一种基于智能芯片控制的机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于智能芯片控制的机器人，包括：躯干，所述躯干呈圆柱形设置，所述躯干内沿躯干的长度方向设有圆形槽；探头，设置于所述躯干的一侧；控制箱，所述控制箱设置于所述圆形槽内；智能芯片控制器，设置于所述控制箱内；数据传输模块，设置于所述智能芯片控制器内；远程监控终端，用于接收数据传输模块传输的数据，并将接收到的数据信息进行实时显示；驱动装置，设置于所述躯干上，用于带动躯干进行移动；以及拉环，设置于所述躯干的另一侧，用于连接拉绳，解决在对管道的内部进行探测时，需要使用到探测装置，当探测装置电量耗尽时难以对探测装置进行回收的问题。耗尽时难以对探测装置进行回收的问题。耗尽时难以对探测装置进行回收的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能芯片控制的机器人


[0001]本技术涉及管道探测设备
，具体涉及一种基于智能芯片控制的机器人。

技术介绍

[0002]管道做为气体、液体等物质的输送载体，在日常生活和工业生产中无处不在。管道在使用的过程中会存在腐蚀、堵塞、裂缝等故障，同时管道在制造完成后也可能会存在异物、裂缝等缺陷，因此对管道的内部进行探测是必不可少的一个环节。在对管道的内部进行探测时，需要使用到探测装置，当探测装置电量耗尽时难以对探测装置进行回收。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种基于智能芯片控制的机器人，解决在对管道的内部进行探测时，需要使用到探测装置，当探测装置电量耗尽时难以对探测装置进行回收的问题。
[0004]为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种基于智能芯片控制的机器人，包括：
[0006]躯干，所述躯干呈圆柱形设置，所述躯干内沿躯干的长度方向设有圆形槽；
[0007]探头，设置于所述躯干的一侧，用于采集实时的监控信息；
[0008]控制箱，所述控制箱设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能芯片控制的机器人，其特征在于，包括： 躯干（1），所述躯干（1）呈圆柱形设置，所述躯干（1）内沿躯干（1）的长度方向设有圆形槽； 探头（2），设置于所述躯干（1）的一侧，用于采集实时的监控信息； 控制箱（3），所述控制箱（3）设置于所述圆形槽内； 智能芯片控制器（4），设置于所述控制箱（3）内； 数据传输模块（5），设置于所述智能芯片控制器（4）内，用于将探头（2）采集的实时监控信息进行传输； 远程监控终端（6），用于接收数据传输模块（5）传输的数据，并将接收到的数据信息进行实时显示； 驱动装置，设置于所述躯干（1）上，用于带动躯干（1）进行移动；以及 拉环（7），设置于所述躯干（1）的另一侧，用于连接拉绳。2.根据权利要求1所述的一种基于智能芯片控制的机器人，其特征在于：沿所述躯干（1）的周向设有三个等距分布的驱动装置，所述驱动装置包括两个竖板（8），在两个所述竖板（8）之间转动设有第一传动轴（9）和第二传动轴（10），两个所述竖板（8）之间设有支撑板（11），所述支撑板（11）上设有电机（12），所述电机（12）的输出端设有第一锥齿轮（13），所述第一传动轴（9）的中部设有与所述第一锥齿轮（13）啮合相连的第二锥齿轮（14），所述第一传动轴（9）上且在第二锥齿轮（14）的两侧均设有第一直齿轮（15），第二传动轴（10）上设有两个间隔设置的第二直齿轮（16），所述两个所述竖板...

【专利技术属性】
技术研发人员：何恒，
申请(专利权)人：自贡灯龙科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：