一种智能焊接方法技术

本发明专利技术公开了一种智能焊接方法，涉及智能焊接技术领域，包括：构建理论三维模型和理论三维焊接模型；获取理论焊缝信息；获得每个焊接零件的点云数据；将点云数据与理论三维模型进行对比，获取误差量；将多个焊接零件其中之一固定；根据固定的焊接零件位置确定理论三维焊接模型和理论焊缝信息的位置；对其余的焊接零件进行预固定，使得其余的焊接零件中的每一个焊接零件均有一个焊接端面与一个理论焊缝信息重合；根据误差量调整其余的焊接零件的位置，使得其余的焊接零件中的每一个焊接零件两侧的焊缝宽度一致；解决大型焊接部件在拼装和焊接过程中难以对各个焊接零件进行准确地定位，难以满足各个焊缝间隙的均匀性要求的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能焊接方法


[0001]在本专利技术属于智能焊接
，更具体地，涉及一种智能焊接方法。

技术介绍

[0002]现有焊接技术中，当被焊接的对象是一种大型结构件时，该大型结构件由多个大型的焊接零件拼装在一起并实施焊接成型，形成焊接部件。该焊接部件的单个的焊接零件的质量较重，在拼装的过程中，大多采用天车及粗放的方式调整单个的焊接零件与单个的焊接零件之间的相对位置。同时，现有的件拼装手段比较简单，只是一些简单的支撑工装，在被焊接的单个的焊接零件下料精度不高且支撑工装简陋的情况下，想在焊接前拼装出一套外形尺寸满足公差要求、焊缝间隙的均匀性满足焊接需求的结构件，是非常困难的。因此，现有的作业方式是操作者不断的试装各个焊接零件，如果反复试装也无法满足外形尺寸需求或者焊缝间隙的均匀性需求，就要有大量的对焊接零件的切割、打磨工作；现有的此种方式，操作者的劳动强度非常大，拼装、焊接的效率也非常低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种智能焊接方法，解决大型焊接部件在拼装和焊接过程中难以对各个焊接零件进行准确地定位，难以满足各个焊缝间隙的均匀性要求的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供一种智能焊接方法，用于将多个焊接零件焊接成焊接部件，该方法包括：分别构建多个所述焊接零件的理论三维模型，并根据多个所述焊接零件的焊接关系建立所述焊接部件的理论三维焊接模型；根据所述理论三维焊接模型获取理论焊缝信息；分别扫描多个所述焊接零件，获得每个所述焊接零件的点云数据；将每个所述焊接零件的点云数据与其对应的所述理论三维模型进行对比，获取每个所述焊接零件的误差量；将多个所述焊接零件其中之一固定，固定的所述焊接零件的至少一端面为第一焊接端面，所述第一焊接端面对应所述理论焊缝信息中的第一理论焊缝信息；根据所述第一焊接端面的位置，确定所述理论三维焊接模型和所述理论焊缝信息的位置；对其余的所述焊接零件进行预固定，使得其余的所述焊接零件中的每一个焊接零件均有一个焊接端面与一个理论焊缝信息重合；根据所述误差量调整其余的所述焊接零件的位置，使得其余的所述焊接零件中的每一个焊接零件两侧的焊缝宽度一致；对多个焊接零件进行焊接，形成所述焊接部件。
[0005]可选地，所述误差量均为负值。
[0006]可选地，每个焊接零件的两侧各形成一个焊接端面，多个所述焊接零件焊接形成环形的焊接部件。
[0007]可选地，固定的所述焊接零件的两端的端面分别为第一焊接端面和第二焊接端面，所述第一焊接端面和所述第二焊接端面分别对应所述理论焊缝信息中的第一理论焊缝信息和第二理论焊缝信息；所述根据所述第一焊接端面的位置，确定所述理论三维焊接模型和所述理论焊缝信息的位置，包括：使得所述第一理论焊缝信息与所述第一焊接端面之间的距离等于所述第二理论焊缝信息与第二焊接端面之间的距离。
[0008]可选地，根据所述误差量调整其余的所述焊接零件的位置时，调整量为所述误差量的一半。
[0009]可选地，所述获取每个所述焊接零件的误差量包括：获取每个所述焊接零件从其一个焊接端面到其另一个焊接端面方向上的误差量。
[0010]可选地，在将多个所述焊接零件其中之一固定后，还包括：使得理论三维焊接模型中相应的焊接零件的理论三维模型的底面与固定的所述焊接零件的底面对齐。
[0011]可选地，在对其余的所述焊接零件进行预固定时，使得其余的所述焊接零件中的每一个焊接零件的底面分别与理论三维焊接模型中相应的焊接零件的理论三维模型的底面对齐。
[0012]可选地，对多个焊接零件进行焊接，形成所述焊接部件之前，还包括：对其余的所述焊接零件进行固定。
[0013]可选地，通过工件扫描仪分别扫描多个所述焊接零件。
[0014]本专利技术提供一种智能焊接方法，其有益效果在于：该方法通过虚拟装配形成理论三维焊接模型，进而能够根据理论三维焊接模型获取理论焊缝信息，确定理论上各个焊缝应当所处的位置，然后通过扫描多个焊接零件，获取每个焊接零件的点云数据，该点云数据可以与理论三维模型进行对比，获取每个焊接零件的误差量，一方面可以用于对于每个焊接零件的检验，另一方面可以便于对每个焊接零件进行焊接前的定位，保证实际的焊缝间隙的均匀性；在对多个焊接零件进行定位时，先将多个焊接零件其中之一固定，再基于已经固定的焊接零件将理论三维焊接模型和理论焊缝信息进行虚拟定位，这样可以使得理论三维焊接模型中的所有理论三维模型和理论焊缝信息的位置确定，便于基于位置确定的理论焊缝信息对其余的焊接零件进行预固定，预固定其余的焊接零件后，根据其余的焊接零件中每个焊接零件的误差量对其自身位置进行调整，即可方便地使得其余的焊接零件中的每一个焊接零件两侧的焊缝宽度一致，实现各个焊缝宽度的均匀化，提高焊接质量。
[0015]本专利技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0016]通过结合附图对本专利技术示例性实施方式进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本专利技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0017]图1示出了根据本专利技术的一个实施例的一种智能焊接方法的流程图。
具体实施方式
[0018]下面将更详细地描述本专利技术的优选实施方式。虽然以下描述了本专利技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本专利技术更加透彻和完整，并且能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0019]如图1所示，本专利技术提供一种智能焊接方法，用于将多个大型的焊接零件焊接成一个大型的焊接部件，该方法包括：分别构建多个焊接零件的理论三维模型，并根据多个焊接零件的焊接关系建立焊接部件的理论三维焊接模型；根据理论三维焊接模型获取理论焊缝信息；分别扫描多个焊接零件，获得每个焊接零件的点云数据；将每个焊接零件的点云数据与其对应的理论三维模型进行对比，获取每个焊接零件的误差量；将多个焊接零件其中之一固定，固定的焊接零件的至少一端面为第一焊接端面，第一焊接端面对应理论焊缝信息中的第一理论焊缝信息；根据第一焊接端面的位置，确定理论三维焊接模型和理论焊缝信息的位置；对其余的焊接零件进行预固定，使得其余的焊接零件中的每一个焊接零件均有一个焊接端面与一个理论焊缝信息重合；根据误差量调整其余的焊接零件的位置，使得其余的焊接零件中的每一个焊接零件两侧的焊缝宽度一致；对多个焊接零件进行焊接，形成焊接部件。
[0020]具体的，为解决现有技术中对于大型的焊接部件的焊接过程中，拼装手段比较简单，支撑工装也相对简陋，若想在焊接前拼装出一套外形尺寸满足公差要求、焊缝间隙的均匀性满足焊接需求的结构件，往往需要操作者不断的试装各个焊接零件，有时甚至需要对焊接零件进行切割、打磨等工作，劳动强度大、工作效率低，造成大型焊接部件在拼装和焊接过程中难以对各个焊接零件进行准确地定位，难以满足各个焊缝间隙的均匀性要求的问题。本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能焊接方法，用于将多个焊接零件焊接成焊接部件，其特征在于，该方法包括：分别构建多个所述焊接零件的理论三维模型，并根据多个所述焊接零件的焊接关系建立所述焊接部件的理论三维焊接模型；根据所述理论三维焊接模型获取理论焊缝信息；分别扫描多个所述焊接零件，获得每个所述焊接零件的点云数据；将每个所述焊接零件的点云数据与其对应的所述理论三维模型进行对比，获取每个所述焊接零件的误差量；将多个所述焊接零件其中之一固定，固定的所述焊接零件的至少一端面为第一焊接端面，所述第一焊接端面对应所述理论焊缝信息中的第一理论焊缝信息；根据所述第一焊接端面的位置，确定所述理论三维焊接模型和所述理论焊缝信息的位置；对其余的所述焊接零件进行预固定，使得其余的所述焊接零件中的每一个焊接零件均有一个焊接端面与一个理论焊缝信息重合；根据所述误差量调整其余的所述焊接零件的位置，使得其余的所述焊接零件中的每一个焊接零件的两侧的焊缝宽度一致；对多个焊接零件进行焊接，形成所述焊接部件。2.根据权利要求1所述的智能焊接方法，其特征在于，所述误差量均为负值。3.根据权利要求1所述的智能焊接方法，其特征在于，每个焊接零件的两侧各形成一个焊接端面，多个所述焊接零件焊接形成环形的焊接部件。4.根据权利要求1所述的智能焊接方法，其特征在于，固定的所述焊接零件的两端的端面分别为第一焊接端面和第二焊接端面，所述第一焊接端面...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭东，杜劭峰，王桂超，马涛，王新，赵宁，张磊，
申请(专利权)人：内蒙古第一机械集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：