本实用新型专利技术公开了一种导光板制程中板材堆叠机平台自动下降装置，包括来料平台、升降平台、机械手，所述来料平台与升降平台对应设置，所述机械手在来料平台与升降平台间往复运动，所述机械手前端为方形，所述机械手前端上设置有吸盘杆，所述吸盘杆一端设置有接近传感器，另一端设置有吸盘，所述吸盘杆由气缸驱动，所述吸盘与气管连接，所述气管与气泵相连。本实用新型专利技术自动化程度高，生产高效稳定、杜绝了安全隐患。安全隐患。安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
一种导光板制程中板材堆叠机平台自动下降装置
[0001]本技术涉及导光板制造领域，具体涉及一种导光板制程中板材堆叠机平台自动下降装置。
技术介绍
[0002]现有导光板在制程中堆叠时，升降平台两侧设置有光电传感器，当板材堆叠达到一定高度时遮蔽传感器时，升降平台会启动。由于光电传感器的信号发出端与接受端口需要横跨整个板材宽度，所以两个端口距离至少1.2米以上，当板材清洁人员进行板材表面清洁时，有可能会遮挡到传感器传递路径导致升降平台自动下降，继而导致板材堆叠不齐、跑偏等问题，且存在人身伤害风险。
[0003]因此，提供一种自动化程度高、生产效率高，安全性好的板材堆叠机平台自动下降装置，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种导光板制程中板材堆叠机平台自动下降装置，自动化程度高，生产高效稳定、杜绝了安全隐患。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案是设计一种导光板制程中板材堆叠机平台自动下降装置，包括来料平台、升降平台、机械手，所述来料平台与升降平台对应设置，所述机械手在来料平台与升降平台间往复运动，所述机械手前端为方形，所述机械手前端上设置有吸盘杆，所述吸盘杆一端设置有接近传感器，另一端设置有吸盘，所述吸盘杆由气缸驱动，所述吸盘与气管连接，所述气管与气泵相连。
[0006]将原有设置在升降平台两侧的光电传感器取消，在机械手吸盘杆上端重新设置接近传感器，通过设置吸盘杆向上位移的上限值来触发升降平台的动作。通过启动气泵，机械手吸盘杆吸取来料平台上的导光板至升降平台上。随着来料平台上导光板层数的减少或增多，吸盘杆由气缸驱动调整与来料平台上导光板的距离。当升降平台上导光板越堆越高时，机械手上的吸盘杆也会逐渐上移，当到达吸盘杆向上位移的上限值来到时，接近传感器启动，触发升降平台动作，升降平台自动下降一定高度，所述升降平台通过液压缸或气缸驱动，如此往复，直至板材堆叠至目标数量，从而方便送入下一工序进行加工。
[0007]进一步的技术方案为，所述升降平台为剪叉式升降平台。
[0008]进一步的技术方案为，所述升降平台上端表面设置有限位挡板。限位挡板的设置可以保持导光板的堆叠的稳定，防止导光板倾斜及脱出。
[0009]进一步的技术方案为，所述升降平台上端表面设置有硅胶垫。硅胶垫的设置可以保护升降平台上端表面，起到缓冲作用，提高设备使用寿命，同时可以避免导光板的摩擦，提高产品质量。
[0010]进一步的技术方案为，所述吸盘杆沿机械手前端周向设置。吸盘杆的周向设置即可满足生产需求，中间部分不设置吸盘杆，可以减少设备投入成本，节约资源增加生产效
率。
[0011]进一步的技术方案为，所述来料平台下部设置有弹簧。来料平台下部弹簧的设置可以减小上料时对来料的平台冲击，能量得到释放，减少了对导光板的影响，同时当来料平台上导光板数量减少时，弹簧会有一个回弹效应，减少了机械手上吸盘杆的操作距离，提高了工作效率。
[0012]本技术的优点和有益效果在于：通过改变传感器工作区域，使之与其他有可能干涉的产线动作分开，确保升降平台工作的稳定性。将原有的光电传感器变更为接近传感器，将原有至少1.2米的传感器距离缩短至5mm，大大减少了传感器的工作范围。将传感器位置变更到没有其他操作的吸盘杆上，使传感器在整个生产过程中独立工作区域，避免与其他操作干涉导致误触发生，减少产品损耗，提高产品品质，杜绝安全隐患。该堆叠机平台自动下降装置，自动化程度高，生产高效稳定，具有较强的应用前景。
附图说明
[0013]图1是本技术一种导光板制程中板材堆叠机平台自动下降装置的示意图；
[0014]图中：1、来料平台；2、升降平台；3、机械手；4、吸盘杆；5、接近传感器；6、吸盘；7、限位挡板；8、弹簧。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0016]如图1所示，本技术是设计一种导光板制程中板材堆叠机平台自动下降装置，包括来料平台1、升降平台2、机械手3，所述来料平台1与升降平台2对应设置，所述机械手3在来料平台1与升降平台2间往复运动，所述机械手3前端为方形，所述机械手3前端上设置有吸盘杆4，所述吸盘杆4一端设置有接近传感器5，另一端设置有吸盘6，所述吸盘杆4由气缸驱动，所述吸盘6与气管连接，所述气管与气泵相连。所述升降平台2为剪叉式升降平台。所述升降平台2上端表面设置有限位挡板7。所述升降平台2上端表面设置有硅胶垫，图中未示出。所述吸盘杆4沿机械手3前端周向设置。所述来料平台1下部设置有弹簧8。
[0017]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种导光板制程中板材堆叠机平台自动下降装置，其特征在于，包括来料平台、升降平台、机械手，所述来料平台与升降平台对应设置，所述机械手在来料平台与升降平台间往复运动，所述机械手前端为方形，所述机械手前端上设置有吸盘杆，所述吸盘杆一端设置有接近传感器，另一端设置有吸盘，所述吸盘杆由气缸驱动，所述吸盘与气管连接，所述气管与气泵相连。2.根据权利要求1所述的一种导光板制程中板材堆叠机平台自动下降装置，其特征在于，所述升降平台为剪叉式升降平台。3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：华金峰，王永华，
申请(专利权)人：江苏瀚阳新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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