一种用于动力手拆装的远距离维护设备制造技术

本实用新型专利技术涉及乏燃料后处理领域，尤其涉及一种用于动力手拆装的远距离维护设备。所述设备，包括：机械手、肩座、多层伸缩筒、大车、小车；所述大车沿大车行程的轨道自由移动，小车安装在大车上，沿小车行程的轨道在大车上自由移动；小车下面连接多层伸缩筒，所述多层伸缩筒沿升降行程自由伸缩；所述多层伸缩筒下端连接有肩座，肩座下方连接机械手。本实用新型专利技术的用于动力手拆装的远距离维护设备，减少检修动力机械手的时间，降低检修人员的受照剂量，提高检修效率。高检修效率。高检修效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于动力手拆装的远距离维护设备


[0001]本技术涉及乏燃料后处理领域，尤其涉及一种用于动力手拆装的远距离维护设备。

技术介绍

[0002]动力机械手是核化工工艺中重要的操作、转运设备，可以将设备室所需要的专用工具转入剪切设备室和共去污设备室。在工艺运行阶段，动力机械手能够完成物料转运等重要操作，工艺停止运行阶段，能较好的完成故障部位的更换或检修工作。随着动力机械手使用年限增长，动力机械手使用频率较高且设备老化现象严重，动力手小车经常出现故障需要进行检修，因此需设计一种用于动力手拆装的远距离维护设备。
[0003]目前工艺现场动力机械手检修工装采用的是不同种类的简单长杆工具，如电连接器拆装工具、挂钩与解除挂钩操作工具、锁紧装置的拆装工具等。在动力机械手拆装检修时，需要检修人员站在检修口用长杆工具进行操作，采用这种检修工装进行检修极不方便且效率低，检修人员所受到剂量高。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：提供一种用于动力手拆装的远距离维护设备，减少检修动力机械手的时间，降低检修人员的受照剂量，提高检修效率。
[0005]本技术提供了一种用于动力手拆装的远距离维护设备，包括：机械手、肩座、多层伸缩筒、大车、小车；
[0006]所述大车沿大车行程的轨道自由移动，
[0007]小车安装在大车上，沿小车行程的轨道在大车上自由移动；
[0008]小车下面连接多层伸缩筒，所述多层伸缩筒沿升降行程自由伸缩；
[0009]所述多层伸缩筒下端连接有肩座，肩座下方连接机械手。
[0010]优选地，所述机械手包括上臂，下臂，腕部组件及夹钳；
[0011]所述肩座下方连接机械手的上臂，上臂下端连接下臂，下臂的下端连接腕部组件，腕部组件的末端连接夹钳。
[0012]优选地，所述腕部组件的外壁上还安装有摄像头。
[0013]优选地，所述夹钳可进行俯仰、拔插、旋转、开合的操作。
[0014]优选地，所述夹钳与远程操作机构连接。
[0015]优选地，所述多层伸缩筒的上部设置有摄像头。
[0016]优选地，所述摄像头同时具备照明功能，摄像头监控检修现场的操作环境并把数据传入到检修平台的显示器上。
[0017]优选地，所述机械手采用电驱动的方式，控制系统全部外置。
[0018]与现有技术相比，本技术的用于动力手拆装的远距离维护设备，改进了动力机械手检修时原来采用的长杆工具，检修人员可以远距离遥控操作进行检修，有效的降低
了检修人员在检修过程中的受照剂量，提高了检修效率，使检修工作更加方便。
附图说明
[0019]图1表示用于动力手拆装的远距离维护设备的结构示意图；
[0020]图2表示夹钳结构示意图；
[0021]图中，
[0022]1‑
夹钳；2
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腕部组件；3
‑
下臂；4
‑
上臂；5
‑
肩坐；6
‑
多层伸缩筒；7
‑
大车；8
‑
小车；9
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大车行程；10
‑
小车行程；11
‑
升降行程。
具体实施方式
[0023]为了进一步理解本技术，下面结合实施例对本技术的实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本技术的特征和优点，而不是对本技术的限制。
[0024]本技术的实施例公开了一种用于动力手拆装的远距离维护设备，如图1所示，包括：机械手、肩座5、多层伸缩筒6、大车7、小车8；
[0025]所述大车7沿大车行程9的轨道自由移动，
[0026]小车8安装在大车7上，沿小车行程10的轨道在大车7上自由移动；
[0027]小车7下面连接多层伸缩筒6，所述多层伸缩筒6沿升降行程11自由伸缩；升降行程11与大车行程、小车行程的方向呈垂直设置；
[0028]所述多层伸缩筒6下端连接有肩座5，肩座下方连接机械手。所述多层伸缩筒6可绕轴进行旋转。
[0029]所述机械手可自由伸缩，在检修状态下，可垂直方向深入设备室4米的地方作业；非检修状态下，机械手可缩回到最小状态，所占空间比例达到最小，可放置在1200*1200*1800mm的空间内；
[0030]机械手采用电驱动的方式，控制系统全部外置。控制柜及操作台放置在检修平台的检修区域，通过电动控制的方式可以远距离实现吊装前和回装前的准备工作如：小车电连接器拆装、挂钩与解除挂钩操作、锁紧装置的拆装；
[0031]机械手所有使用到的材质需满足耐辐射的要求，在高辐射环境(设备室内部设备表面放射性水平约3.7
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10
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Bq)下可以长时间工作，主体选用耐酸不锈钢，各密封件采用具有一定耐辐射性能的非金属材质。
[0032]所述机械手包括上臂4，下臂3，腕部组件2及夹钳1；
[0033]所述肩座5下方连接机械手的上臂4，上臂4下端连接下臂3，下臂3的下端连接腕部组件2，腕部组件2的末端连接夹钳1。
[0034]所述上臂4可进行旋转及俯仰操作，所述下臂3可进行俯仰操作。
[0035]如图2所示，所述夹钳1可进行俯仰、拔插、旋转、开合的操作。所述夹钳1与远程操作机构连接，通过远程控制可伸缩式机械手的夹钳，从而可以实现电连接器拆装、挂钩与解除挂钩操作、锁紧装置拆装的功能,。
[0036]夹钳在非检修状态下可以快速拆卸并更换。夹钳可实现以下3个功能：
[0037](a)实现挂钩和解除挂钩操作：在吊装动力手小车前，通过夹钳将吊车的吊钩挂在
动力手小车的吊环上，回装时，解除挂钩。
[0038](b)实现电连接器的插拔操作：在吊装动力手小车前，通过夹钳将大车7与小车8连接的电连接器拔掉，回装时，再将电连接器插回原来的位置后锁紧。
[0039](c)实现动力手小车锁紧装置的锁紧与解锁：在吊装动力手小车前，通过夹钳将用于小车8固定在大车7上的锁紧装置解锁，回装时，再将锁紧装置锁紧，使小车固定在大车上。
[0040]所述腕部组件2的外壁以及多层伸缩筒6上部还安装有摄像头，所述摄像头同时具备照明功能，摄像头监控检修现场的操作环境并把数据传入到检修平台的显示器上，便于检修人员实时观察里面的情况，并进行相应的检修操作。
[0041]所述摄像头，方便检修人员在检修平台上通过显示器实时观察设备室的情况，并进行吊装前和回装前的一系列准备工作。摄像头可以在高辐射环境中长时间工作，该摄像头安装牢固，在非检修状态下可以实现快速更换。
[0042]所述腕部组件2的外壁上安装摄像头，便于操作人员通过显示器近距离的观察夹钳的夹取情况并进行相应的操作。所述多层伸缩筒6的上部设置有摄像头，用于设备室总体的摄像和照明。
[0043]以上实施例的说明只是用于帮助本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于动力手拆装的远距离维护设备，其特征在于，包括：机械手、肩座、多层伸缩筒、大车、小车；所述大车沿大车行程的轨道自由移动，小车安装在大车上，沿小车行程的轨道在大车上自由移动；小车下面连接多层伸缩筒，所述多层伸缩筒沿升降行程自由伸缩；所述多层伸缩筒下端连接有肩座，肩座下方连接机械手。2.根据权利要求1所述的用于动力手拆装的远距离维护设备，其特征在于，所述机械手包括上臂，下臂，腕部组件及夹钳；所述肩座下方连接机械手的上臂，上臂下端连接下臂，下臂的下端连接腕部组件，腕部组件的末端连接夹钳。3.根据权利要求2所述的用于动力手拆装的远距离维护设备，其特征在于，所述腕部组件的外壁上还安装有摄像头。...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建虎，陈进，胡云科，张浩男，常戈，达世兵，雷立财，
申请(专利权)人：中核四零四有限公司，
类型：新型
国别省市：