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本申请公开了一种控制器测试方法、装置、设备及介质，方法包括：获取实体对象采集的运行数据；将运行数据进行分类处理，得到至少一个被测控制器对应的训练数据及测试数据，测试数据用于对至少一个被测控制器进行测试；基于训练数据对至少一个被控对象的物理模...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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