本实用新型专利技术公开了一种便捷拆装汽车电池更换装置，涉及电动汽车技术领域，包括底盘，底盘上设有用以调整电池箱装卸角度的转向调节电机，转向调节电机的转动轴上设有承载板，承载板包括靠近电动汽车的工作端面，工作端面上设有用以检测电动汽车停放姿态的角度感应组件，承载板的上端面设有调节组件和推拉机构，调节块上设有推拉机构，本实用新型专利技术电池更换装置，通过角度感应组件和转向调节电机的配合可以快捷的进行电池箱的角度调节，从而使电池箱在电池仓更好的进行装卸，通过定位感应组件和调节组件的配合使电池箱沿调节轨道进行位置调节，使电池箱与电池仓的位置进行对应调节，从而使电池箱的更换作业更加的流畅和高效。从而使电池箱的更换作业更加的流畅和高效。从而使电池箱的更换作业更加的流畅和高效。
【技术实现步骤摘要】
一种便捷拆装汽车电池更换装置
[0001]本技术涉及电动汽车
，具体为一种便捷拆装汽车电池更换装置。
技术介绍
[0002]电动汽车已成为未来汽车工业发展的方向，它主要有整车充电与电池更换两种能量供给方式，采用电池更换模式可大幅减少电动汽车的电能补给时间，同时有利于提高动力电池利用效率及使用寿命，电池更换模式正得到越来越多的使用。
[0003]在电池更换模式中，需要将电动汽车电池仓内的电池箱进行取出，同时需要将充满电的电池箱推送到电动汽车的电池仓内进行安装。
[0004]如图2所示，由于在电动汽车的停靠过程中，标准停靠姿态的电动汽车是与换电设备平行的，但是在实际使用过程中，电动汽车的停靠姿态与标准姿态是存在偏差的，由于电动汽车停靠位姿的偏差等因素，导致电池箱在更换过程中，换电设备对电池箱相对于电池仓的安装和定位容易存在偏差，导致电池箱的更换不能顺利进行。
技术实现思路
[0005]本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便捷拆装汽车电池更换装置，包括底盘，底盘上设有用以调整电池箱装卸角度的转向调节电机，转向调节电机的转动轴上设有承载板；
[0007]承载板包括靠近电动汽车的工作端面，工作端面上设有用以检测电动汽车停放姿态的角度感应组件；
[0008]承载板的上端面设有调节组件和推拉机构，调节组件包括设于承载板上的调节轨道，调节轨道与工作端面平行设置，调节轨道上滑动设有调节块，调节块上靠近电动汽车的一侧设有用以定位电池仓空间位置的定位感应组件，调节块用以调节电池箱沿调节轨道方向的位置；
[0009]调节块上设有推拉机构，推拉机构垂直于工作端面作业，推拉机构用以在电池仓内装卸电池箱。
[0010]作为本技术进一步方案：角度感应组件包括分别设于工作端面前端和后端的至少两个红外测距模组，至少两个红外测距模组的工作端分别相对于工作端面的距离相等。
[0011]作为本技术进一步方案：定位感应组件包括用以检测电池仓前后位置的定位模组，定位模组包括与电池仓的外观轮廓适配的视觉感应器。
[0012]作为本技术进一步方案：推拉机构包括设于调节块上端面的推杆电机，推杆电机垂直于工作端面设置，推杆电机的推杆与电池箱对应配合作业。
[0013]作为本技术进一步方案：调节轨道包括平行设置的第一调节轨道和第二调节轨道，调节块的两端分别滑动连接于第一调节轨道和第二调节轨道上。
[0014]作为本技术进一步方案：调节块的上端面设有用以对电池箱进行导向的导向槽，导向槽垂直于工作端面设置。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0016]本技术电池更换装置，通过角度感应组件和转向调节电机的配合可以快捷的进行电池箱的角度调节，从而使电池箱在电池仓更好的进行装卸，通过定位感应组件和调节组件的配合使电池箱沿调节轨道进行位置调节，使电池箱与电池仓的位置进行对应调节，从而使电池箱的更换作业更加的流畅和高效。
附图说明
[0017]图1是本技术的使用状态立体图；
[0018]图2是本技术的使用状态俯视图；
[0019]图3是本技术的结构立体图；
[0020]图4是本技术的俯视图；
[0021]图5是本技术的右视图；
[0022]图6是本技术的正视图；
[0023]图7是本技术中电动汽车的停靠状态示意图；
[0024]图中的附图标记及名称如下：
[0025]底盘
‑
1，转向调节电机
‑
2，承载板
‑
3，工作端面
‑
30，角度感应组件
‑
31，调节组件
‑
4，推拉机构
‑
5，调节轨道
‑
41，调节块
‑
42，定位感应组件
‑
43，红外测距模组
‑
311，定位模组
‑
431，推杆电机
‑
51，第一调节轨道
‑
411，第二调节轨道
‑
412，导向槽
‑
32，电池仓
‑
6，电池箱
‑
7，电动汽车
‑
8。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
‑
4，一种便捷拆装汽车电池更换装置，包括底盘1，底盘1上设有用以调整电池箱7装卸角度的转向调节电机2，转向调节电机2的转动轴上设有承载板3；
[0028]承载板3包括靠近电动汽车的工作端面30，工作端面30上设有用以检测电动汽车停放姿态的角度感应组件31；
[0029]承载板3的上端面设有调节组件4和推拉机构5，调节组件4包括设于承载板3上的调节轨道41，调节轨道41与工作端面30平行设置，调节轨道41上滑动设有调节块42，调节块42上靠近电动汽车的一侧设有用以定位电池仓6空间位置的定位感应组件43，调节块42用以调节电池箱7沿调节轨道41方向的位置；
[0030]调节块42上设有推拉机构5，推拉机构5垂直于工作端面30作业，推拉机构5用以在电池仓6内装卸电池箱7；
[0031]在作业过程中，当电动汽车停靠后，通过角度感应组件31检测电动汽车的停靠状态，如图2所示，电动汽车的标准停靠状态为电动汽车靠近电池更换装置的一侧与工作端面
30所在的目标轴线L1重合或平行，当电动汽车的停靠与目标姿态存在偏差时，电动汽车与工作端面30之间会存在夹角α；
[0032]如图4所示，当工作端面30与电动汽车存在夹角时，会导致电池箱7在装卸的过程中，安装不到位。
[0033]当角度感应组件31检测到电动汽车的停靠存在的偏差时，角度感应组件31将数据传送到转向调节电机2，通过转向控制电机调整承载板3的转向以及角度，从而使工作端面30与电动汽车保持平行，从而便于电池的更换；
[0034]如图4所示，在电动汽车的停靠以及在承载板3的转动过程中，电池仓6的位置与电池箱7的目标安装位置可能会有前后的偏移，通过定位感应组件43捕捉电池仓6的位置，定位感应组件43将电池仓6的位置数据传送给调节组件4，使调节块42沿调节轨道41进行位置调节，使电池箱7与电池仓6的位置进行对应，从而便于电池箱7的更换；
[0035]本技术电池更换装置，通过角度感应组件31和转向调节电机2的配合可以快捷的进行电池箱7本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便捷拆装汽车电池更换装置，其特征在于，包括底盘(1)，底盘(1)上设有用以调整电池箱(7)装卸角度的转向调节电机(2)，转向调节电机(2)的转动轴上设有承载板(3)；承载板(3)包括靠近电动汽车的工作端面(30)，工作端面(30)上设有用以检测电动汽车停放姿态的角度感应组件(31)；承载板(3)的上端面设有调节组件(4)和推拉机构(5)，调节组件(4)包括设于承载板(3)上的调节轨道(41)，调节轨道(41)与工作端面(30)平行设置，调节轨道(41)上滑动设有调节块(42)，调节块(42)上靠近电动汽车的一侧设有用以定位电池仓(6)空间位置的定位感应组件(43)，调节块(42)用以调节电池箱(7)沿调节轨道(41)方向的位置；调节块(42)上设有推拉机构(5)，推拉机构(5)垂直于工作端面(30)作业，推拉机构(5)用以在电池仓(6)内装卸电池箱(7)。2.根据权利要求1所述的一种便捷拆装汽车电池更换装置，其特征在于，角度感应组件(31)包括分别设于工作端面(30)前端和后端的至少两个红外测距模组(311)，至少两个红外测...
【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，罗伟平，吴乾富，
申请(专利权)人：东莞瑞昌停车场设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。