控制器测试方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种控制器测试方法、装置、设备及介质，方法包括：获取实体对象采集的运行数据；将运行数据进行分类处理，得到至少一个被测控制器对应的训练数据及测试数据，测试数据用于对至少一个被测控制器进行测试；基于训练数据对至少一个被控对象的物理模型进行训练，被测控制器及被控对象用于配置在与实体对象同类型的实体装备上。本申请实施例数据处理服务器通过对获取的运行数据进行分类处理，得到训练数据及测试数据，使得测试数据实现对被测控制器的测试，并利用训练数据对对应的被控对象模型进行训练，使得被控对象模型测试精度提高，提高了控制器测试环境的真实性，最终提高了控制器测试结果的准确性。提高了控制器测试结果的准确性。提高了控制器测试结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
控制器测试方法、装置、设备及介质


[0001]本申请一般涉及计算机
，尤其涉及车辆控制器测试方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着人工智能的发展，汽车的自动驾驶技术被逐步使用。在自动驾驶车辆生产过程中，需要对车辆的各种控制器进行性能测试，以判断控制器的性能是否合格，进而不断优化控制器控制参数，提高控制精度。
[0003]目前，在对控制器性能测试过程中，通过在实际车辆上搭载标准控制器，将上路运营的实际车辆所感知信息和规划决策信息作为仿真测试的数据输入，最后将控制器测试结果与实际车辆执行结果进行比较，以根据比较结果实现控制器性能测试。
[0004]对于现有技术中的测试方法，由于目前控制器从系统需求到硬件和软件是逐步深入和细化的过程，其功能和性能实现逐步完善，无标准控制器可参考，使得标准控制器处理结果与测试控制处理结果进行比较的方式使得测试结果准确度不高；且由于针对每个控制器的开发和测试，都需要借助一个甚至多个实车进行信息的采集，使得测试周期长，测试成本高。

技术实现思路

[0005]鉴于现有技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制器测试方法，其特征在于，所述方法包括：获取实体对象采集的运行数据，所述运行数据为所述实体对象在各种工况下运行时所采集的信息；将所述运行数据进行分类处理，得到至少一个被测控制器对应的训练数据及测试数据，所述测试数据用于对至少一个被测控制器进行测试；基于所述训练数据对至少一个被控对象的物理模型进行训练，所述被测控制器与所述被控对象一一对应，用于控制所述被控对象，所述被测控制器及所述被控对象用于配置在与所述实体对象同类型的实体装备上。2.根据权利要求1所述的控制器测试方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述测试数据输入到硬件在环测试设备中，使得所述硬件在环测试设备对所述被测控制器进行测试，所述硬件在环测试设备中运行有所述被测控制器控制的被控对象的物理模型。3.根据权利要求1所述的控制器测试方法，其特征在于，所述将所述运行数据进行分类处理包括：响应数据处理请求消息，按照被测控制器的类别将所述运行数据进行分类处理，得到至少一个被测控制器对应的训练数据。4.根据权利要求1所述的控制器测试方法，其特征在于，所述获取实体对象采集的运行数据包括：响应数据下载请求消息，从云端获取所述实体对象采集的运行数据。5.根据权利要求1
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4任一项所述的控制器测试方法，其特征在于，所述实体对象为实际车辆，则所述运行数据包括所述实际车辆的状态参数、环境信息、位置信息及总线信息。6.一种控...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱福堂，寇胜伟，王春生，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：