本发明专利技术涉及物流分拣技术领域，具体公开了一种集中建包控制方法、控制装置及控制系统，包括：根据周转箱区域检测装置确定周转箱当前所在区域；当确定周转箱在格口落包区时，根据周转箱位置检测装置确定周转箱在格口落包区的位置；若周转箱在格口落包区的位置为分拣机格口落包位置，则根据当前分拣机格口是否囤满包裹确定周转箱是否能够在当前分拣机格口接入包裹；当周转箱在当前分拣机格口接入包裹后，记录周转箱接入包裹的分拣机格口的格口号，并在接入包裹的周转箱流转至卸货区时，控制卸载机对周转箱内的包裹进行卸货以装入扎袋；当接收到扎包完成的开关信号时，确定完成当前一轮的包裹建包。本发明专利技术提供的集中建包控制方法提高了建包效率。制方法提高了建包效率。制方法提高了建包效率。
【技术实现步骤摘要】
集中建包控制方法、控制装置及控制系统
[0001]本专利技术涉及物流分拣
，尤其涉及一种集中建包控制方法、集中建包控制装置及集中建包控制系统。
技术介绍
[0002]随着物流行业的快速发展，物流分拣的自动化程度越来越高，为实现无人分拣，各种设备应时而生。目前，在物流分拣过程中，货件都需要人工打包，显然效率低下，且由于人工成本高，因而也会导致物流分拣的成本较高。
[0003]因此，如何能够提供一种高效打包方式成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种集中建包控制方法、集中建包控制装置及集中建包控制系统，解决相关技术中存在的打包效率低的问题。
[0005]作为本专利技术的第一个方面，提供一种集中建包控制方法，其中，应用在集中建包线上，所述集中建包线被划分为分流区、汇流区、卸货区和格口落包区，所述集中建包线上设置周转箱，所述周转箱能够在所述分流区、汇流区、卸货区和格口落包区之间循环流转，所述分流区、汇流区、卸货区和格口落包区均设置周转箱区域检测装置，所述格口落包区还设置周转箱位置检测装置，所述集中建包控制方法包括：根据周转箱区域检测装置确定周转箱当前所在区域；当确定所述周转箱在所述格口落包区时，根据所述周转箱位置检测装置确定所述周转箱在所述格口落包区的位置；若所述周转箱在所述格口落包区的位置为分拣机格口落包位置，则根据当前分拣机格口是否囤满包裹确定所述周转箱是否能够在当前分拣机格口接入包裹；当所述周转箱在当前分拣机格口接入包裹后，记录所述周转箱接入包裹的分拣机格口的格口号，并在接入包裹的周转箱流转至所述卸货区时，控制卸载机对所述周转箱内的包裹进行卸货以装入扎袋；当接收到扎包完成的开关信号时，确定完成当前一轮的包裹建包。
[0006]进一步地，根据周转箱区域检测装置确定周转箱当前所在区域，包括：将所述分流区、汇流区、卸货区和格口落包区中的每个区域均划分为多个输送段，并对每个输送段进行编号预存，其中，沿所述周转箱的流转方向在每个输送段的入口设置周转箱入口检测装置以及在每个输送段的出口设置周转箱出口检测装置；将获取到的周转箱入口检测信号以及周转箱出口检测信号与预存的输送段的编号进行比较，以确定周转箱当前所在输送段，其中所述周转箱入口检测信号和周转箱出口检测信号均包括所在输送段的编号。
[0007]进一步地，所述周转箱入口检测装置和周转箱出口检测装置均包括光电传感器。
[0008]进一步地，根据所述周转箱位置检测装置确定所述周转箱在所述格口落包区的位置，包括：实时获取所述周转箱位置检测装置在所述格口落包区的每个输送段的多次位置检测信号，其中所述格口落包区包括多个输送段，每个输送段均设置周转箱位置检测装置；根据每次位置检测信号确定所述周转箱在当前输送段上的实时位置。
[0009]进一步地，根据每次位置检测信号确定所述周转箱在当前输送段上的实时位置，包括：记录所述周转箱在当前输送段上的首次位置检测信号；将后续每次位置检测信号均与首次位置检测信号进行差值计算，获得所述周转箱在当前输送段上的实时位置。
[0010]进一步地，若所述周转箱在所述格口落包区的位置为分拣机格口落包位置，则根据当前分拣机格口是否囤满包裹确定所述周转箱是否接入包裹，包括：将所述周转箱在所述格口落包区的位置与预存分拣机格口落包区域范围进行比对；若所述周转箱在所述格口落包区的位置位于所述分拣机格口落包区域范围内，则获取当前分拣机格口满包检测装置的满包检测信号，并根据所述满包检测信号判断当前分拣机格口是否囤满包裹；若判定当前分拣机格口囤满包裹，则确定所述周转箱能够在当前分拣机格口接入包裹。
[0011]进一步地，所述集中建包控制方法还包括在确定所述周转箱能够在当前分拣机格口接入包裹的步骤后进行的：生成包裹接入驱动信号，所述包裹接入驱动信号用于驱动当前分拣机格口的电控门打开，以使得当前分拣机格口内的包裹落入所述周转箱内。
[0012]进一步地，当所述周转箱在当前分拣机格口接入包裹后，记录所述周转箱接入包裹的分拣机格口的格口号，并在接入包裹的周转箱流转至所述卸货区时，控制卸载机对所述周转箱内的包裹进行卸货以装入扎袋，包括：当所述周转箱在当前分拣机格口接入包裹后，记录所述周转箱接入包裹的分拣机格口的格口号；获取所述周转箱区域检测装置的检测信号，并根据所述周转箱区域检测装置的检测信号判断周转箱是否流转至所述卸货区；若确定周转箱流转至所述卸货区，根据记录中是否存在与该周转箱对应的格口号确定所述周转箱内是否存在包裹；若存在于该周转箱对应的格口号，则确定所述周转箱内存在包裹，并生成卸货控制信号，所述卸货控制信号能够控制卸载机对所述周转箱内的包裹进行卸货以装入扎袋。
[0013]作为本专利技术的另一个方面，提供一种集中建包控制装置，其中，应用在集中建包线上，所述集中建包线被划分为分流区、汇流区、卸货区和格口落包区，所述集中建包线上设置周转箱，所述周转箱能够在所述分流区、汇流区、卸货区和格口落包区之间循环流转，所述分流区、汇流区、卸货区和格口落包区均设置周转箱区域检测装置，所述格口落包区还设置周转箱位置检测装置，所述集中建包控制装置包括：
第一确定模块，用于根据周转箱区域检测装置确定周转箱当前所在区域；第二确定模块，用于当确定所述周转箱在所述格口落包区时，根据所述周转箱位置检测装置确定所述周转箱在所述格口落包区的位置；第三确定模块，用于若所述周转箱在所述格口落包区的位置为分拣机格口落包位置，则根据当前分拣机格口是否囤满包裹确定所述周转箱是否能够在当前分拣机格口接入包裹；控制模块，用于当所述周转箱在当前分拣机格口接入包裹后，记录所述周转箱接入包裹的分拣机格口的格口号，并在接入包裹的周转箱流转至所述卸货区时，控制卸载机对所述周转箱内的包裹进行卸货以装入扎袋；第四确定模块，用于当接收到扎包完成的开关信号时，确定完成当前一轮的包裹建包。
[0014]作为本专利技术的另一个方面，提供一种集中建包控制系统，其中，包括：周转箱区域检测装置、周转箱位置检测装置和前文所述的集中建包控制装置，所述周转箱区域检测装置和周转箱位置检测装置均与所述集中建包控制装置通信连接，所述周转箱区域检测装置用于检测周转箱在集中建包线上的位置，所述周转箱位置检测装置用于检测周转箱在集中建包线的格口落包区上的位置，所述集中建包控制装置用于根据周转箱在集中建包线上的位置以及在集中建包线的格口落包区上的位置对周转箱的接入包裹以及包裹卸载装入扎袋进行控制，以完成包裹建包。
[0015]本专利技术提供的集中建包控制方法，通过位于集中建包线的各个区上的周转箱区域检测装置确定周转箱所在区域，在确定周转箱位于格口落包区且确定分拣机格口囤满包裹时，周转箱接入包裹，流转至卸货区完成包裹卸载后进行建包，卸载包裹后的周转箱进入下一个流转，这种集中建包控制方法配合分拣机使用，能够有效提升建包效率。
附图说明
[0016]附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集中建包控制方法，其特征在于，应用在集中建包线上，所述集中建包线被划分为分流区、汇流区、卸货区和格口落包区，所述集中建包线上设置周转箱，所述周转箱能够在所述分流区、汇流区、卸货区和格口落包区之间循环流转，所述分流区、汇流区、卸货区和格口落包区均设置周转箱区域检测装置，所述格口落包区还设置周转箱位置检测装置，所述集中建包控制方法包括：根据周转箱区域检测装置确定周转箱当前所在区域；当确定所述周转箱在所述格口落包区时，根据所述周转箱位置检测装置确定所述周转箱在所述格口落包区的位置；若所述周转箱在所述格口落包区的位置为分拣机格口落包位置，则根据当前分拣机格口是否囤满包裹确定所述周转箱是否能够在当前分拣机格口接入包裹；当所述周转箱在当前分拣机格口接入包裹后，记录所述周转箱接入包裹的分拣机格口的格口号，并在接入包裹的周转箱流转至所述卸货区时，控制卸载机对所述周转箱内的包裹进行卸货以装入扎袋；当接收到扎包完成的开关信号时，确定完成当前一轮的包裹建包。2.根据权利要求1所述的集中建包控制方法，其特征在于，根据周转箱区域检测装置确定周转箱当前所在区域，包括：将所述分流区、汇流区、卸货区和格口落包区中的每个区域均划分为多个输送段，并对每个输送段进行编号预存，其中，沿所述周转箱的流转方向在每个输送段的入口设置周转箱入口检测装置以及在每个输送段的出口设置周转箱出口检测装置；将获取到的周转箱入口检测信号以及周转箱出口检测信号与预存的输送段的编号进行比较，以确定周转箱当前所在输送段，其中所述周转箱入口检测信号和周转箱出口检测信号均包括所在输送段的编号。3.根据权利要求2所述的集中建包控制方法，其特征在于，所述周转箱入口检测装置和周转箱出口检测装置均包括光电传感器。4.根据权利要求1所述的集中建包控制方法，其特征在于，根据所述周转箱位置检测装置确定所述周转箱在所述格口落包区的位置，包括：实时获取所述周转箱位置检测装置在所述格口落包区的每个输送段的多次位置检测信号，其中所述格口落包区包括多个输送段，每个输送段均设置周转箱位置检测装置；根据每次位置检测信号确定所述周转箱在当前输送段上的实时位置。5.根据权利要求4所述的集中建包控制方法，其特征在于，根据每次位置检测信号确定所述周转箱在当前输送段上的实时位置，包括：记录所述周转箱在当前输送段上的首次位置检测信号；将后续每次位置检测信号均与首次位置检测信号进行差值计算，获得所述周转箱在当前输送段上的实时位置。6.根据权利要求1所述的集中建包控制方法，其特征在于，若所述周转箱在所述格口落包区的位置为分拣机格口落包位置，则根据当前分拣机格口是否囤满包裹确定所述周转箱是否接入包裹，包括：将所述周转箱在所述格口落包区的位置与预存分拣机格口落包区域范围进行比对；若所述周转箱在所述格口落包区的位置位于所述分拣机格口落包区域范围内，则获取
当前分拣机格口满包检测装置的满包检测信号，并根据所述满包检测信号判断当前分拣机...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱奇，徐一峰，谢永强，张旭，
申请(专利权)人：中科微至科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。