一种基于传感器控制的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于传感器控制的机器人。包括机器人本体，机器人本体的下端连接有带轮底座，机器人本体内设置有主控模块，机器人本体的顶部安装有倾斜设置的触控显示屏，机器人本体在触控显示屏的下方设置有消毒槽，消毒槽的槽口朝向为机器人本体的正面，消毒槽的顶部安装有雾化喷头和红外感应开关，机器人本体内安装有消毒液腔，消毒腔内安装有微型泵，红外感应开关接入微型泵的供电线路，用于控制微型泵的启停，雾化喷头通过输液管穿进消毒腔内和微型泵相连。解决现有技术中，人们在操作这类机器人的触控屏幕时，因为手部在操作前不能及时进行消毒，容易存在交叉感染风险的问题。容易存在交叉感染风险的问题。容易存在交叉感染风险的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于传感器控制的机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种基于传感器控制的机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。
[0003]随着机器人技术的应用范围越来越广泛，各种类型的机器人也应运而生，包括一些用于学习的机器人，能够很好的帮助学生进行学习。还有一些公共场所的机器人，能够对购物者进行指引。还有一些用于各种展会的机器人，可以用于迎接和欢迎游客等。各种类型和各种功能的机器人逐渐遍布在我们的生活当中。
[0004]例如公开号CN207290111U就公开了一种及商超导航机器人，包括底盘、伸缩柱、主机、扫描单元、感应器、交互触摸屏、指示灯，本技术使用时，首先启动主机，通过交互触摸屏设置好商场、超市、图书馆属性，包括2D地图、商品布置地图等数据，然后主机进行自动扫描模式，在该模式下，主机通过控制底盘在工作区域内行走，行走过程中，通过扫描单元对摆放货物进行扫描，并将数据录入主机，当构建完成整个工作区域的货品布置地图后，即可用于迎宾。同时，本技术所述商超导航机器人还可以通过交互触摸屏或语音与客户实现沟通。本技术通过可移动式底盘增加了工作范围，同时可以实现自动化的货品管理，还可以结合位置信息，更有效地查找商品并规划有效查找路径。
[0005]目前，随着疫情形式的此起彼伏，人们在操作这类机器人的触控屏幕时，因为手部在操作前不能及时进行消毒，容易存在交叉感染风险。

技术实现思路

>[0006]本技术的目的在于提供一种基于传感器控制的机器人，解决现有技术中，人们在操作这类机器人的触控屏幕时，因为手部在操作前不能及时进行消毒，容易存在交叉感染风险的问题。
[0007]为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0008]一种基于传感器控制的机器人，包括机器人本体，机器人本体的下端连接有带轮底座，机器人本体内设置有主控模块，机器人本体的顶部安装有倾斜设置的触控显示屏，机器人本体在触控显示屏的下方设置有消毒槽，消毒槽的槽口朝向为机器人本体的正面，消毒槽的顶部安装有雾化喷头和红外感应开关，机器人本体内安装有消毒液腔，消毒腔内安装有微型泵，红外感应开关接入微型泵的供电线路，用于控制微型泵的启停，雾化喷头通过输液管穿进消毒腔内和微型泵相连；机器人的顶部在触控显示屏的后侧通过支撑杆连接有热成像检测仪；带轮底座、触控显示屏和热成像检测仪均通过信号线和主控模块相连。
[0009]进一步的技术方案是，环绕机器人本体的侧面安装有多个视觉传感器，多个视觉传感器均与主控模块相连。
[0010]更进一步的技术方案是，机器人本体的后侧设置有和消毒液腔相连通的加注孔和
排气孔，加注孔设置于排气孔的下方，加注孔通过加注盖密封，排气孔通过排气盖密封。
[0011]更进一步的技术方案是，加注盖通过密封柱和加注孔密封相连，加注盖的一侧和密封柱相连，另一侧连接有旋钮板，环绕密封柱的外壁设置有外螺纹，环绕加注孔的内壁设置有内螺纹，加注盖装密封加注孔内时，外螺纹和内螺纹螺纹匹配相连。
[0012]更进一步的技术方案是，排气盖通过密封块和排气孔密封相连，密封块设置于排气盖到一侧，排气盖通过橡胶绳固定于机器人本体的后侧，排气盖密封排气孔时，密封块卡设于排气孔内。
[0013]更进一步的技术方案是，机器人本体的后侧在加注孔的下方设置有和消毒液腔相连通到清洗孔，清洗孔通过清洗盖密封。
[0014]更进一步的技术方案是，加注孔由机器人本体的后侧至消毒液腔倾斜向下设置；清洗孔由消毒液腔的腔底至机器人本体的后侧倾斜向下设置。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、用户能够在使用触控显示屏前，通过将手部神人消毒槽内进行消毒，解决现有技术中，人们在操作这类机器人的触控屏幕时，因为手部在操作前不能及时进行消毒，容易存在交叉感染风险的问题；2、通过设置红外感应开关来控制微型泵的启停，能够在用户将手伸入消毒槽后，通过红外感应开关来开启微型泵，从而使消毒液通过雾化喷头喷出，对用户的手部进行消毒；3、通过设置热成像检测仪，能够在机器人本体工作的时候，检测周围人群的体温，及时发现体温异常到人员；4、通过设置主控模块，能够控制整个机器人的运转。
附图说明
[0016]图1为本技术一种基于传感器控制的机器人的立体示意图。
[0017]图2为本技术一种基于传感器控制的机器人的侧面示意图。
[0018]图3为本技术一种基于传感器控制的机器人的侧剖面示意图。
[0019]图4为图3中标记A处的局部放大示意图。
[0020]图标：1
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机器人本体，2
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带轮底座，3
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触控显示屏，4
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消毒槽，5
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雾化喷头，6
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红外感应开关，7
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消毒液腔，8
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微型泵，9
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输液管，10
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支撑杆，11
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热成像检测仪，12
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视觉传感器，13
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加注孔，14
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排气孔，15
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加注盖，16
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排气盖，17
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密封柱，18
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旋钮板，19
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密封块，20
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橡胶绳，21
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清洗孔，22
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清洗盖。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]图1至图4所示为本技术实施例。
[0023]实施例1：
[0024]如图1
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3所示，一种基于传感器控制的机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的下端连接有带轮底座2，机器人本体1内设置有主控模块，机器人本体1的顶部安装有倾斜设置的触控显示屏3，机器人本体1在触控显示屏3的下方设置有消毒槽4，消毒槽4的槽口朝向为机器人本体1的正面，消毒槽4的顶部安装有雾化喷头5和红外感应开关6，机器人本体1内
安装有消毒液腔7，消毒腔内安装有微型泵8，红外感应开关6接入微型泵8的供电线路，用于控制微型泵8的启停，雾化喷头5通过输液管9穿进消毒腔内和微型泵8相连；机器人的顶部在触控显示屏3的后侧通过支撑杆10连接有热成像检测仪11；带轮底座2、触控显示屏3和热成像检测仪11均通过信号线和主控模块相连。1、用户能够在使用触控显示屏3前，通过将手部神人消毒槽4内进行消毒，解决现有技术中，人们在操作这类机器人的触控屏幕时，因为手部在操作前不能及时进行消毒，容易存在交叉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于传感器控制的机器人，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）的下端连接有带轮底座（2），所述机器人本体（1）内设置有主控模块，其特征在于，所述机器人本体（1）的顶部安装有倾斜设置的触控显示屏（3），所述机器人本体（1）在触控显示屏（3）的下方设置有消毒槽（4），所述消毒槽（4）的槽口朝向为机器人本体（1）的正面，所述消毒槽（4）的顶部安装有雾化喷头（5）和红外感应开关（6），所述机器人本体（1）内安装有消毒液腔（7），所述消毒液腔内安装有微型泵（8），所述红外感应开关（6）接入微型泵（8）的供电线路，用于控制微型泵（8）的启停，所述雾化喷头（5）通过输液管（9）穿进消毒腔内和微型泵（8）相连；所述机器人的顶部在触控显示屏（3）的后侧通过支撑杆（10）连接有热成像检测仪（11）；所述带轮底座（2）、触控显示屏（3）和热成像检测仪（11）均通过信号线和主控模块相连。2.根据权利要求1所述的一种基于传感器控制的机器人，其特征在于：环绕所述机器人本体（1）的侧面安装有多个视觉传感器（12），多个所述视觉传感器（12）均与主控模块相连。3.根据权利要求1所述的一种基于传感器控制的机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）的后侧设置有和消毒液腔（7）相连通的加注孔（13）和排气孔（14），所述加注孔（13）设置于排气孔（14）的下方，所述加注孔（13）通过加注盖（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏科，
申请(专利权)人：自贡灯龙科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：