一种测试场景仿真系统、方法、电子设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种测试场景仿真系统、方法、电子设备及存储介质。该系统包括：设置模块用于响应于设置操作，确定测试场景区域的区域数据；自动驾驶机器人本体，用于基于预设高精度地图根据区域数据在测试场景区域中移动；采集模块，用于采集自动驾驶机器人本体在测试场景区域的第一初始数据和第一实时数据；数据解析传输模块，用于对第一初始数据和第一实时数据进行场景操作，并将进行场景操作得到的第二初始数据和第二实时数据发送至控制终端；控制终端用于根据第二初始数据建立仿真测试场景，根据第二实时数据实时调整仿真测试场景。通过运行本发明专利技术实施例所提供的技术方案，可以提高测试场景数据获取的准确性，提高仿真测试场景构建的准确性。构建的准确性。构建的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种测试场景仿真系统、方法、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及数据采集技术，尤其涉及一种测试场景仿真系统、方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车驾驶技术的发展，车辆各项性能的测试对车辆性能的评估具有重要的参考价值，测试结果和测试过程中暴露的问题可以为研发和技术改进提供指引方向。
[0003]目前基于场景的自动驾驶仿真测试从研发到测试，从功能场景到测试用例，从传感器到功能模块各阶段的数据、接口等缺乏统一标准，阻碍仿真测试的落地应用。不同数据采集设备采集的数据难以兼容不同的仿真测试平台。此外，封闭式场景测试不能够完全还原车辆真实的使用环境，开放式的测试场景，整车测试结果会更精确，但是，测试成本相对较高，存在着诸多的偶然性，试验的可控性也较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种测试场景仿真系统、方法、电子设备及存储介质，以实现提高数据采集的准确性和效率。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种测试场景仿真系统，该系统包括：设置模块、自动驾驶机器人本体、采集模块、数据解析传输模块以及控制终端；其中，所述设置模块、采集模块和数据解析传输模块分别与自动驾驶机器人本体连接；所述数据解析传输模块与所述采集模块连接；所述控制终端与所述数据解析传输模块连接；所述设置模块用于响应于设置操作，确定测试场景区域的区域数据；其中，所述区域数据包括起点数据、终点数据和路径数据中的至少一种；所述自动驾驶机器人本体，用于基于预设高精度地图根据所述区域数据在所述测试场景区域中移动；所述采集模块，用于采集自动驾驶机器人本体在所述测试场景区域的第一初始数据和第一实时数据；所述数据解析传输模块，用于对所述第一初始数据和所述第一实时数据进行场景操作，并将进行所述场景操作得到的第二初始数据和第二实时数据发送至所述控制终端；其中，所述场景操作包括场景提取操作和场景标注操作中的至少一种；所述控制终端用于根据所述第二初始数据建立仿真测试场景，并根据所述第二实时数据实时调整所述仿真测试场景。
[0006]可选的，所述采集模块包括：至少一个毫米波雷达，且所述毫米波雷达的设置位置包括所述自动驾驶机器人本体左前、正前、左后、正后和右后中的至少一个。
[0007]可选的，所述采集模块包括：至少一个多角度摄像装置，所述多角度摄像装置用于采集所述测试场景区域中的
当前动态物体数据和当前静态物体数据；所述数据解析传输模块还用于：基于所述当前动态物体数据和所述当前静态物体数据确定所述仿真测试场景中的目标动态物体数据和目标静态物体数据。
[0008]可选的，所述采集模块还用于：将所述多角度摄像装置和/或所述毫米波雷达采集的数据进行数据关联操作。
[0009]可选的，所述采集模块还包括：地理信息系统，所述地理信息系统用于采集所述测试场景区域中的地理信息数据。
[0010]可选的，所述采集模块还包括：组合惯导，所述组合惯导用于获取定位数据。
[0011]可选的，所述采集模块还包括：路面坡度传感器，所述路面坡度传感器用于获取所述测试场景区域的坡度数据。
[0012]可选的，所述系统还包括：AI模块，所述AI模块与所述自动驾驶机器人本体连接，所述AI模块用于根据所述测试场景区域中的预设突发事件产生应对指令，并根据所述应对指令控制所述自动驾驶机器人本体更新移动路径。
[0013]根据本专利技术的另一方面，提供了一种测试场景仿真方法，该方法包括：响应于设置操作，确定测试场景区域的区域数据；其中，所述区域数据包括起点数据、终点数据和路径数据中的至少一种；控制自动驾驶机器人本体根据所述区域数据在所述测试场景区域中移动；采集所述自动驾驶机器人本体在所述测试场景区域的第一初始数据和第一实时数据；对所述第一初始数据和所述第一实时数据进行场景操作，并将进行所述场景操作得到的第二初始数据和第二实时数据发送至所述控制终端；其中，所述场景操作包括场景提取操作和场景标注操作中的至少一种；所述控制终端根据所述第二初始数据建立仿真测试场景，并根据所述第二实时数据实时调整所述仿真测试场景。
[0014]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的测试场景仿真方法。
[0015]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的测试场景仿真方法。
[0016]本专利技术实施例的技术方案，通过自动驾驶机器人本体根据区域数据在测试场景区域中移动，无需机器人在测试场景区域中自动寻路，提高了机器人移动的针对性和效率，并且基于预设高精度地图进行移动，相比于传统的导航方式，自动驾驶机器人本体能够更精
准更智能地在测试场景区域中移动，从而能够更精确地采集到测试场景区域中各处的数据。采集模块采集自动驾驶机器人本体在测试场景区域的第一初始数据和第一实时数据，提高了数据采集精度，同时便于后期建立精确且随真实场景实时动态变化的仿真测试场景。通过数据解析传输模块将采集模块采集的数据进行分析、归类、传输以便于后期建模仿真，使仿真测试场景模型精确化且轻量化；该测试场景仿真系统可根据采集数据的不同建立不同的仿真测试场景，既适用于封闭式测试场景，也适用于开放式测试场景，扩展了仿真测试场景的适用范围；且仿真测试场景可随实际场景发生变化，提高了后续通过仿真测试场景进行车辆仿真测试的真实性和可靠性。
[0017]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例一提供的一种测试场景仿真系统的示意图；图2为本专利技术实施例二提供的一种测试场景仿真方法的流程图；图3为用来实施本专利技术实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0019]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0020]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测试场景仿真系统，其特征在于，包括：设置模块、自动驾驶机器人本体、采集模块、数据解析传输模块以及控制终端；其中，所述设置模块、采集模块和数据解析传输模块分别与自动驾驶机器人本体连接；所述数据解析传输模块与所述采集模块连接；所述控制终端与所述数据解析传输模块连接；所述设置模块用于响应于设置操作，确定测试场景区域的区域数据；其中，所述区域数据包括起点数据、终点数据和路径数据中的至少一种；所述自动驾驶机器人本体，用于基于预设高精度地图根据所述区域数据在所述测试场景区域中移动；所述采集模块，用于采集自动驾驶机器人本体在所述测试场景区域的第一初始数据和第一实时数据；所述数据解析传输模块，用于对所述第一初始数据和所述第一实时数据进行场景操作，并将进行所述场景操作得到的第二初始数据和第二实时数据发送至所述控制终端；其中，所述场景操作包括场景提取操作和场景标注操作中的至少一种；所述控制终端用于根据所述第二初始数据建立仿真测试场景，并根据所述第二实时数据实时调整所述仿真测试场景；所述采集模块包括：至少一个多角度摄像装置，所述多角度摄像装置用于采集所述测试场景区域中的当前动态物体数据和当前静态物体数据；所述数据解析传输模块还用于：基于所述当前动态物体数据和所述当前静态物体数据确定所述仿真测试场景中的目标动态物体数据和目标静态物体数据。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采集模块包括：至少一个毫米波雷达，且所述毫米波雷达的设置位置包括所述自动驾驶机器人本体左前、正前、左后、正后和右后中的至少一个。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述采集模块还用于：将所述多角度摄像装置和/或所述毫米波雷达采集的数据进行数据关联操作。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采集模块还包括：地理信息系统，所述地理...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒伟，董汉，陈超，
申请(专利权)人：苏州清研精准汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：