本申请公开了一种线路板自动消泡系统、方法、装置以及存储介质，该方法包括通过自动导引运输车将存储有线路板的载具运送至入料输送机前，通过入料输送机将载具转移至传送带上；通过传动带将载具运送进抽真空机，通过抽真空机对载具上的线路板进行抽真空，并在抽真空完成后通过传送带将载具运送进隧道式烤箱，通过隧道式烤箱对线路板进行预烤，并在预烤完成后通过传送带将载具运送进下料输送机；通过下料输送机将载具转移至自动导引运输车上，以使自动导引运输车获取消泡后的线路板，并通过自动导引运输车将消泡后的线路板运送至下一工段。本申请能够在厚铜板消泡工段实现无人自动化操作，不仅降低人员操作强度，还提升了消泡效率。泡效率。泡效率。
【技术实现步骤摘要】
一种线路板自动消泡系统、方法、装置以及存储介质
[0001]本申请涉及线路板加工领域，特别是涉及一种线路板自动消泡系统、方法、装置以及存储介质。
技术介绍
[0002]在线路板(PCB板)的丝印过程中，表铜厚度大于3盎司(OZ)的PCB板的线路及基材上的湿油墨厚度通常会超过40um，较厚的油墨在搅拌以及丝网印刷时会产生气泡。如果在预烤前无法通过15
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30分钟的静置完全去除气泡，PCB板厂会采用机器抽真空的方式来消除厚油墨内的气泡，避免线路或铜面因气泡残留药水导致油墨脱落，继而造成打件后的短路/断路等现象。
[0003]现有技术中，往往是通过人工将PCB板搬进真空箱中，待真空箱完成抽真空后，再手动将PCB板搬进隧道式烤箱中，并在完成预烤后手动将PCB板搬出。
[0004]然而，工厂中每天需要对大批次的PCB板进行加工，这种方式需要人员重复多次地进行搬框，极大地增大了员工的劳动强度，无法有效提高生产效率。
技术实现思路
[0005]本申请主要解决的技术问题是提供一种线路板自动消泡系统、方法、装置以及存储介质，通过连线设备将抽真空机与隧道式烤箱串联在一起，并通过入料输送机与下料输送机取代人工搬框，能够解决人力搬框所带来的劳动强度大、生产效率低等问题。
[0006]为解决上述技术问题，本申请采用的第一技术方案是提供一种线路板自动消泡系统，线路板自动消泡系统包括自动导引运输车、入料输送机、传送带、抽真空机、隧道式烤箱以及下料输送机；抽真空机位于隧道式烤箱的一端；入料输送机位于抽真空机的一端；下料输送机位于隧道式烤箱的另一端；传送带一端连接入料输送机，另一端连接下料输送机，并对应抽真空机以及隧道式烤箱设置；自动导引运输车用于将存储有线路板的载具运送至入料输送机前，以使入料输送机将载具转移至传送带上，并在预烤完成后从下料输送机处获取消泡后的线路板，将消泡后的线路板运送至下一工段。
[0007]其中，传送带与抽真空机以及隧道式烤箱的开口处及出口处处于同一高度。
[0008]其中，入料输送机以及下料输送机包括转移装置，转移装置用于将载具从自动导引运输车上进行转移或转移至自动导引运输车上。
[0009]其中，转移装置包括托盘以及多轴机械臂，多轴机械臂与托盘底部连接，以带动托盘升降或伸缩。
[0010]为解决上述技术问题，本申请采用的第二技术方案是提供一种线路板自动消泡方法，线路板自动消泡方法是通过线路板自动消泡系统实现，线路板自动消泡系统包括自动导引运输车、入料输送机、传送带、抽真空机、隧道式烤箱以及下料输送机；抽真空机位于隧道式烤箱的一端；入料输送机位于抽真空机的一端；下料输送机位于隧道式烤箱的另一端；传送带一端连接入料输送机，另一端连接下料输送机，并对应抽真空机以及隧道式烤箱设
置；线路板自动消泡方法包括：通过自动导引运输车将存储有线路板的载具运送至入料输送机前，通过入料输送机将载具转移至传送带上；通过传动带将载具运送进抽真空机，通过抽真空机对载具上的线路板进行抽真空，并在抽真空完成后通过传送带将载具运送进隧道式烤箱，通过隧道式烤箱对线路板进行预烤，并在预烤完成后通过传送带将载具运送进下料输送机；通过下料输送机将载具转移至自动导引运输车上，以使自动导引运输车获取消泡后的线路板，并通过自动导引运输车将消泡后的线路板运送至下一工段。
[0011]其中，在通过自动导引运输车将存储有线路板的载具运送至入料输送机前，通过入料输送机将载具转移至传送带上的步骤前，还包括：通过自动导引运输车获取载具上线路板的加工参数，并将加工参数上传至MES系统，以使MES系统将加工参数下发至入料输送机、传送带、抽真空机、隧道式烤箱以及下料输送机。
[0012]其中，加工参数包括传送速度、真空度、抽真空时间、烤箱温度、烘烤时间、以及烤箱类别中的至少一种。
[0013]其中，隧道式烤箱为一台或多台，传送带对应为一条或多条；当隧道式烤箱为多台时，通过传动带将载具运送进抽真空机，通过抽真空机对载具上的线路板进行抽真空，并在抽真空完成后通过传送带将载具运送进隧道式烤箱，通过隧道式烤箱对线路板进行预烤，并在预烤完成后通过传送带将载具运送进下料输送机的步骤具体包括：通过传动带将载具运送进抽真空机，通过抽真空机对载具上的线路板进行抽真空，并在抽真空完成后根据不同的加工参数，通过多条传送带对载具进行分流，以将具有不同加工参数的载具运送进对应的隧道式烤箱，通过多台隧道式烤箱对线路板进行预烤，并在预烤完成后通过多条传送带将载具运送进下料输送机。
[0014]为解决上述技术问题，本申请采用的第三技术方案是提供一种线路板自动消泡装置，包括：存储器，用于存储程序数据，存储程序数据被执行时实现如上述任一项所述的线路板自动消泡方法中的步骤；处理器，用于执行存储器存储的程序指令以实现如上述任一项所述的线路板自动消泡方法中的步骤。
[0015]为解决上述技术问题，本申请采用的第四技术方案是提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的线路板自动消泡方法中的步骤。
[0016]本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请通过连线设备将抽真空机与隧道式烤箱串联在一起，并通过入料输送机与下料输送机取代人工搬框，能够在厚铜板消泡工段实现无人自动化操作，不仅降低人员操作强度，还提升了消泡效率；此外，由于抽真空机与隧道式烤箱之间通过传送带进行连接，还避免了自动导引运输车在抽真空机与隧道式烤箱之间进行运输，进一步提升了消泡效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本申请线路板自动消泡系统一实施方式的结构示意图；
[0019]图2是本申请线路板自动消泡方法一实施方式的流程示意图；
[0020]图3是本申请线路板自动消泡装置一实施方式的结构示意图；
[0021]图4是本申请计算机可读存储介质一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。
[0023]在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
[0024]应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线路板自动消泡系统，其特征在于，所述线路板自动消泡系统包括自动导引运输车、入料输送机、传送带、抽真空机、隧道式烤箱以及下料输送机；所述抽真空机位于所述隧道式烤箱的一端；所述入料输送机位于所述抽真空机的一端；所述下料输送机位于所述隧道式烤箱的另一端；所述传送带一端连接所述入料输送机，另一端连接所述下料输送机，并对应所述抽真空机以及所述隧道式烤箱设置；所述自动导引运输车用于将存储有所述线路板的载具运送至所述入料输送机前，以使所述入料输送机将所述载具转移至所述传送带上，并在预烤完成后从所述下料输送机处获取消泡后的线路板，将所述消泡后的线路板运送至下一工段。2.根据权利要求1所述的线路板自动消泡系统，其特征在于，所述传送带与所述抽真空机以及所述隧道式烤箱的开口处及出口处处于同一高度。3.根据权利要求2所述的线路板自动消泡系统，其特征在于，所述入料输送机以及所述下料输送机包括转移装置，所述转移装置用于将所述载具从所述自动导引运输车上进行转移或转移至所述自动导引运输车上。4.根据权利要求3所述的线路板自动消泡系统，其特征在于，所述转移装置包括托盘以及多轴机械臂，所述多轴机械臂与所述托盘底部连接，以带动所述托盘升降或伸缩。5.一种线路板自动消泡方法，其特征在于，所述线路板自动消泡方法是通过线路板自动消泡系统实现，所述线路板自动消泡系统包括自动导引运输车、入料输送机、传送带、抽真空机、隧道式烤箱以及下料输送机；所述抽真空机位于所述隧道式烤箱的一端；所述入料输送机位于所述抽真空机的一端；所述下料输送机位于所述隧道式烤箱的另一端；所述传送带一端连接所述入料输送机，另一端连接所述下料输送机，并对应所述抽真空机以及所述隧道式烤箱设置；所述线路板自动消泡方法包括：通过所述自动导引运输车将存储有所述线路板的载具运送至所述入料输送机前，通过所述入料输送机将所述载具转移至所述传送带上；通过所述传动带将所述载具运送进所述抽真空机，通过所述抽真空机对所述载具上的所述线路板进行抽真空，并在抽真空完成后通过所述传送带将所述载具运送进所述隧道式烤箱，通过所述隧道式烤箱对所述线路板进行预烤，并在预烤完成后通过所述传送带将所述载具运送进所述下料输送机；通过所述下料输送机将所述载具转移至...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘春华，
申请(专利权)人：深南电路股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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