记：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三级液压调速系统，其特征在于，包括：液压缸，所述液压缸为差动液压缸，所述液压缸具有第一腔室和第二腔室；第一换向阀，所述第一换向阀与所述第一腔室相连，所述第一换向阀在第一状态、第二状态和第三状态之间可切换，处于所述第一状态的所述第一换向阀的第一回液口与所述第一腔室连通，处于所述第二状态的第一换向阀的第一进液口的一部分与所述第一腔室连通，处于所述第三状态的所述第一换向阀的第一进液口的全部与所述第一腔室连通，所述第一换向阀包括壳体，所述壳体具有第一阀腔以及与所述第一阀腔连通的所述第一进液口、所述第一回液口、第一控制口和第一工作口；第二换向阀，所述第二换向阀具有第二进液口、第二回液口、第二控制口和第二工作口，所述第二换向阀与所述第二腔室相连，所述第二换向阀在第四状态和第五状态之间可切换，处于所述第四状态的所述第二换向阀的第二进液口与所述第二腔室连通，处于所述第五状态的所述第二换向阀的第二回液口与所述第二腔室连通；和控制系统，所述控制系统包括：第一先导阀，所述第一先导阀具有第三工作液进口、第三工作液出口和第三进出口，所述第三工作液进口供第一先导液进入，所述第三工作液进口与进液管路连通，所述第三工作液出口与回液管路连通，所述第三进出口与所述第一控制口连通；第二先导阀，所述第二先导阀具有第四工作液进口、第四工作液出口和第四进出口，所述第四工作液进口供第二先导液进入，所述第四工作液进口与进液管路连通，所述第四工作液出口与所述回液管路连通，所述第四进出口与所述第二控制口连通；第三先导阀，所述第三先导阀具有第五工作液进口、第五工作液出口和第五进出口，所述第五工作液进口供第三先导液进入，所述第五工作液进口与进液管路连通，所述第五工作液出口与所述回液管路连通；单向溢流阀，所述单向溢流阀具有第一进口和第一出口，所述第三进出口和所述第一控制口均与所述第一进口连通，所述第一出口与所述第五进出口连通；所述控制系统用于控制所述第一换向阀处于第三状态的同时所述第二换向阀处于第五状态、所述第一换向阀处于所述第三状态的同时所述第二换向阀处于所述第四状态、所述第一换向阀处于所述第二状态的同时所述第二换向阀处于所述第五状态、所述第一换向阀处于所述第一状态的同时所述第二换向阀处于所述第四状态。2.根据权利要求1所述的三级液压调速系统，其特征在于，所述三级液压调速系统包括进液管路和回液管路，所述第一工作口与所述第一腔室连通，所述第一进液口与所述进液管路连通，所述第一回液口与所述回液管路连通，所述第一换向阀处于所述第一状态时，所述第一工作口与所述第一回液口断开，所述第一换向阀处于所述第二状态时，所述第一工作口与所述第一进液口...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦文术，王伟，卢德来，李向波，姚卓，赵玉贝，
申请(专利权)人：北京天玛智控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：