本发明专利技术公开了一种液压控制装置，包括行程换向阀、梭阀及比例伺服阀；行程换向阀上的第一先导压力油口及第二先导压力油口分别连通变量柱塞泵以获取先导压力油并根据先导压力油调整行程换向阀的油路，第一先导压力油口及第二先导压力油口通过梭阀连通第三先导压力油口，比例伺服阀上的第三先导压力油口与第四先导压力油口分别向比例伺服阀提供先导压力油并根据先导压力油调整比例伺服阀的油路；第一工作压力油口、第二工作压力油口及第四先导压力油口分别连通马达总成的变量腔以驱动马达总成。本发明专利技术还公开了一种液压马达及液压控制系统。采用本发明专利技术，可满足车辆行走系统低速大扭矩，高速小扭矩的工况要求。高速小扭矩的工况要求。高速小扭矩的工况要求。
【技术实现步骤摘要】
液压控制装置、液压马达及液压控制系统
[0001]本专利技术涉及液压
，尤其涉及一种液压控制装置、一种液压马达及一种液压控制系统。
技术介绍
[0002]由于液压传动具有重量轻、结构紧凑、自动适应性好、操纵简便、运转平稳等优点，能很好地满足工程机械作业时牵引力和车速变化急剧、频繁、变化范围大等苛刻条件，所以液压行走机构应用日趋广泛。
[0003]目前，在车辆行走液压系统中，带有速度控制装置的A4VG系列变量柱塞泵，需要采用与转速相关的液压控制K21VM
×
DA变量马达组合使用，以实现发动机功率、扭矩及转速的合理匹配。
[0004]但是，由于该车辆行走液压系统是发动机、泵与马达之间的联动控制，控制性能受三者共同影响，因此该车辆行走液压系统调试难度较大，无法满足实际需求。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种液压控制装置、液压马达及液压控制系统，可满足车辆行走系统低速大扭矩，高速小扭矩的工况要求。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种液压控制装置，包括行程换向阀、梭阀及比例伺服阀；所述行程换向阀上设有第一先导压力油口、第二先导压力油口、第一控制压力油口、第二控制压力油口及第一工作压力油口，所述比例伺服阀上设有第三先导压力油口、第四先导压力油口、第三控制压力油口及第二工作压力油口；所述第一先导压力油口及第二先导压力油口分别连通变量柱塞泵以获取先导压力油并根据所述先导压力油调整所述行程换向阀的油路，所述第一先导压力油口及第二先导压力油口通过所述梭阀连通所述第三先导压力油口，所述第三先导压力油口与第四先导压力油口分别向所述比例伺服阀提供先导压力油并根据所述先导压力油调整所述比例伺服阀的油路；所述第一控制压力油口及第二控制压力油口分别连通马达总成的配油腔，所述第三控制压力油口连通外部压力油，所述第一工作压力油口、第二工作压力油口及第四先导压力油口分别连通马达总成的变量腔以驱动所述马达总成。
[0007]作为上述方案的改进，所述梭阀上设有第一进油口、第二进油口及出油口，所述第一进油口连通所述第一先导压力油口，所述第二进油口连通所述第二先导压力油口，所述出油口连通所述第三先导压力油口。
[0008]作为上述方案的改进，所述第一先导压力油口连通变量柱塞泵的第一变量压力油口，所述第二先导压力油口连通变量柱塞泵的第二变量压力油口。
[0009]作为上述方案的改进，所述第一控制压力油口连通马达总成中变量马达的一配油腔，所述第二控制压力油口连通马达总成中变量马达的另一配油腔；所述第一工作压力油口及第四先导压力油口分别连通马达总成中变量机构的一变量腔，所述第二工作压力油口
连通马达总成中变量机构的另一变量腔。
[0010]作为上述方案的改进，所述液压控制装置还包括第一单向阀及第二单向阀，所述第一控制压力油口通过第一单向阀连通马达总成的配油腔，所述第二控制压力油口通过第二单向阀连通马达总成的配油腔。
[0011]作为上述方案的改进，所述行程换向阀、梭阀及比例伺服阀均封装于壳体内。
[0012]相应地，本专利技术还提供了一种液压马达，包括马达总成及上述液压控制装置；所述马达总成包括变量马达及变量机构，所述第一工作压力油口、第二工作压力油口及第四先导压力油口分别连通所述变量机构的变量腔以驱动所述变量机构，所述变量机构用于驱动所述变量马达中的斜盘以调节所述变量马达的排量。
[0013]相应地，本专利技术还提供了一种液压控制系统，包括马达总成、变量柱塞泵及上述液压控制装置，所述变量柱塞泵包括变量泵、补油泵、液压阀、调节机构及传动机构；所述传动机构与所述补油泵连接以将采集的发动机转速反馈至所述补油泵，所述补油泵与液压阀连接以根据所述发动机转速生成先导压力，所述液压阀与所述调节机构连接以将所述先导压力传递至所述调节机构，所述调节机构连接所述马达总成以驱动所述马达总成。
[0014]作为上述方案的改进，所述调节机构一侧的油口连通所述第一先导压力油口以传递先导压力油，所述调节机构另一侧的油口连通所述第二先导压力油口以传递先导压力油；所述调节机构与所述变量泵连接以调节所述变量泵的斜盘状态，所述变量泵连通马达总成的配油腔。
[0015]作为上述方案的改进，所述马达总成包括变量马达及变量机构，所述第一工作压力油口、第二工作压力油口及第四先导压力油口分别连通所述变量机构的变量腔以驱动所述变量机构，所述变量机构用于驱动所述变量马达中的斜盘以调节所述变量马达的排量。
[0016]实施本专利技术，具有如下有益效果：
[0017]本专利技术通过行程换向阀的及油路设计，实现先导油液控制负载油液；同时，本专利技术通过比例伺服阀及油路的设计，实现负载压力控制马达变量杆的移动方向。具体地，本专利技术中先导压力的增加会导致马达摆向至较小的排量，即实现低扭矩高转速；同时，如果系统工作压力超过比例伺服阀上设置的压力设定点，马达会摆动至大排量，即实现高扭矩低转速；从而满足车辆行走系统低速大扭矩，高速小扭矩的工况要求。
附图说明
[0018]图1是本专利技术液压控制装置的液压原理图；
[0019]图2是本专利技术液压控制装置的结构示意图；
[0020]图3是本专利技术液压马达的液压原理图；
[0021]图4是本专利技术液压控制系统的液压原理图。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。
[0023]参见图1，图1显示了本专利技术液压控制装置1的液压原理图，其包括行程换向阀K1、梭阀K2及比例伺服阀K3；行程换向阀K1上设有第一先导压力油口X1、第二先导压力油口X2、
第一控制压力油口Pa、第二控制压力油口Pb及第一工作压力油口A；比例伺服阀K3上设有第三先导压力油口Mst、第四先导压力油口C、回油口T、第三控制压力油口G及第二工作压力油口B，其中：
[0024]第一先导压力油口X1及第二先导压力油口X2分别连通变量柱塞泵3以获取先导压力油并根据先导压力油调整行程换向阀K1的油路；第一控制压力油口Pa及第二控制压力油口Pb分别连通马达总成2的配油腔，第一工作压力油口A连通马达总成2的变量腔以驱动马达总成2；
[0025]需要说明的是，行程换向阀K1可根据第一先导压力油口X1及第二先导压力油口X2中压力较大的一路先导压力油作为信号源，以推动行程换向阀K1调整油路。
[0026]例如，当第一先导压力油口X1的压力大于第二先导压力油口X2时，将第一先导压力油口X1的先导压力油作为信号源，以使行程换向阀K1下位工作，马达总成2的配油腔通过第二控制压力油口Pb及行程换向阀K1与马达总成2的变量腔连通，以驱动马达总成2的变量腔；
[0027]又如，当第二先导压力油口X2的压力大于第一先导压力油口X1时，将第二先导压力油口X2的先导压力油作为信号源，以使行程换向阀K1上位工作，马达总成2的配油腔通过第一控制压力油口Pa及本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液压控制装置，其特征在于，所述液压控制装置包括行程换向阀、梭阀及比例伺服阀；所述行程换向阀上设有第一先导压力油口、第二先导压力油口、第一控制压力油口、第二控制压力油口及第一工作压力油口，所述比例伺服阀上设有第三先导压力油口、第四先导压力油口、第三控制压力油口及第二工作压力油口；所述第一先导压力油口及第二先导压力油口分别连通变量柱塞泵以获取先导压力油并根据所述先导压力油调整所述行程换向阀的油路，所述第一先导压力油口及第二先导压力油口通过所述梭阀连通所述第三先导压力油口，所述第三先导压力油口与第四先导压力油口分别向所述比例伺服阀提供先导压力油并根据所述先导压力油调整所述比例伺服阀的油路；所述第一控制压力油口及第二控制压力油口分别连通马达总成的配油腔，所述第三控制压力油口连通外部压力油，所述第一工作压力油口、第二工作压力油口及第四先导压力油口分别连通马达总成的变量腔以驱动所述马达总成。2.如权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于，所述梭阀上设有第一进油口、第二进油口及出油口，所述第一进油口连通所述第一先导压力油口，所述第二进油口连通所述第二先导压力油口，所述出油口连通所述第三先导压力油口。3.如权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于，所述第一先导压力油口连通变量柱塞泵的第一变量压力油口，所述第二先导压力油口连通变量柱塞泵的第二变量压力油口。4.如权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于，所述第一控制压力油口连通马达总成中变量马达的一配油腔，所述第二控制压力油口连通马达总成中变量马达的另一配油腔；所述第一工作压力油口及第四先导压力油口分别连通马达总成中变量机构的一变量腔，所述第二工作压力油口连通马达总成中变量机构的另一变量腔。5.如权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于，还包括第一单向阀及第二单向阀，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘健斌，谭顺辉，舒代雄，贾连辉，张洪德，许顺海，马魁，李泽魁，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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