本申请公开了一种车载雷达板载软件的测试方法、系统及存储介质，所述测试方法包括：获取由历史版本的雷达板载软件输出的第一信号序列以及由当前版本的雷达板载软件输出的第二信号序列；判断所述第一信号序列是否与所述第二信号序列一致；以及若存在不一致的时段，则根据所述不一致的时段对应的基准场景参数分析不一致原因并基于所述不一致原因提示开发者修正所述当前版本的雷达板载软件。本发明专利技术实施例提供的车载雷达板载软件的测试方法、系统及存储介质可有效减少雷达板载软件测试流程的繁琐程度，且可提示用户在不同软件版本的比对过程中，发生数据差异的具体原因，大大减少了人工校对成本以及雷达板载软件测试流程的耗时。的耗时。的耗时。
【技术实现步骤摘要】
车载雷达板载软件的测试方法、系统及存储介质
[0001]本申请涉及雷达
，尤其涉及一种车载毫米波雷达板载软件的测试方法、系统及存储介质。
技术介绍
[0002]目前，高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System)引起了越来越多的重视。高级驾驶辅助系统可在汽车行驶过程中实时感应周围的环境，从而预先告知驾驶者可能发生的危险，极大增加了汽车驾驶的舒适性和安全性。而高级驾驶辅助系统是否达到了可制造化标准，其中重要的检测标准就是雷达数据的准确性。雷达数据是通过在雷达系统中运行预设软件而获得。在雷达的测试过程中，开发人员需要不断更新预设软件的版本，若无法及时修正预设软件中存在的问题或漏洞，则雷达输出的数据将会出现异常，为了减少或避免上述问题的发生，雷达测试过程需要反复进行，从而使测试周期延长并且使测试操作变得十分繁琐。此外，在比对旧版本与新版本的预设软件输出的信号或数据时，由于路况的复杂，有时无法人工判断新版本的预设软件何处发生异常，极大增加了车载雷达板载软件测试的耗时。
[0003]故亟需一种车载雷达板载软件的测试方法、系统及存储介质，以解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于，提供一种车载雷达板载软件的测试方法、系统及存储介质，以解决雷达检测耗时长且人工成本高的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种车载雷达板载软件的测试方法，包括：获取由历史版本的雷达板载软件输出的第一信号序列以及由当前版本的雷达板载软件输出的第二信号序列；判断所述第一信号序列是否与所述第二信号序列一致；以及若存在不一致的时段，则根据所述不一致的时段对应的基准场景参数分析不一致原因并基于所述不一致原因提示开发者修正所述当前版本的雷达板载软件。
[0006]进一步地，所述获取由历史版本的雷达板载软件输出的第一信号序列以及由当前版本的雷达板载软件输出的第二信号序列的步骤之前包括：获取所述基准场景参数，并将所述基准场景参数输入至所述当前版本的雷达板载软件，以使所述当前版本的雷达板载软件在运行时根据所述基准场景参数输出所述第二信号序列，所述基准场景参数包括与所述第一信号序列中的每个时段分别对应的车辆行驶参数以及雷达探测目标物参数。
[0007]进一步地，所述第一信号序列及所述第二信号序列均是报警信号序列，所述车辆行驶参数至少包括车速，所述雷达探测目标物参数至少包括下列项：雷达探测目标物与车载雷达的横向距离、雷达探测目标物与车载雷达的纵向距离。
[0008]进一步地，所述根据所述不一致的时段对应的基准场景参数分析不一致原因并基于所述不一致原因提示开发者修正所述当前版本的雷达板载软件的步骤包括：判断所述当
前版本的雷达板载软件预设的报警区域的横向阈值是否设置异常；以及若判定设置异常，则输出横向阈值设置异常指示以提示开发者修正所述当前版本的雷达板载软件。
[0009]进一步地，所述根据所述不一致的时段对应的基准场景参数分析不一致原因并基于所述不一致原因提示开发者修正所述当前版本的雷达板载软件的步骤包括：判断所述当前版本的雷达板载软件预设的报警区域的纵向阈值是否设置异常；以及若判定设置异常，则输出纵向阈值设置异常指示以提示开发者修正所述当前版本的雷达板载软件。
[0010]进一步地，所述根据所述不一致的时段对应的基准场景参数分析不一致原因并基于所述不一致原因提示开发者修正所述当前版本的雷达板载软件的步骤包括：判断所述当前版本的雷达板载软件预设的报警区域的预碰撞时间阈值是否设置异常；以及若判定设置异常，则输出预碰撞时间阈值设置异常指示以提示开发者修正所述当前版本的雷达板载软件。
[0011]进一步地，所述判断所述第一信号序列是否与所述第二信号序列一致的步骤包括：获取所述第一信号序列与所述第二信号序列波形不同的时间段，标记为第一组时间段；获取所述第一信号序列与所述第二信号序列波形相同的时间段，标记为第二组时间段；判断所述第一组时间段是否存在；以及若所述第一组时间段存在，则判定所述第一信号序列与所述第二信号序列不一致。
[0012]进一步地，所述判断所述第一信号序列是否与所述第二信号序列一致的步骤进一步包括：若判定所述第一信号序列与所述第二信号序列不一致，则执行以下步骤：将所述第二组时间段中每个时间段对应的第一信号序列的波形减去该时间段对应的第二信号序列的波形以得到差值波形，随后输出并显示所述差值波形，以直观地展示所述不一致的时段。
[0013]本专利技术实施例还提供了一种车载雷达板载软件的测试系统，所述校验系统包括：信号序列获取单元，用以获取由历史版本的雷达板载软件输出的第一信号序列以及由当前版本的雷达板载软件输出的第二信号序列；信号序列比对单元，用以判断所述第一信号序列是否与所述第二信号序列一致；以及原因输出单元，用以根据所述不一致的时段对应的基准场景参数分析不一致原因并基于所述不一致原因提示开发者修正所述当前版本的雷达板载软件。
[0014]本专利技术实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，执行上述车载雷达板载软件的测试方法中的任一步骤。
[0015]本专利技术实施例提供的车载雷达板载软件的测试方法、系统及存储介质可有效减少雷达板载软件测试流程的繁琐程度，且可提示用户在不同软件版本的比对过程中，发生数据差异的具体原因，大大减少了人工校对成本以及雷达板载软件测试流程的耗时。
附图说明
[0016]下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0017]图1为本申请一实施例提供的一种车载雷达板载软件的测试方法的流程图。
[0018]图2为图1所示步骤S200的流程图。
[0019]图3为图1所示步骤S200的参考图。
[0020]图4为图1所示步骤S400的第一流程图。
[0021]图5为图1所示步骤S400的第二流程图。
[0022]图6为图1所示步骤S400的第三流程图。
[0023]图7为本申请一实施例提供的一种车载雷达板载软件的测试系统的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]参阅图1所示，本实施例提供了一种车载雷达板载软件的测试方法，该方法包括以下步骤。
[0026]步骤S100、获取由历史版本的雷达板载软件输出的第一信号序列以及由当前版本的雷达板载软件输出的第二信号序列。
[0027]进一步地，步骤S100中的第一信号序列以及第二信号序列均为报警信号序列，换言之，第一信号序列以及第二信号序列中包括了测试时段内的多个报警信号。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载雷达板载软件的测试方法，其特征在于，包括：获取由历史版本的雷达板载软件输出的第一信号序列以及由当前版本的雷达板载软件输出的第二信号序列；判断所述第一信号序列是否与所述第二信号序列一致；以及若存在不一致的时段，则根据所述不一致的时段对应的基准场景参数分析不一致原因并基于所述不一致原因提示开发者修正所述当前版本的雷达板载软件。2.如权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述获取由历史版本的雷达板载软件输出的第一信号序列以及由当前版本的雷达板载软件输出的第二信号序列的步骤之前包括：获取所述基准场景参数，并将所述基准场景参数输入至所述当前版本的雷达板载软件，以使所述当前版本的雷达板载软件在运行时根据所述基准场景参数输出所述第二信号序列，所述基准场景参数包括与所述第一信号序列中的每个时段分别对应的车辆行驶参数以及雷达探测目标物参数。3.如权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述第一信号序列及所述第二信号序列均是报警信号序列，所述车辆行驶参数至少包括车速，所述雷达探测目标物参数至少包括下列项：雷达探测目标物与车载雷达的横向距离、雷达探测目标物与车载雷达的纵向距离。4.如权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述根据所述不一致的时段对应的基准场景参数分析不一致原因并基于所述不一致原因提示开发者修正所述当前版本的雷达板载软件的步骤包括：判断所述当前版本的雷达板载软件预设的报警区域的横向阈值是否设置异常；以及若判定设置异常，则输出横向阈值设置异常指示以提示开发者修正所述当前版本的雷达板载软件。5.如权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述根据所述不一致的时段对应的基准场景参数分析不一致原因并基于所述不一致原因提示开发者修正所述当前版本的雷达板载软件的步骤包括：判断所述当前版本的雷达板载软件预设的报警区域的纵向阈值是否设置异常；以及若判定设置异常，则输出纵向阈值设置异常指示以提示开发者修正所述当前版本的雷达板载软件。6.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞，郭坤鹏，张燎，
申请(专利权)人：南京隼眼电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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